1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：底座、設(shè)于所述底座前端的主動(dòng)曲柄、設(shè)于所述底座后端的驅(qū)動(dòng)塊、鉸接連接所述主動(dòng)曲柄和驅(qū)動(dòng)塊的連接桿、與所述主動(dòng)曲柄傳動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)軸，其特征在于，
所述底座的頂面設(shè)有向下凹陷的安裝槽，所述安裝槽貫通所述底座的前后兩端，所述主動(dòng)曲柄的底部通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸鉸接在所述安裝槽內(nèi)，所述主動(dòng)曲柄的頂部鉸接在所述連接桿上；
所述驅(qū)動(dòng)塊的前端鉸接在所述連接桿上，所述驅(qū)動(dòng)塊的后端兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有一對(duì)第一曲柄，所述第一曲柄的頂端鉸接在所述驅(qū)動(dòng)塊上、底端鉸接在所述安裝槽內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)塊的中部?jī)蓚?cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有一對(duì)第二曲柄，所述驅(qū)動(dòng)塊的中部?jī)蓚?cè)均設(shè)有鉸接凹部，所述第二曲柄的頂端鉸接在所述鉸接凹部上、底端鉸接在所述安裝槽內(nèi)；
所述第一曲柄和第二曲柄相互平行，所述鉸接凹部的凹陷深度大于所述第二曲柄的厚度，且第二曲柄的長(zhǎng)度短于所述第一曲柄。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)曲柄的底部設(shè)有形狀為多邊形的傳動(dòng)孔，所述底座的側(cè)面設(shè)有與所述傳動(dòng)孔對(duì)齊的圓孔，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端穿過(guò)所述圓孔及傳動(dòng)孔，且所述驅(qū)動(dòng)軸位于所述傳動(dòng)孔內(nèi)的該段橫截面為形狀與所述傳動(dòng)孔配合的多邊形。
3.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)塊的后端面設(shè)有安裝孔。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動(dòng)曲柄的底部?jī)蓚?cè)設(shè)有向外凸出的主旋轉(zhuǎn)臺(tái)。
5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，該對(duì)第一曲柄的底部通過(guò)第一直桿連接成一體，該對(duì)第二曲柄的底部通過(guò)第二直桿連接成一體，所述第一直桿和第二直桿的兩端均設(shè)有向外凸出的副旋轉(zhuǎn)臺(tái)。