本實(shí)用新型涉及滾珠絲杠副，特別涉及一種滾珠螺母。

背景技術(shù)：

滾珠絲杠副是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或者將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，作為目前傳動(dòng)機(jī)械中精度最高的傳動(dòng)配件，滾珠絲杠副在汽車(chē)電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中被廣泛使用。

滾珠絲杠副包括絲杠和滾珠螺母，絲杠的兩端一般分別連接有絲杠支撐座和支持端，滾珠螺母的外管壁穿設(shè)固定在用于與其他機(jī)構(gòu)配合的螺母座連接器上，滾珠螺母的內(nèi)管壁套設(shè)連接在絲杠支撐座和支持端之間。安裝時(shí)一直沿用絲杠和定位套將兩端的絲杠支撐座和支持端及滾珠螺母連接在一起校正、用百分表將絲杠軸線與電子轉(zhuǎn)向機(jī)找正平行，達(dá)到使絲杠傳動(dòng)自如輕快的目的。

如公開(kāi)號(hào)為CN201787017U的一種滾珠絲杠副,包括絲杠和螺母，螺母上有四列對(duì)稱的滾珠導(dǎo)管孔，每個(gè)導(dǎo)管孔中各裝有一個(gè)滾珠導(dǎo)管，滾珠導(dǎo)管由壓板固定，使?jié)L珠螺母內(nèi)部負(fù)載均勻化分布，大幅度提高了額定負(fù)載和最大動(dòng)態(tài)負(fù)載，能夠?qū)崿F(xiàn)使用設(shè)備的高精度定位效果,并對(duì)使用設(shè)備的維修、保養(yǎng)提供了方便。

但是由于滾珠與滾動(dòng)導(dǎo)管之間通過(guò)面接觸，在現(xiàn)實(shí)工況中，無(wú)法做到滾珠與滾動(dòng)導(dǎo)管的接觸面完全抵接，會(huì)導(dǎo)致滾珠在滾動(dòng)導(dǎo)管內(nèi)除了沿滾珠導(dǎo)管方向的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)以外，其自身也會(huì)存在一定的振動(dòng)，影響滾珠絲杠副使用時(shí)的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種滾珠螺母，通過(guò)減小滾珠與滾珠導(dǎo)管之間的接觸面積，使?jié)L珠的運(yùn)動(dòng)路線更為精確，減少滾珠在運(yùn)動(dòng)過(guò)程過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)，提高滾珠與滾珠螺母間的配合度。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種滾珠螺母，包括螺母本體，所述螺母本體內(nèi)設(shè)置有用于供滾珠滾動(dòng)的滾動(dòng)槽，所述滾動(dòng)槽呈螺旋狀設(shè)置于螺母本體的內(nèi)孔中，所述滾動(dòng)槽的兩端連接有供滾珠循環(huán)的循環(huán)通道，所述滾動(dòng)槽的底部還設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿垂直于滾動(dòng)槽螺旋方向的截面呈圓弧形，所述導(dǎo)向槽的直徑小于滾動(dòng)槽的直徑。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)導(dǎo)向槽的設(shè)置，減少滾珠與滾動(dòng)槽槽壁之間的接觸面積，提高滾珠與滾動(dòng)槽之間的配合精度；同時(shí)，通過(guò)導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用，減少滾珠在滾動(dòng)槽內(nèi)滾動(dòng)時(shí)朝向除滾動(dòng)槽螺旋方向以外的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，減少滾珠在滾動(dòng)時(shí)的振動(dòng)，進(jìn)一步提高滾珠在滾珠螺母內(nèi)的運(yùn)動(dòng)精度，使?jié)L珠螺母與滾珠的配合更加穩(wěn)定。

作為優(yōu)選，所述滾動(dòng)槽的槽口兩側(cè)均設(shè)置有擴(kuò)口面，所述擴(kuò)口面與滾動(dòng)槽之間呈45°夾角。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)擴(kuò)口面的設(shè)置，進(jìn)一步減少滾動(dòng)槽槽口與滾珠的接觸面積，并且滾動(dòng)槽與擴(kuò)口面的連接點(diǎn)作為滾珠的限位點(diǎn)，進(jìn)一步滾珠的導(dǎo)向作用，使?jié)L珠在滾動(dòng)槽內(nèi)的運(yùn)動(dòng)精度更高，同時(shí)還可以減小滾珠與滾珠螺母之間的摩擦。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向槽為沿滾動(dòng)槽螺旋延伸方向一致的螺旋狀結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向槽的槽口均朝向滾動(dòng)槽的螺旋軸線。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向槽的槽口和與滾動(dòng)槽一致的螺旋狀設(shè)置可以進(jìn)一步提高導(dǎo)向槽的導(dǎo)向作用，使導(dǎo)向槽與滾珠接觸點(diǎn)的受力一致，增加滾珠沿螺旋軸線方向所受的力，使?jié)L珠沿導(dǎo)向槽延伸方向的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)更加顯著，提升滾珠的運(yùn)動(dòng)精度。

作為優(yōu)選，所述螺母本體的兩端分別設(shè)置有安裝端和配合端，所述安裝端的端面設(shè)有與循環(huán)通道連通的注油孔。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)注油孔注油，油脂可以起到潤(rùn)滑滾珠以及防銹的作用，可以減少滾珠之間的相互碰撞，減少滾珠由于相互碰撞所帶來(lái)的輕微形變，同時(shí)可以減少由于定位套擠壓造成的滾珠與滾動(dòng)槽之間相互作用力，保證安裝進(jìn)滾動(dòng)槽與循環(huán)通道內(nèi)的滾珠保持較高精度，延長(zhǎng)滾珠螺母的使用年限。

作為優(yōu)選，所述安裝端的內(nèi)表面設(shè)置有環(huán)形槽，所述螺母本體還包括用于密封注油孔的密封墊，所述密封墊上設(shè)置有與環(huán)形槽過(guò)盈配合的密封環(huán)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)密封墊上的密封圈與環(huán)形槽的配合，可以使密封圈將注油孔密封，防止?jié)L珠螺母在使用過(guò)程中，滾珠從注油孔中掉落。

作為優(yōu)選，所述環(huán)形槽沿螺母本體軸線方向的截面為直角梯形，所述直角梯形的斜邊朝向安裝端。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，環(huán)形槽的直角邊起到限位密封圈的作用，防止密封墊在密封注油孔過(guò)程中，塞入過(guò)深導(dǎo)致無(wú)法取出的情況發(fā)生，斜邊朝向安裝端，在取出密封墊的時(shí)候，有一定的導(dǎo)向作用，方便取出。

作為優(yōu)選，所述安裝端的外管壁與螺母本體外管壁的連接處設(shè)置有凹陷部。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，通過(guò)凹陷部的設(shè)置，可以安裝端和螺母本體連接處的應(yīng)力集中現(xiàn)象，防止該處出現(xiàn)疲勞裂紋甚至出現(xiàn)靜載斷裂的情況。

作為優(yōu)選，所述配合端的側(cè)壁設(shè)置有螺紋，所述螺紋的側(cè)壁設(shè)置有若干沿軸線方向設(shè)置的第二緩沖槽。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，螺紋由于熱脹冷縮可能會(huì)導(dǎo)致的螺紋變形導(dǎo)致無(wú)法與其對(duì)應(yīng)的卡接口配合，通過(guò)第二緩沖槽的設(shè)置，可以減少螺紋的變形。

作為優(yōu)選，所述滾動(dòng)槽的導(dǎo)程角為4°0′~4°1′。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)程角過(guò)小會(huì)導(dǎo)致滾動(dòng)槽傾角變小，摩擦力變大，滾動(dòng)槽的管路變長(zhǎng)，效率變低，導(dǎo)程角變大會(huì)雖然具有減小摩擦力，縮短滾動(dòng)槽管路的效果，但是會(huì)導(dǎo)致自鎖程度下降，精度降低，導(dǎo)程角過(guò)大會(huì)失去自鎖效果，當(dāng)角度設(shè)置為4°1′時(shí)，導(dǎo)程角恰好小于當(dāng)量摩擦角，使機(jī)構(gòu)具有自鎖性，起到安全保護(hù)的作用。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.該滾珠螺母在使用過(guò)程中，滾珠運(yùn)行穩(wěn)定，振動(dòng)少，滾珠與滾動(dòng)槽的配合精度高；

2. 該滾珠螺母摩擦力小，傳動(dòng)效率高，具有自鎖功能，使用安全，易損部位經(jīng)過(guò)加強(qiáng)，壽命長(zhǎng)。

附圖說(shuō)明

圖1為一種滾珠螺母的剖視圖；

圖2為滾動(dòng)槽沿寬度方向的剖視圖；

圖3為安裝端的正視圖；

圖4為安裝有密封墊的滾珠螺母的破視圖；

圖5為配合端的正視圖；

圖6為一種滾珠螺母的正視圖。

圖中，1、螺母本體；11、循環(huán)通道；12、滾動(dòng)槽；122、導(dǎo)向槽；123、擴(kuò)口面；2、滾珠；3、安裝端；31、第一緩沖槽；32、注油孔；33、環(huán)形槽；4、密封墊；41、密封環(huán)；5、凹陷部； 6、配合端；61、第二緩沖槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

參見(jiàn)圖1和圖2，一種滾珠螺母，包括螺母本體1，螺母本體1為中空?qǐng)A管狀，其管壁內(nèi)穿設(shè)有一段循環(huán)通道11，循環(huán)通道11的兩端分別連接有滾動(dòng)槽12兩端。滾動(dòng)槽12呈螺旋狀嵌設(shè)在螺母本體1的內(nèi)表面，其導(dǎo)程角為4°048′，其槽口均朝向螺母本體1的軸線。滾動(dòng)槽12的底部設(shè)置有導(dǎo)向槽122，導(dǎo)向槽122為與滾動(dòng)槽12的螺旋延伸方向一致的螺旋狀結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向槽122的槽口均朝向滾動(dòng)槽12的螺旋軸線，導(dǎo)向槽122沿垂直于滾動(dòng)槽12螺旋方向的截面呈圓弧形，導(dǎo)向槽122的直徑小于滾動(dòng)槽12的直徑。滾動(dòng)槽12的槽口兩側(cè)還設(shè)置有擴(kuò)口面123，擴(kuò)口面123與滾動(dòng)槽之間呈45°夾角，滾動(dòng)槽12與循環(huán)通道11內(nèi)均填充有滾動(dòng)連接有滾珠2，相鄰兩滾珠2之間均互相接觸。

參見(jiàn)圖1和圖3，螺母本體1的一端設(shè)置有安裝端3，安裝端3沿循環(huán)通道11管路走向的對(duì)應(yīng)位置上開(kāi)設(shè)用于安裝滾珠2的注油孔32，注油孔32與循環(huán)通道11連通，注油孔32的孔徑要小于循環(huán)通道11的孔徑，安裝端3的內(nèi)管壁上周向設(shè)置有與安裝端3同心的環(huán)形槽33，環(huán)形槽33沿螺母本體1的軸線方向的截面為直角梯形，其斜邊朝向安裝端3。

參見(jiàn)圖1和圖4，該螺母本體1還包括與注油孔32配合的密封墊4，密封墊4的中部凸起，形成與環(huán)形槽33過(guò)盈配合的密封環(huán)41。安裝端3的外管壁沿軸線對(duì)稱的位置上設(shè)置有成對(duì)的第一緩沖槽31，第一緩沖槽31選為一對(duì)。安裝端3與螺母本體1的外管壁的連接處設(shè)置有凹陷部5，凹陷部5為圓弧形，凹陷部5相螺母本體1內(nèi)徑方向凹陷，其弧度為320°。

參見(jiàn)圖5和圖6，螺母本體1的另一端設(shè)置有配合端6，配合端6的外管壁設(shè)置有螺紋，配合端6的外管壁沿軸線對(duì)稱的位置上設(shè)置有成對(duì)的第二緩沖槽61，第二緩沖槽61優(yōu)選為一對(duì)。兩第二緩沖槽61的連線與兩第一緩沖槽31的連線垂直。

使用過(guò)程：

首先用煤油清洗滾珠螺母，在滾動(dòng)槽12上涂上潤(rùn)滑脂，通過(guò)注油孔32將循環(huán)通道11也涂上潤(rùn)滑脂，通過(guò)密封墊4的密封環(huán)41與環(huán)形槽33過(guò)盈配合，將注油孔32密封。然后找一根定位套，定位套的外徑和滾珠螺母的內(nèi)徑尺寸一致，定位套的內(nèi)徑與絲杠一致，把滾珠螺母套到套管上，將滾珠2裝入滾珠螺母內(nèi)，滾珠2沿滾動(dòng)槽12的螺旋方向排列延伸，滾動(dòng)槽12的螺旋方向排列滿滾珠2后，通過(guò)擠壓，滾珠2進(jìn)入循環(huán)通道11內(nèi)，至滾珠2裝滿滾動(dòng)槽12和循環(huán)通道11后，將定位套連同滾珠螺母一起套入絲杠軸端，一手頂住定位套，一手慢慢往絲杠上旋入滾珠螺母，至螺母順暢地完全旋入絲杠的有效螺紋溝槽部分，去除定位套，打開(kāi)密封墊4，通過(guò)注油孔32向內(nèi)注入潤(rùn)滑油，再次旋轉(zhuǎn)滾珠螺母兩圈以上，確保滾珠螺母運(yùn)行順暢，最后再注依次潤(rùn)滑脂，用密封墊4將注油孔32再次密封，安裝完成。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。