本發(fā)明具體涉及一種擺杠動(dòng)能設(shè)備及擺杠動(dòng)能傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的傳動(dòng)系統(tǒng)一般由離合器、變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置、主減速器、差速器和半軸組成。傳動(dòng)系統(tǒng)的組合多樣，但傳動(dòng)效率以及傳動(dòng)原理各異，結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜且大多傳動(dòng)效率低下，傳動(dòng)過(guò)程中耗能大，直接影響傳動(dòng)效率。缺少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耗能低且傳動(dòng)效率高的傳動(dòng)模式。比如齒輪傳動(dòng)的過(guò)程中，雖然其具有使用的圓周速度和功率范圍廣、傳動(dòng)比穩(wěn)定且工作可靠性高，能夠?qū)崿F(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯(cuò)軸之間傳動(dòng)。但其要求較高的制造和安裝精度，成本較高，同時(shí)還不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間傳動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了解決現(xiàn)有傳動(dòng)系統(tǒng)雖結(jié)構(gòu)多樣，但缺少結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、耗能低且傳動(dòng)效率高的傳動(dòng)模式，進(jìn)而提出一種擺杠動(dòng)能設(shè)備及擺杠動(dòng)能傳動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問(wèn)題采取的技術(shù)方案是：

一種擺杠動(dòng)能設(shè)備，包括不倒翁擺體、主軸、支撐架、繩索、電機(jī)、傳輸組件、兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件和兩個(gè)繩索用架體；

所述支撐架和兩個(gè)繩索用架體之間并列設(shè)置，兩個(gè)繩索用架體分別位于支撐架的兩側(cè)，每個(gè)繩索用架體上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件；

所述傳輸組件包括終端輸出軸、至少一個(gè)飛輪、至少一個(gè)下齒輪、至少一個(gè)第一上齒輪和至少一個(gè)第二上齒輪，所述主軸和終端輸出軸從上至下依次設(shè)置在支撐架上，主軸的兩端分別與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，終端輸出軸的兩端分別與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，至少一個(gè)第一上齒輪和至少一個(gè)第二上齒輪均套裝在主軸上，至少一個(gè)飛輪和至少一個(gè)下齒輪均套裝在終端輸出軸上，飛輪與第一上齒輪一一對(duì)應(yīng)嚙合，下齒輪與第二上齒輪一一對(duì)應(yīng)嚙合，不倒翁擺體的底部與主軸固定連接，不倒翁擺體的頂部通過(guò)繩索與兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件相連接，電機(jī)與兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件中任一一個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件相連接，不倒翁擺體在繩索的拽動(dòng)下在兩個(gè)繩索用架體之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

一種擺杠動(dòng)能傳動(dòng)系統(tǒng)，包括n個(gè)主軸、支撐架、電機(jī)、傳輸組件、兩個(gè)繩索用架體、n根繩索、n個(gè)不倒翁擺體和2n個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件；

所述支撐架和兩個(gè)繩索用架體之間并列設(shè)置，兩個(gè)繩索用架體分別位于支撐架的兩側(cè)，每個(gè)繩索用架體上并列設(shè)置有n個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件；

所述傳輸組件包括終端輸出軸、至少一個(gè)飛輪、至少一個(gè)下齒輪、至少一個(gè)第一上齒輪和至少一個(gè)第二上齒輪，所述n個(gè)主軸的中心線位于同一直線，主軸位于終端輸出軸之上，主軸和終端輸出軸均設(shè)置在支撐架上，主軸的兩端分別與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，終端輸出軸的兩端分別與支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)配合，至少一個(gè)第一上齒輪和至少一個(gè)第二上齒輪均套裝在主軸上，至少一個(gè)飛輪和至少一個(gè)下齒輪均套裝在終端輸出軸上，飛輪與第一上齒輪一一對(duì)應(yīng)嚙合，下齒輪與第二上齒輪一一對(duì)應(yīng)嚙合；

n個(gè)不倒翁擺體沿主軸的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置，不倒翁擺體(1)與主軸(2)一一對(duì)應(yīng)，不倒翁擺體的底部與主軸固定連接，每個(gè)不倒翁擺體對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件，每個(gè)不倒翁擺體對(duì)應(yīng)設(shè)置有一根繩索，每個(gè)不倒翁擺體通過(guò)其對(duì)應(yīng)的繩索與兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件相連接，每個(gè)不倒翁擺體通過(guò)其對(duì)應(yīng)的繩索在兩個(gè)繩索用架體之間作出往復(fù)偏擺運(yùn)動(dòng)，電機(jī)與2n個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件相連接。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果：

一、本發(fā)明的兩個(gè)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且合理，傳遞能量的過(guò)程簡(jiǎn)單且耗能低。方案一中通過(guò)不倒翁擺體、主軸、支撐架、繩索、電機(jī)、傳輸組件、兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件和兩個(gè)繩索用架體之間的相互配合能夠確保達(dá)到較高的傳動(dòng)效率。方案二中通過(guò)主軸、支撐架、電機(jī)、傳輸組件、兩個(gè)繩索用架體、n根繩索、n個(gè)不倒翁擺體和2n個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件之間的相互配合能夠確保達(dá)到較高的傳動(dòng)效率。

二、本發(fā)明中的不倒翁擺體是一個(gè)重心很低、底部是圓弧形的結(jié)構(gòu).當(dāng)不倒翁擺體靜止時(shí)，重力作用線剛好與支承點(diǎn)重合.而當(dāng)不倒翁擺體倒向一個(gè)繩索用架體時(shí)，隨著支點(diǎn)的變化，重心偏向另一側(cè)，從而產(chǎn)生向另一側(cè)的力矩，促使不倒翁向一個(gè)繩索用架體擺動(dòng)。繩索也起到有效引導(dǎo)和拖拽的作用，通過(guò)不倒翁擺體帶動(dòng)主軸產(chǎn)生的扭矩最終通過(guò)飛輪傳遞給終端輸出軸。

三、本發(fā)明節(jié)能減排，耗能低且傳動(dòng)效率高，適于推廣使用，節(jié)省人力，適于地廣人稀以及工作地點(diǎn)開闊的地區(qū)使用。

四、本發(fā)明中不倒翁擺體利用重心和重力來(lái)回?cái)[動(dòng)，并以與主軸的接觸點(diǎn)作為“杠桿”的支點(diǎn)，不倒翁擺體長(zhǎng)、主軸直徑短。本發(fā)明“擺”和“杠”結(jié)合能夠輸入較小力的同時(shí)輸出較大的扭力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖中a處表示不倒翁擺體1未發(fā)生擺動(dòng)的位置，b處表示不倒翁擺體1偏擺的極限位置；

圖2是不倒翁擺體1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是方案一中不倒翁擺體1、主軸2、支撐架3和傳輸組件之間連接關(guān)系的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是方案二中不倒翁擺體1、主軸2、支撐架3和傳輸組件之間連接關(guān)系的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是電機(jī)6、繩索用傳動(dòng)輪組件5和繩索用架體7之間連接關(guān)系的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1、圖2、圖3和圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式不倒翁擺體1、主軸2、支撐架3、繩索4、電機(jī)6、傳輸組件、兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5和兩個(gè)繩索用架體7；

所述支撐架3和兩個(gè)繩索用架體7之間并列設(shè)置，兩個(gè)繩索用架體7分別位于支撐架3的兩側(cè)，每個(gè)繩索用架體7上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5；

所述傳輸組件包括終端輸出軸10、至少一個(gè)飛輪9、至少一個(gè)下齒輪12、至少一個(gè)第一上齒輪13和至少一個(gè)第二上齒輪14，所述主軸2和終端輸出軸10從上至下依次設(shè)置在支撐架3上，主軸2的兩端分別與支撐架3轉(zhuǎn)動(dòng)配合，終端輸出軸10的兩端分別與支撐架3轉(zhuǎn)動(dòng)配合，至少一個(gè)第一上齒輪13和至少一個(gè)第二上齒輪14均套裝在主軸2上，至少一個(gè)飛輪9和至少一個(gè)下齒輪12均套裝在終端輸出軸10上，飛輪9與第一上齒輪13一一對(duì)應(yīng)嚙合，下齒輪12與第二上齒輪14一一對(duì)應(yīng)嚙合，不倒翁擺體1的底部與主軸2固定連接，不倒翁擺體1的頂部通過(guò)繩索4與兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5相連接，電機(jī)6與兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5中任一一個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5相連接，不倒翁擺體1在繩索4的拽動(dòng)下在兩個(gè)繩索用架體7之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)施方式圖中不倒翁擺體下半部分為半球形，上半部分為圓錐體。不倒翁擺體還可以片狀。

本發(fā)明中飛輪9為現(xiàn)有產(chǎn)品，其工作原理與現(xiàn)有產(chǎn)品的工作原理相同，飛輪9套裝在主軸2上。

本發(fā)明中電機(jī)6還配合連接有蓄電池16和控制箱17。

本發(fā)明中不倒翁擺體1的底部焊接在主軸2上。不倒翁擺體1的頂部加工有繩索固定孔8，繩索4穿過(guò)繩索固定孔8，繩索4的中部固定鎖緊在繩索固定孔8處。不倒翁擺體1定點(diǎn)連接在繩索4上，不倒翁擺體1固定在繩索4上的位置不動(dòng)，不倒翁擺體1的頂部在繩索4的拖拽下運(yùn)動(dòng)。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中支撐架3包支撐底座3-1、中間支撐立柱3-2和兩個(gè)邊立柱3-3，所述支撐底座3-1水平設(shè)置，兩個(gè)邊立柱3-3豎直并列設(shè)置在支撐底座3-1上，中間支撐立柱3-2豎直設(shè)置在兩個(gè)邊立柱3-3之間，中間支撐立柱3-2的底部固定連接在支撐底座3-1上，中間支撐立柱3-2的頂部與主軸2的外壁滑動(dòng)配合，每個(gè)邊立柱3-3上從上至下依次加工有上安裝孔和下安裝孔，主軸2的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)上安裝孔，終端輸出軸10的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)下安裝孔。

本實(shí)施方式中主軸2的兩端各套裝有軸承，主軸2的兩端通過(guò)軸承穿過(guò)兩個(gè)上安裝孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)有效連接。同理于終端輸出軸10與兩個(gè)下安裝孔的連接關(guān)系。

支撐架3的結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單，通過(guò)中間支撐立柱3-2和兩個(gè)邊立柱3-3之間相互配合對(duì)主軸2起到三點(diǎn)式定位支撐的效果，支撐效果穩(wěn)定且持久。中間支撐立柱3-2設(shè)置在不倒翁擺體1的正下方，能夠起到間接支撐不倒翁擺體1的效果。其他未提及的內(nèi)容與具體實(shí)施方式一相同。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中下齒輪12與第二上齒輪14之間設(shè)置有輔助傳動(dòng)齒輪15，下齒輪12通過(guò)輔助傳動(dòng)齒輪15與上齒輪14相嚙合。本實(shí)施方式中輔助傳動(dòng)齒輪15的設(shè)置起到輔助傳送的效果。其他未提及的內(nèi)容與具體實(shí)施方式一或二相同。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖1和圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中每個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5包括上傳動(dòng)輪5-1、下傳動(dòng)輪5-2、纏繩輪5-3和傳送帶5-4，所述上傳動(dòng)輪5-1和下傳動(dòng)輪5-2從上至下依次設(shè)置在繩索用架體7中，上傳動(dòng)輪5-1和下傳動(dòng)輪5-2之間設(shè)置有傳送帶5-4，纏繩輪5-3與上傳動(dòng)輪5-1同軸連接，纏繩輪5-3與繩索4相連接，兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5中任一一個(gè)下傳動(dòng)輪5-2套裝在電機(jī)6的輸出軸上。

本實(shí)施方式中繩索用架體7為空心架體，上傳動(dòng)輪5-1和下傳動(dòng)輪5-2固定安裝在繩索用架體7的內(nèi)部，上傳動(dòng)輪5-1、下傳動(dòng)輪5-2和傳送帶5-4之間的工作過(guò)程與現(xiàn)有傳動(dòng)件的工作過(guò)程相同。每個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5的動(dòng)力來(lái)源于電機(jī)6。

纏繩輪5-3與上傳動(dòng)輪5-1同軸設(shè)置，纏繩輪5-3的設(shè)置用于纏繞繩索4。其他未提及的內(nèi)容與具體實(shí)施方式三相同。

具體實(shí)施方式五：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中每個(gè)繩索用架體7的頂部加工有朝向不倒翁擺體1設(shè)置的助力式凸起11。

本實(shí)施方式中助力式凸起11的設(shè)置用于配合不倒翁擺體1的頂部，能夠有效實(shí)現(xiàn)不倒翁擺體1在極限位置處的推助力效果，提供一個(gè)對(duì)不倒翁擺體1的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)相反的動(dòng)力，通過(guò)同極磁鐵相排斥的原理、其他原理或彈簧輔助的方式為不倒翁擺體1提供反助力，能夠有效彈開不倒翁擺體1的頂部，確保本發(fā)明中不倒翁擺體1循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)助力式凸起11還能夠配合設(shè)置有緩沖層，對(duì)不倒翁擺體1的頂部提供保護(hù)作用，確保不倒翁擺體1的使用壽命的有效延長(zhǎng)，減少撞擊過(guò)程中發(fā)生的磨損量。其他未提及的內(nèi)容與具體實(shí)施方式四相同。

具體實(shí)施方式六：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中繩索4的一端設(shè)置在兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5中的一個(gè)所述繩索用傳動(dòng)輪組件5上，繩索4的另一端穿過(guò)不倒翁擺體1的頂部與另一個(gè)所述繩索用傳動(dòng)輪組件5相連接。其他未提及的內(nèi)容與具體實(shí)施方式一、二或五相同。

具體實(shí)施方式七：結(jié)合圖1、圖2、圖4和圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式包括n個(gè)主軸2、支撐架3、電機(jī)6、傳輸組件、兩個(gè)繩索用架體7、n根繩索4、n個(gè)不倒翁擺體1和2n個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5；

所述支撐架3和兩個(gè)繩索用架體7之間并列設(shè)置，兩個(gè)繩索用架體7分別位于支撐架3的兩側(cè)，每個(gè)繩索用架體7上并列設(shè)置有n個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5；

所述傳輸組件包括終端輸出軸10、至少一個(gè)飛輪9、至少一個(gè)下齒輪12、至少一個(gè)第一上齒輪13和至少一個(gè)第二上齒輪14，所述n個(gè)主軸2的中心線位于同一直線，主軸2位于終端輸出軸10之上，主軸2和終端輸出軸10均設(shè)置在支撐架3上，主軸2的兩端分別與支撐架3轉(zhuǎn)動(dòng)配合，終端輸出軸10的兩端分別與支撐架3轉(zhuǎn)動(dòng)配合，至少一個(gè)第一上齒輪13和至少一個(gè)第二上齒輪14均套裝在主軸2上，至少一個(gè)飛輪9和至少一個(gè)下齒輪12均套裝在終端輸出軸10上，飛輪9與第一上齒輪13一一對(duì)應(yīng)嚙合，下齒輪12與第二上齒輪14一一對(duì)應(yīng)嚙合；

n個(gè)不倒翁擺體1沿主軸2的長(zhǎng)度方向依次設(shè)置，不倒翁擺體1與主軸2一一對(duì)應(yīng)，不倒翁擺體1的底部與主軸2固定連接，每個(gè)不倒翁擺體1對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5，每個(gè)不倒翁擺體1對(duì)應(yīng)設(shè)置有一根繩索4，每個(gè)不倒翁擺體1通過(guò)其對(duì)應(yīng)的繩索4與兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5相連接，每個(gè)不倒翁擺體1通過(guò)其對(duì)應(yīng)的繩索4在兩個(gè)繩索用架體7之間作出往復(fù)偏擺運(yùn)動(dòng)，電機(jī)6與2n個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5相連接。

本發(fā)明中電機(jī)6與2n個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5相連接的方式有多種，電機(jī)6包括一個(gè)電機(jī)單體或多個(gè)電機(jī)，當(dāng)電機(jī)6包括多個(gè)電機(jī)單體時(shí)，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繩索用傳動(dòng)輪組件5共用一個(gè)電機(jī)單體；當(dāng)電機(jī)6包括一個(gè)電機(jī)單體時(shí)，電機(jī)單體僅與2n個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5中的任一一個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5相連接，處于同一繩索用架體7上的n個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5之間通過(guò)水平傳送帶相連接，即2n個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5共用一個(gè)電機(jī)單體。本發(fā)明中的電機(jī)6還配合連接有蓄電池16和控制箱17。

本發(fā)明中每個(gè)不倒翁擺體1的頂部加工有繩索固定孔8，每個(gè)不倒翁擺體1對(duì)應(yīng)的繩索4穿過(guò)繩索固定孔8，每個(gè)不倒翁擺體1對(duì)應(yīng)的繩索4與該不倒翁擺體1的頂部相鎖緊。

不倒翁擺體1定點(diǎn)連接在繩索4上，不倒翁擺體1固定在繩索4上的位置不動(dòng)，不倒翁擺體1的頂部在繩索4的拖拽下運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明中繩索4的一端設(shè)置在兩個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5中的一個(gè)所述繩索用傳動(dòng)輪組件5上，繩索4的另一端穿過(guò)不倒翁擺體1的頂部與另一個(gè)所述繩索用傳動(dòng)輪組件5相連接。

具體實(shí)施方式八：結(jié)合圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中支撐架3包支撐底座3-1、n個(gè)中間支撐立柱3-2和兩個(gè)邊立柱3-3，所述支撐底座3-1水平設(shè)置，兩個(gè)邊立柱3-3豎直并列設(shè)置在支撐底座3-1上，n個(gè)中間支撐立柱3-2豎直并列設(shè)置在兩個(gè)邊立柱3-3之間，中間支撐立柱3-2與不倒翁擺體1一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每個(gè)中間支撐立柱3-2處于其對(duì)應(yīng)的不倒翁擺體1的正下方，每個(gè)中間支撐立柱3-2的底部固定連接在支撐底座3-1上，每個(gè)中間支撐立柱3-2的頂部與主軸2的外壁滑動(dòng)配合，每個(gè)邊立柱3-3上從上至下依次加工有上安裝孔和下安裝孔，主軸2的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)上安裝孔，終端輸出軸10的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)下安裝孔。

本實(shí)施方式中主軸2的兩端各套裝有軸承，主軸2的兩端通過(guò)軸承穿過(guò)兩個(gè)上安裝孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)有效連接。同理于終端輸出軸10與兩個(gè)下安裝孔的連接關(guān)系。

支撐架3的結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)單，通過(guò)中間支撐立柱3-2和兩個(gè)邊立柱3-3之間相互配合對(duì)主軸2起到三點(diǎn)式定位支撐的效果，支撐效果穩(wěn)定且持久。中間支撐立柱3-2設(shè)置在不倒翁擺體1的正下方，能夠起到間接支撐不倒翁擺體1的效果。

支撐架3還包括至少一個(gè)邊柱用輔助支撐桿3-4，邊柱用輔助支撐桿3-4與中間支撐立柱3-2交替設(shè)置在兩個(gè)邊立柱3-3之間，邊柱用輔助支撐桿3-4處于兩個(gè)不倒翁擺體1之間。其他未提及的內(nèi)容與具體實(shí)施方式七相同。

具體實(shí)施方式九：結(jié)合圖1和圖5說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中每個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5包括上傳動(dòng)輪5-1、下傳動(dòng)輪5-2、纏繩輪5-3和傳送帶5-4，所述上傳動(dòng)輪5-1和下傳動(dòng)輪5-2從上至下依次設(shè)置在繩索用架體7中，上傳動(dòng)輪5-1和下傳動(dòng)輪5-2之間設(shè)置有傳送帶5-4，纏繩輪5-3與上傳動(dòng)輪5-1同軸連接，纏繩輪5-3與其對(duì)應(yīng)的繩索4相連接。

本實(shí)施方式中繩索用架體7為空心架體，上傳動(dòng)輪5-1和下傳動(dòng)輪5-2固定安裝在繩索用架體7的內(nèi)部，上傳動(dòng)輪5-1、下傳動(dòng)輪5-2和傳送帶5-4之間的工作過(guò)程與現(xiàn)有傳動(dòng)件的工作過(guò)程相同。每個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5的動(dòng)力來(lái)源于電機(jī)6。下傳動(dòng)輪5-2套裝在電機(jī)6的輸出軸上。

纏繩輪5-3與上傳動(dòng)輪5-1同軸設(shè)置，纏繩輪5-3的設(shè)置用于纏繞繩索4。其他未提及的內(nèi)容與具體實(shí)施方式七或八相同。

具體實(shí)施方式十：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式中每個(gè)繩索用架體7的頂部加工有朝向不倒翁擺體1設(shè)置的助力式凸起11。

本實(shí)施方式中助力式凸起11的設(shè)置用于配合不倒翁擺體1的頂部，能夠有效實(shí)現(xiàn)對(duì)n個(gè)不倒翁擺體1在極限位置處的推助力效果，提供一個(gè)對(duì)不倒翁擺體1的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)相反的動(dòng)力，通過(guò)同極磁鐵相排斥的原理、其他原理或彈簧輔助的方式為每個(gè)不倒翁擺體1提供反助力，能夠有效彈開不倒翁擺體1的頂部，確保本發(fā)明中不倒翁擺體1循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)助力式凸起11還能夠配合設(shè)置有緩沖層，對(duì)n個(gè)不倒翁擺體1的頂部提供保護(hù)作用，確保n個(gè)不倒翁擺體1的使用壽命的有效延長(zhǎng)，減少撞擊過(guò)程中發(fā)生的磨損量。其他未提及的內(nèi)容與具體實(shí)施方式九相同。

工作過(guò)程：

方案一的工作過(guò)程：?jiǎn)?dòng)電機(jī)6，與電機(jī)相連接的一個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5帶動(dòng)繩索4朝向該繩索用傳動(dòng)輪組件5所在的繩索用架體7進(jìn)行纏繞，由于不倒翁擺體1的底部與主軸2固定連接，繩索4帶動(dòng)不倒翁擺體1的頂部進(jìn)行偏擺，從而使不倒翁擺體1整體帶動(dòng)主軸2同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)不倒翁擺體1的頂部碰撞到繩索用架體7的頂部時(shí)，電機(jī)6反轉(zhuǎn)，因不倒翁擺體1自身特點(diǎn)以及電機(jī)6反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，不倒翁擺體1的頂部在繩索4的拖拽下朝向另一個(gè)繩索用架體7運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程與上述過(guò)程同理。不倒翁擺體1運(yùn)動(dòng)使其對(duì)主軸2產(chǎn)生的扭矩通過(guò)傳輸組件傳遞出去，用于其他設(shè)備使用。

方案二的工作過(guò)程：方案二的工作過(guò)程與方案一同理，不同之處是n個(gè)不倒翁擺體1通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的2個(gè)繩索用傳動(dòng)輪組件5進(jìn)行互不影響的獨(dú)立偏擺運(yùn)動(dòng)，n個(gè)不倒翁擺體1帶動(dòng)主軸2產(chǎn)生的扭矩通過(guò)傳輸組件中各個(gè)輪體的配合最終通過(guò)終端輸出軸10傳遞給其他設(shè)備使用。