1.自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括用于連接負(fù)載的輸出環(huán)、用于連接驅(qū)動(dòng)源且套設(shè)于所述輸出環(huán)外側(cè)的輸入環(huán)以及套設(shè)于所述輸入環(huán)外側(cè)的殼體，所述輸出環(huán)包括中空柱體，所述中空柱體沿徑向向外凸伸形成一圓環(huán)，所述圓環(huán)的端部沿軸向凹陷形成若干呈周向排列的沉槽，各所述沉槽內(nèi)均設(shè)有一放置臺(tái)，所述輸入環(huán)的內(nèi)側(cè)壁沿徑向凸伸的形成若干與各所述放置臺(tái)一一對(duì)應(yīng)的凸起結(jié)構(gòu)，所述放置臺(tái)的兩側(cè)各設(shè)有一用于傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力的滾動(dòng)件，所述放置臺(tái)具有能夠壓緊所述滾動(dòng)件的限位面，各個(gè)所述滾動(dòng)件均抵頂于所述殼體的端部和所述沉槽的底部，當(dāng)所述限位面與所述滾動(dòng)件相抵頂接觸時(shí)，所述凸起結(jié)構(gòu)不能與另一個(gè)所述滾動(dòng)件相抵靠。
2.如權(quán)利要求1所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述殼體具有抵頂于所述滾動(dòng)件的水平部以及套設(shè)于所述輸入環(huán)的外側(cè)的豎直部。
3.如權(quán)利要求2所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述中空柱體上設(shè)有一限位結(jié)構(gòu)，所述殼體的所述水平部位于所述限位結(jié)構(gòu)與所述滾動(dòng)件之間。
4.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位面為所述放置臺(tái)的兩側(cè)壁分別為與所述沉槽的底部呈鈍角夾角的傾斜面。
5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述限位面為所述放置臺(tái)的兩側(cè)壁分別朝向所述沉槽底部凹陷的弧面。
6.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾動(dòng)件為滾珠。
7.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的自鎖機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滾動(dòng)件為滾柱，所述滾柱的軸線沿所述輸出環(huán)的徑向方向延伸。
8.齒輪箱，包括外殼以及設(shè)于所述外殼的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述自鎖機(jī)構(gòu)，所述自鎖機(jī)構(gòu)的殼體套設(shè)于所述外殼上，所述自鎖機(jī)構(gòu)的輸入環(huán)連接于所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的齒輪箱，其特征在于，所述外殼上設(shè)有若干卡扣孔，所述自鎖機(jī)構(gòu)的殼體上設(shè)有與各所述卡扣孔相對(duì)應(yīng)的卡扣。