本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及到一種自動(dòng)化工件密封設(shè)備。

背景技術(shù)：

機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域中，包含著多種加工裝置，工件的密封裝置是常用設(shè)備之一，主要用于對(duì)工件的固定密封，提高組合工件的密封性，以滿足后續(xù)生產(chǎn)需求，傳統(tǒng)的工件密封設(shè)備結(jié)構(gòu)過于簡(jiǎn)單，組合工件密封往往采用人工點(diǎn)膠的形式進(jìn)行固定，使得效率十分低下，已經(jīng)無法滿足組合工件密封的需求，組合工件密封效果差，導(dǎo)致次品率大大提升，已經(jīng)不能滿足當(dāng)今社會(huì)的生產(chǎn)需求，為了解決這個(gè)問題，提高生產(chǎn)效率，需要提供一種自動(dòng)化工件密封設(shè)備，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)化工件密封設(shè)備。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種自動(dòng)化工件密封設(shè)備，包括機(jī)架，所述自動(dòng)化工件密封設(shè)備還包括設(shè)置于所述機(jī)架上端的送料運(yùn)動(dòng)模組以及密封裝置；

所述送料運(yùn)動(dòng)模組包括送料運(yùn)動(dòng)模組固定架、設(shè)置于所述送料模組固定架上端的移動(dòng)平臺(tái)以及固定于所述移動(dòng)平臺(tái)上端的放料治具模組，所述送料運(yùn)動(dòng)模組固定架包括固定架底座、固定于所述固定架底座中間部位上端的固定架豎板以及固定于所述固定架豎板上端固定架頂座，所述固定架頂座上端通過螺釘緊固有移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)部左端固定有驅(qū)動(dòng)輪，所述移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)部右側(cè)固定有從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過鋼帶連接，所述移動(dòng)平臺(tái)左端底部還固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸端向上延伸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸頂部與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述鋼帶表面還固定有移動(dòng)滑塊，所述移動(dòng)滑塊延伸至所述移動(dòng)平臺(tái)上端，所述移動(dòng)平臺(tái)前端還設(shè)有治具模組限位板，所述移動(dòng)滑塊前端垂直連接有治具模組底板，所述治具模組底板上端固定有放料治具模組，所述治具模組底板一端固定有限位塊，所述治具模組底板另一端設(shè)有一圓形凹座，所述圓形凹座內(nèi)還凸起有圓形凸臺(tái)，鐵片放置于圓形凹座內(nèi)，螺母放置于圓形凸臺(tái)上；

所述送料運(yùn)動(dòng)模組右側(cè)還設(shè)有移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)包括臥式移動(dòng)組件、臥式y(tǒng)軸移動(dòng)組件和臥式z軸移動(dòng)組件，所述密封裝置固定于所述z軸移動(dòng)組件前側(cè)；

所述密封裝置包括固定板、連接于所述固定板前側(cè)固定座以及與所述固定座底端垂直連接的點(diǎn)膠安裝板，所述點(diǎn)膠安裝板表面具有凹孔，所述凹孔內(nèi)嵌設(shè)有點(diǎn)膠筒，所述點(diǎn)膠筒底部連接有點(diǎn)膠管；

所述自動(dòng)化工件密封設(shè)備還包括用于將治具模組底板移動(dòng)至所述點(diǎn)膠管下端的機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述臥式移動(dòng)組件包括臥式移動(dòng)底板、固定于所述臥式移動(dòng)底板表面的兩條臥式導(dǎo)軌以及固定于所述臥式移動(dòng)底板前后兩側(cè)限位板，兩條臥式導(dǎo)軌與限位板呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述臥式移動(dòng)底板表面后側(cè)還開設(shè)有通孔，所述通孔前側(cè)固定有電機(jī)安裝板，所述電機(jī)安裝板頂端固定于通孔處，所述電機(jī)安裝板底端延伸至臥式移動(dòng)底板下端，所述電機(jī)安裝板處固定有電機(jī)，所述臥式移動(dòng)底板表面中間部位前后兩端還固定有兩個(gè)凸形件，所述凸形件頂部具有圓形通孔，兩個(gè)凸形件通過絲杠一連接，所述絲杠一外部還套設(shè)有絲杠座一，絲杠一穿過后側(cè)凸形件的圓形通孔并向后端延伸，絲杠一后側(cè)通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)輪一，電機(jī)輸出軸端后側(cè)連接有轉(zhuǎn)輪二，所述轉(zhuǎn)輪一與所述轉(zhuǎn)輪二通過皮帶連接，所述轉(zhuǎn)輪二外部還設(shè)有轉(zhuǎn)輪二保護(hù)罩，所述絲杠座一上端固定有臥式y(tǒng)軸移動(dòng)組件；

所述臥式y(tǒng)軸移動(dòng)組件包括臥式y(tǒng)軸底板和與所述臥式y(tǒng)軸底板垂直連接的臥式y(tǒng)軸豎板，所述臥式y(tǒng)軸底板與所述絲杠座一通過螺釘連接，所述臥式y(tǒng)軸底板與所述臥式y(tǒng)軸豎板之間還通過安裝板加強(qiáng)筋緊固，所述臥式y(tǒng)軸豎板前端固定有臥式滑塊，所述臥式滑塊全段固定有臥式z軸移動(dòng)組件；

所述臥式z軸移動(dòng)組件包括z軸組件移動(dòng)底板以及設(shè)置于所述z軸組件移動(dòng)底板頂端的z軸電機(jī)安裝板，所述z軸組件移動(dòng)底板與所述臥式滑塊緊密連接，所述z軸組件移動(dòng)底板與所述z軸電機(jī)安裝板通過安裝板加強(qiáng)筋一緊固，所述z軸電機(jī)安裝板后側(cè)表面開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸一孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一孔下端緊固有電機(jī)一，電機(jī)一輸出軸延伸至z軸電機(jī)安裝板上端，電機(jī)一輸出軸末端連接有轉(zhuǎn)輪三，所述轉(zhuǎn)輪三位于所述z軸電機(jī)安裝板上端，所述z軸電機(jī)安裝板前側(cè)表面開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸二孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二孔處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二頂端連接有轉(zhuǎn)輪四，所述轉(zhuǎn)輪四位于z軸電機(jī)安裝板上端，所述轉(zhuǎn)輪三與所述轉(zhuǎn)輪四通過皮帶一連接，所述轉(zhuǎn)輪三與所述轉(zhuǎn)輪四外部罩設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)保護(hù)罩，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二下端通過聯(lián)軸器連接有絲杠二，所述絲杠二外部還套設(shè)有絲杠座二，所述z軸組件移動(dòng)底板前側(cè)表面還固定有兩條豎直設(shè)置的z軸導(dǎo)軌，所述z軸導(dǎo)軌外部嵌設(shè)有z軸滑塊，所述絲杠座二與所述z軸滑塊連接，所述z軸滑塊前側(cè)還通過螺栓緊固有臥式軸承安裝座；

所述臥式軸承安裝座前端固定有固定板。

進(jìn)一步的，所述絲杠一與凸形件接觸端還設(shè)有防撞護(hù)墊。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

該種自動(dòng)化工件密封設(shè)備結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)巧妙，通過人工將需要組合的工件放置于治具模組底板處，通過送料運(yùn)動(dòng)模組移動(dòng)至右側(cè)末端，機(jī)械手將組合的工件移動(dòng)至密封裝置下端，密封裝置通過臥式移動(dòng)組件、臥式y(tǒng)軸移動(dòng)組件以及臥式z軸移動(dòng)組件對(duì)組合的工件進(jìn)行密封，大大提高了生產(chǎn)效率，降低了次品率，有利于節(jié)約生產(chǎn)成本，具有自動(dòng)化集成度高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化工件密封設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是送料運(yùn)動(dòng)模組結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)側(cè)視圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

其中：1-臥式移動(dòng)組件；2-臥式y(tǒng)軸移動(dòng)組件；3-臥式z軸移動(dòng)組件；4-送料運(yùn)動(dòng)模組；5-機(jī)架；6-密封裝置；7-機(jī)械手；11-臥式移動(dòng)底板；12-臥式導(dǎo)軌；13-限位板；14-電機(jī)安裝板；15-電機(jī)；16-凸形件；17-絲杠一；18-絲杠座一；19-轉(zhuǎn)輪二保護(hù)罩；110-防撞護(hù)墊；21-臥式y(tǒng)軸底板；22-臥式y(tǒng)軸豎板；23-安裝板加強(qiáng)筋；24-臥式滑塊；31-z軸組件移動(dòng)底板；32-z軸電機(jī)安裝板；33-安裝板加強(qiáng)筋一；34-電機(jī)一；35-轉(zhuǎn)動(dòng)保護(hù)罩；36-絲杠二；37-絲杠座二；38-z軸導(dǎo)軌；39-z軸滑塊；310-臥式軸承安裝座；41-送料運(yùn)動(dòng)模組固定架；42-移動(dòng)平臺(tái)；43-放料治具模組；411-固定架底座；412-固定架豎板；413-固定架頂座；421-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；422-移動(dòng)滑塊；423-治具模組底板；61-固定板；62-固定座；63-點(diǎn)膠安裝板；64-點(diǎn)膠筒；65-點(diǎn)膠管。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提出的一種自動(dòng)化工件密封設(shè)備，包括機(jī)架5，所述自動(dòng)化工件密封設(shè)備還包括設(shè)置于所述機(jī)架5上端的送料運(yùn)動(dòng)模組4以及密封裝置6；

所述送料運(yùn)動(dòng)模組4包括送料運(yùn)動(dòng)模組固定架41、設(shè)置于所述送料模組固定架41上端的移動(dòng)平臺(tái)42以及固定于所述移動(dòng)平臺(tái)42上端的放料治具模組43，所述送料運(yùn)動(dòng)模組固定架41包括固定架底座411、固定于所述固定架底座411中間部位上端的固定架豎板412以及固定于所述固定架豎板412上端固定架頂座413，所述固定架頂座413上端通過螺釘緊固有移動(dòng)平臺(tái)42，所述移動(dòng)平臺(tái)42內(nèi)部左端固定有驅(qū)動(dòng)輪，所述移動(dòng)平臺(tái)42內(nèi)部右側(cè)固定有從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪通過鋼帶連接，所述移動(dòng)平臺(tái)42左端底部還固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)421，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)421輸出軸端向上延伸，驅(qū)動(dòng)電機(jī)421輸出軸頂部與所述驅(qū)動(dòng)輪連接，所述鋼帶表面還固定有移動(dòng)滑塊422，所述移動(dòng)滑塊422延伸至所述移動(dòng)平臺(tái)42上端，所述移動(dòng)平臺(tái)42前端還設(shè)有治具模組限位板424，所述移動(dòng)滑塊422前端垂直連接有治具模組底板423，所述治具模組底板423上端固定有放料治具模組43，所述治具模組底板423一端固定有限位塊431，所述治具模組底板423另一端設(shè)有一圓形凹座，所述圓形凹座內(nèi)還凸起有圓形凸臺(tái)，鐵片放置于圓形凹座內(nèi)，螺母放置于圓形凸臺(tái)上；

所述送料運(yùn)動(dòng)模組4右側(cè)還設(shè)有移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)7，所述移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)7包括臥式移動(dòng)組件1、臥式y(tǒng)軸移動(dòng)組件2和臥式z軸移動(dòng)組件3，所述密封裝置6固定于所述z軸移動(dòng)組件3前側(cè)；

所述密封裝置6包括固定板61、連接于所述固定板61前側(cè)固定座62以及與所述固定座62底端垂直連接的點(diǎn)膠安裝板63，所述點(diǎn)膠安裝板63表面具有凹孔，所述凹孔內(nèi)嵌設(shè)有點(diǎn)膠筒64，所述點(diǎn)膠筒64底部連接有點(diǎn)膠管65

所述自動(dòng)化工件密封設(shè)備還包括用于將治具模組底板423移動(dòng)至所述點(diǎn)膠管65下端的機(jī)械手。

進(jìn)一步的，所述臥式移動(dòng)組件1包括臥式移動(dòng)底板11、固定于所述臥式移動(dòng)底板11表面的兩條臥式導(dǎo)軌12以及固定于所述臥式移動(dòng)底板11前后兩側(cè)限位板13，兩條臥式導(dǎo)軌12與限位板13呈垂直結(jié)構(gòu)設(shè)置，所述臥式移動(dòng)底板11表面后側(cè)還開設(shè)有通孔，所述通孔前側(cè)固定有電機(jī)安裝板14，所述電機(jī)安裝板14頂端固定于通孔處，所述電機(jī)安裝板14底端延伸至臥式移動(dòng)底板11下端，所述電機(jī)安裝板14處固定有電機(jī)15，所述臥式移動(dòng)底板11表面中間部位前后兩端還固定有兩個(gè)凸形件16，所述凸形件16頂部具有圓形通孔，兩個(gè)凸形件16通過絲杠一17連接，所述絲杠一17外部還套設(shè)有絲杠座一18，絲杠一17穿過后側(cè)凸形件的圓形通孔并向后端延伸，絲杠一17后側(cè)通過聯(lián)軸器連接有轉(zhuǎn)輪一，電機(jī)15輸出軸端后側(cè)連接有轉(zhuǎn)輪二，所述轉(zhuǎn)輪一與所述轉(zhuǎn)輪二通過皮帶連接，所述轉(zhuǎn)輪二外部還設(shè)有轉(zhuǎn)輪二保護(hù)罩19，所述絲杠座一18上端固定有臥式y(tǒng)軸移動(dòng)組件2；

所述臥式y(tǒng)軸移動(dòng)組件2包括臥式y(tǒng)軸底板21和與所述臥式y(tǒng)軸底板21垂直連接的臥式y(tǒng)軸豎板22，所述臥式y(tǒng)軸底板21與所述絲杠座一18通過螺釘連接，所述臥式y(tǒng)軸底板21與所述臥式y(tǒng)軸豎板22之間還通過安裝板加強(qiáng)筋23緊固，所述臥式y(tǒng)軸豎板22前端固定有臥式滑塊24，所述臥式滑塊24全段固定有臥式z軸移動(dòng)組件3；

所述臥式z軸移動(dòng)組件3包括z軸組件移動(dòng)底板31以及設(shè)置于所述z軸組件移動(dòng)底板31頂端的z軸電機(jī)安裝板32，所述z軸組件移動(dòng)底板31與所述臥式滑塊24緊密連接，所述z軸組件移動(dòng)底板31與所述z軸電機(jī)安裝板32通過安裝板加強(qiáng)筋一33緊固，所述z軸電機(jī)安裝板32后側(cè)表面開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸一孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一孔下端緊固有電機(jī)一34，電機(jī)一34輸出軸延伸至z軸電機(jī)安裝板32上端，電機(jī)一34輸出軸末端連接有轉(zhuǎn)輪三，所述轉(zhuǎn)輪三位于所述z軸電機(jī)安裝板32上端，所述z軸電機(jī)安裝板32前側(cè)表面開設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸二孔，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二孔處設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸二，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二頂端連接有轉(zhuǎn)輪四，所述轉(zhuǎn)輪四位于z軸電機(jī)安裝板32上端，所述轉(zhuǎn)輪三與所述轉(zhuǎn)輪四通過皮帶一連接，所述轉(zhuǎn)輪三與所述轉(zhuǎn)輪四外部罩設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)保護(hù)罩35，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸二下端通過聯(lián)軸器連接有絲杠二36，所述絲杠二36外部還套設(shè)有絲杠座二37，所述z軸組件移動(dòng)底板31前側(cè)表面還固定有兩條豎直設(shè)置的z軸導(dǎo)軌38，所述z軸導(dǎo)軌38外部嵌設(shè)有z軸滑塊39，所述絲杠座二37與所述z軸滑塊39連接，所述z軸滑塊39前側(cè)還通過螺栓緊固有臥式軸承安裝座310；

所述臥式軸承安裝座310前端固定有固定板61。

進(jìn)一步的，所述絲杠一17與凸形件16接觸端還設(shè)有防撞護(hù)墊110。

以上所述的機(jī)械手為現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備，本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員可根據(jù)實(shí)際需求選用。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。