本實用新型屬于卷揚機領(lǐng)域，尤其是涉及一種卷揚機回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

卷揚機又叫絞車，分為手動卷揚機和電動卷揚機兩種，是由人力或機械動力驅(qū)動卷筒、卷繞繩索來完成牽引工作的裝置?？梢源怪碧嵘⑺交騼A斜拽引重物，具有廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)有技術(shù)中，卷揚機固定安裝在基座上，鋼絲繩通過滑輪進行工作，也就是說，卷揚機基座固定不變，卷揚機的輸出角度不變，也就是不能改變卷揚機輸出的角度，如果改變卷揚機輸出角度，就要重新制作基座，比較麻煩，且浪費時間，工作效率低。需要一種卷揚機，可以隨意調(diào)整卷揚機輸出角度，避免由于改變拖曳重物位置而不能調(diào)整卷揚機輸出角度的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的問題是提供一種卷揚機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，尤其適合基座不能轉(zhuǎn)動的卷揚機使用，使得卷揚機能夠自由轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)卷揚機的輸出角度可以隨意調(diào)整，卷揚機可以隨著拖拽重物的位置而調(diào)整輸出角度，適應(yīng)工作需要。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種卷揚機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括卷揚機、回轉(zhuǎn)平臺、支撐平臺、傳動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)、傳動軸和液壓馬達，卷揚機固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺上，回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)一端與回轉(zhuǎn)平臺底面通過螺栓固定連接，回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)的另一端與支撐平臺的上面通過螺栓固定連接，回轉(zhuǎn)平臺、支撐平臺與回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)穿過傳動軸同軸設(shè)置，回轉(zhuǎn)平臺通過軸承與傳動軸一端連接，傳動軸另一端與傳動機構(gòu)連接，液壓馬達與傳動機構(gòu)連接。

其中，回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)包括內(nèi)支撐圈、外支撐圈和嵌于內(nèi)支撐圈與外支撐圈之間的滾動鋼珠，內(nèi)支撐圈通過螺栓固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺的底面，外支撐圈通過螺栓與支撐平臺固定連接。

進一步的，傳動機構(gòu)包括相互嚙合的齒輪組和相互嚙合的錐形齒輪組，齒輪組中的齒輪一與傳動軸末端連接，齒輪組中的齒輪二與錐形齒輪組中的錐形齒輪一同軸設(shè)置，錐形齒輪組中的錐形齒輪二安裝在液壓馬達的輸出軸上。

進一步的，傳動機構(gòu)為相互嚙合的齒輪組一，齒輪組一中的齒輪三安裝在傳動軸末端，齒輪組一中的齒輪四安裝在液壓馬達的輸出軸上。

進一步的，還包括流向控制閥、方向控制閥和液壓泵，液壓馬達、流向控制閥、方向控制閥與液壓泵依次連接。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，使用更加方便，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，工作效率高，卷揚機的輸出角度能夠隨著拖拽重物的位置改變而進行調(diào)整，更加適應(yīng)工況的需要，卷揚機輸出角度可隨著拖拽重物位置的改變而自行進行調(diào)整，節(jié)省勞動力，節(jié)省時間。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是本實用新型的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、回轉(zhuǎn)平臺 2、支撐平臺 3、內(nèi)支撐圈

4、外支撐圈 5、齒輪一 6、錐形齒輪一

7、錐形齒輪二 8、液壓馬達 9、齒輪二

10、傳動軸 11、齒輪三 12、齒輪四

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例一

如圖1和2所示，本實用新型提供一種卷揚機回轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括卷揚機、回轉(zhuǎn)平臺1、支撐平臺2、傳動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)、傳動軸10和液壓馬達8，卷揚機固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺1上，回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)一端與回轉(zhuǎn)平臺1底面通過螺栓固定連接，回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)的另一端與支撐平臺2的上面通過螺栓固定連接，回轉(zhuǎn)平臺1、支撐平臺2與回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)穿過傳動軸10同軸設(shè)置，回轉(zhuǎn)平臺1通過軸承與傳動軸10一端連接，傳動軸10另一端與傳動機構(gòu)連接，液壓馬達8與傳動機構(gòu)連接。

卷揚機安裝在回轉(zhuǎn)平臺1上，回轉(zhuǎn)平臺1通過回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)相對于支撐平臺2轉(zhuǎn)動，使得卷揚機能夠相對于支撐平臺進行轉(zhuǎn)動，滿足卷揚機對于拖拽重物的位置改變而進行轉(zhuǎn)動，調(diào)整卷揚機輸出的角度。傳動軸10與回轉(zhuǎn)平臺1通過軸承連接，支撐平臺2中心有通孔，傳動軸10穿過支撐平臺2而不與支撐平臺2接觸，支撐平臺2的作用是起到支撐的作用。傳動軸10的末端與傳動機構(gòu)連接，將傳動機構(gòu)的轉(zhuǎn)動傳遞給回轉(zhuǎn)平臺1，回轉(zhuǎn)平臺1攜帶卷揚機進行轉(zhuǎn)動。傳動機構(gòu)的動力源為液壓泵8，液壓泵8的將轉(zhuǎn)動傳遞給傳動機構(gòu)，同時液壓泵8能夠進行正反轉(zhuǎn)，所以，卷揚機能夠隨著回轉(zhuǎn)平臺左右轉(zhuǎn)動，完成輸出角度的調(diào)整。

其中，回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)包括內(nèi)支撐圈3、外支撐圈4和嵌于內(nèi)支撐圈3與外支撐圈4之間的滾動鋼珠，滾動鋼珠可以在內(nèi)支撐圈3和外支撐圈4之間自由轉(zhuǎn)動，內(nèi)支撐圈3通過螺栓固定安裝在回轉(zhuǎn)平臺1的底面，外支撐圈4通過螺栓與支撐平臺2固定連接，內(nèi)支撐圈3與外支撐圈4可以相對轉(zhuǎn)動。所以，回轉(zhuǎn)平臺1隨著傳動軸10的轉(zhuǎn)動可以相對支撐平臺2轉(zhuǎn)動。傳動機構(gòu)包括相互嚙合的齒輪組和相互嚙合的錐形齒輪組，齒輪組中的齒輪一5與傳動軸10末端通過鍵連接，齒輪組中的齒輪二9與錐形齒輪組中的錐形齒輪一6同軸設(shè)置，錐形齒輪組中的錐形齒輪二7安裝在液壓馬達8的輸出軸上。錐形齒輪組將液壓馬達8的轉(zhuǎn)動傳遞給齒輪組，齒輪組中的齒輪一5帶動傳動軸10轉(zhuǎn)動，進而進行運動的傳遞。

還包括流向控制閥、方向控制閥和液壓泵，液壓馬達8、流量控制閥、方向控制閥與液壓泵依次連接。通過流量控制閥和方向控制閥控制液壓泵與液壓馬達8之間液壓油的傳遞，控制液壓馬達8的正反轉(zhuǎn)。

本實例的工作過程：液壓馬達8轉(zhuǎn)動，帶動錐齒輪組轉(zhuǎn)動，由于錐齒輪組中的錐齒輪一6與齒輪組中的齒輪二9同軸，錐齒輪組將轉(zhuǎn)動傳遞給齒輪組，齒輪組將轉(zhuǎn)動傳遞給傳動軸10，傳動軸10的轉(zhuǎn)動帶動回轉(zhuǎn)平臺1的轉(zhuǎn)動，由于回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)中的滾動鋼珠的作用，回轉(zhuǎn)平臺1相對支撐平臺2進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)卷揚機輸出角度的調(diào)整。

實施例二

本實施例與實施例一的不同之處為：如圖3所示，傳動機構(gòu)為相互嚙合的齒輪組一，齒輪組一中的齒輪三11安裝在傳動軸10末端，與齒輪三11通過鍵連接，齒輪組一中的齒輪四12安裝在液壓馬達8的輸出軸上。液壓馬達8將轉(zhuǎn)動傳遞給齒輪組一，齒輪組一種的齒輪三11帶動傳動軸10轉(zhuǎn)動，進而帶動回轉(zhuǎn)平臺1轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)卷揚機的轉(zhuǎn)動，使得整個卷揚機的結(jié)構(gòu)更加緊湊。另外，傳動機構(gòu)還可以是行星齒輪傳動、皮帶傳動、鏈輪傳動等。

本實例的工作過程：液壓馬達8轉(zhuǎn)動，帶動齒輪組轉(zhuǎn)動，齒輪組將轉(zhuǎn)動傳遞給傳動軸10，傳動軸的轉(zhuǎn)動帶動回轉(zhuǎn)平臺1的轉(zhuǎn)動，由于回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)中的滾動鋼珠的作用，回轉(zhuǎn)平臺1相對支撐平臺2進行轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)卷揚機輸出角度的調(diào)整。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：由于采用上述技術(shù)方案，使用更加方便可靠，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，工作效率高，卷揚機的輸出角度能夠隨著拖拽重物的位置改變而進行調(diào)整，更加適應(yīng)工況的需要，卷揚機輸出角度可隨著拖拽重物位置的改變而自行進行調(diào)整，運行平穩(wěn)，節(jié)省勞動力，節(jié)省時間。

以上對本實用新型的兩個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。