本實用新型屬于鈑金加工領域，具體涉及一種開放式同步齒形帶傳動直線驅(qū)動裝置。

背景技術：

常規(guī)的由伺服電機驅(qū)動的直線運動系統(tǒng)中，為了提高定位精度和重復定位精度，通常采用滾珠絲杠副或高精度齒輪齒條副作為主要機械傳動形式。滾珠絲杠副受到直徑與轉(zhuǎn)速乘積的限制，速度往往不能太高，而且直徑越大其轉(zhuǎn)動慣量隨之增加，轉(zhuǎn)速越快發(fā)熱越多，為取得較好的控制精度，需要選擇大慣量和高功率的伺服電機并由此增加了制造成本及運行能耗。高精度的齒輪齒條副作為傳動方式時運行速度可以取得很高，但隨著齒輪副精度的提高其加工制造和安裝的成本相應也提高了。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種開放式同步齒形帶傳動直線驅(qū)動裝置，以解決提高齒輪副精度其制造和安裝成本提高的問題。

為了解決上述問題，本實用新型采取的技術方案是：

一種開放式同步齒形帶傳動直線驅(qū)動裝置，包括固定裝置、傳動裝置和驅(qū)動裝置，固定裝置包括固定梁和設置在固定梁兩端的張緊固定座，固定梁上還設置了可移動齒板，可移動齒板和張緊固定座之間通過拉緊螺栓連接，可移動齒板上方設置固定上壓板；傳動裝置包括與驅(qū)動裝置連接的帶輪軸，帶輪軸外部設置帶輪，帶輪軸和光輪軸的兩端分別設置軸承與帶輪光輪座連接，帶輪光輪座固定在移動支座上，移動支座的底面對稱設置滑塊，滑塊底部與滾動直線導軌配合，滾動直線導軌底面與固定梁連接，傳動裝置還包括同步齒形帶，同步齒形帶的兩端設置在可移動齒板與固定上壓板之間，同步齒形帶分別于帶輪和光輪的外徑接觸。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，驅(qū)動裝置包括減速機，減速機上設有減速機支座，減速機支座底部與移動支座連接，減速機的輸出軸與聯(lián)軸器連接。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，光輪至少設置兩個，兩個光輪與帶輪的軸心連接線呈等腰三角形。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，帶輪的外壁具齒。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，同步齒形帶具有齒，齒的尖向下。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，同步齒形帶與光輪底部水平相切，與帶輪齒嚙合。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，可移動齒板的上表面具有齒板齒，齒的尖向上。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，同步齒形帶與可移動齒板的齒相互嚙合。

為了進一步實現(xiàn)本實用新型，可移動齒板上設有槽孔，槽孔的直徑大于固定螺栓的直徑。

本實用新型相對現(xiàn)有技術具有以下有益效果：

本實用新型被驅(qū)動做直線運動的移動支座采用滾動直線導軌副作為導向和支承，具有低摩擦阻力系數(shù)和較強的抗拉壓負荷和空間抗彎矩能力，精度保持性好，是伺服驅(qū)動中導軌的標準選擇。導軌通過螺釘連接在固定不動的底座梁上，其滑塊內(nèi)部有循環(huán)鋼球與導軌接觸并承受載荷并通過螺釘與移動支座固定連接。移動支座上固定連接減速機支座和帶輪光輪座。同步齒形帶為開口式即不是封閉的結構，其兩端分別通過壓板用螺釘固定在底座梁上部，并且為了將其張緊兩端均設有拉緊螺釘。同步齒形帶依次通過一端壓緊板，水平穿過光輪再繞上帶輪，再穿出對面光輪后水平拉出，另一端也固定在壓緊裝置上，這樣當伺服電機驅(qū)動減速機轉(zhuǎn)動時與其同軸的帶輪做同速轉(zhuǎn)動，由于同步帶齒與帶輪齒的嚙合而驅(qū)動移動支座移動，減速機反轉(zhuǎn)則移動支座可以反向運動，該種傳動方式具有一些摩擦傳動的特點，但由于兩者齒部穩(wěn)定的嚙合而保持恒定的傳動比，并要求同步帶要有足夠的張緊以保證反向運動時不丟步以提高雙向定位精度，同時保證單向傳動的穩(wěn)定性。

本實用新型采用具有撓性的同步帶驅(qū)動的傳動系統(tǒng)類似于齒輪齒條副傳動，適合于伺服電機驅(qū)動的直線運動系統(tǒng)，傳動精度與高精度齒條齒輪副相同，但是結構簡單緊湊、設計合理，成本更低，安裝簡便，滿足了鈑金機器人直線運動驅(qū)動的需要，并達到降低成本，提高系統(tǒng)定位精度和重復定位精度，提高系統(tǒng)響應速度的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為圖1的A-A剖視圖；

圖4為圖2的B-B剖視圖；

圖5為圖2的C-C剖視圖；

圖6為圖4中H部的局部放大圖；

附圖標記含義：1、固定梁；2、張緊固定座；3、可移動齒板；4、拉緊螺栓；5、固定上壓板；6、帶輪軸；7、帶輪；8、光輪軸；9、光輪；10、軸承；11、帶輪光輪座；12、移動支座；13、滑塊；14、滾動直線導軌；16、同步齒形帶；17、減速機；18、減速機支座；19、聯(lián)軸器；20、槽孔；21、固定螺栓；22、齒；23、帶輪齒；24、齒板齒。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。

本實用新型中的減速機由市場商購。

如圖1-6所示，一種開放式同步齒形帶傳動直線驅(qū)動裝置，包括固定裝置、傳動裝置和驅(qū)動裝置，固定裝置包括固定梁1和設置在固定梁1兩端的張緊固定座2，固定梁1上還設置了可移動齒板3，可移動齒板3的上表面具有齒，齒的尖向上，可移動齒板3和張緊固定座2之間通過拉緊螺栓4連接，可移動齒板3上方設置固定上壓板5，可移動齒板3上設有槽孔20，槽孔20的直徑大于固定螺栓21的直徑；傳動裝置包括與驅(qū)動裝置連接的帶輪軸6，帶輪軸6外部設置帶輪7，帶輪7通過鍵與帶輪軸6連接，帶輪7的外壁具齒，帶輪軸6下方設有光輪軸8，光輪軸8的外部設置光輪9，光輪9至少設置兩個，兩個光輪9與帶輪7的軸心連接線呈等腰三角形，帶輪軸6和光輪軸8的兩端分別設置軸承10與帶輪光輪座11連接，帶輪光輪座11固定在移動支座12上，移動支座12的底面對稱設置滑塊13，滑塊13底部與滾動直線導軌14配合，滾動直線導軌14底面與固定梁1連接，傳動裝置還包括同步齒形帶16，同步齒形帶16的兩端設置在可移動齒板3與固定上壓板5之間，同步齒形帶16具有齒22，齒的尖向下，同步齒形帶16與可移動齒板3的齒板齒24相互嚙合，同步齒形帶16分別于帶輪7和光輪9的外徑接觸，同步齒形帶16與光輪9底部水平相切，與帶輪齒23嚙合；驅(qū)動裝置包括減速機17，減速機17上設有減速機支座18，減速機支座18底部與移動支座12連接，減速機17的輸出軸與聯(lián)軸器19連接。同步齒形帶16的一端連接固定上壓板5，水平穿過帶輪光輪座11上的光輪9向上繞上帶輪7，再向下穿出另一個光輪9后水平拉出，另一端與對稱設置的固定上壓板5壓緊固定。

為了使剪板機、折彎機或其他鈑金加工機床配備的鈑金加工機器人能夠?qū)崿F(xiàn)取料、加工后放料等功能，一般要具有基本的空間三向的直線運動自由度,給折彎機配備的鈑金加工機器人還需要增加兩個旋轉(zhuǎn)自由度以實現(xiàn)折彎過程位姿跟隨和滿足基本的折彎工藝要求，并采用五坐標軸聯(lián)動的運動方式來提高運行效率，為了實現(xiàn)上述目的，在作業(yè)前，分別在笛卡爾坐標系的三個方向的直線移動系統(tǒng)上采用本實用新型，即采用兩端開放的同步齒形帶16兩端頭固定、與其嚙合的帶輪7在伺服電機減速機17驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)、滾動直線導軌14副移動導向的方式，從而包括旋轉(zhuǎn)自由度在內(nèi)的所有的自由度均由伺服電機驅(qū)動并精確加以控制以達到精確的位姿控制要求。

作業(yè)時，減速機17轉(zhuǎn)動時帶動與其同軸的帶輪7做同速轉(zhuǎn)動，同步齒形帶16與帶輪7通過嚙合的齒驅(qū)動一側光輪9做從動旋轉(zhuǎn)，從而推動移動支座12在滑塊13的帶動下沿滾動直線導軌14直線移動，減速機17反轉(zhuǎn)時另一側光輪9做從動旋轉(zhuǎn)，從而推動移動支座12可以反向運動?？梢苿育X板3在拉緊螺栓4的作用下在固定梁1上水平移動，同時拉動同步齒形帶16移動即對其進行張緊，張緊過程中，固定上壓板5與固定螺栓21不發(fā)生位移，可移動齒板3上設有長圓形的槽孔20以免與固定螺栓21干涉。