本實用新型屬于機械結(jié)構(gòu)控制領(lǐng)域，涉及一種用于自動開合三屏電腦的抬升俯仰機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著時代的發(fā)展，電腦整體水平不斷進步，雙屏甚至三屏電腦逐漸變?yōu)楝F(xiàn)實，方便了人們的生活。北京靈銥科技有限公司依據(jù)工作場景的具體使用要求，研發(fā)了一種三屏電腦機器人，該機器人具有自主線路規(guī)劃能力，智能語音交互系統(tǒng)，多媒體影音功能，為了便于以上功能的實現(xiàn)，該機器人擁有三個可折疊打開的電腦顯示器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型依托于北京靈銥科技有限公司設(shè)計的三屏電腦機器人，但不僅限適用于該產(chǎn)品，本實用新型的目的在于為三屏電腦機器人提供一共供三屏電腦抬升俯仰的機構(gòu)，以便于調(diào)節(jié)顯示器的高度與角度，便于不同身高人群獲得更加舒適的觀看角度。提升運動機構(gòu)采用絲杠螺母配合直線滑軌的方式，俯仰運動機構(gòu)采用曲柄連桿的方式。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案涉及一種用于自動開合三屏電腦的抬升俯仰機構(gòu)，包括頂部連接板（101）、背部連接板（102）、固定軸（103）、帶座軸承（104）、上部連接板（105）、自動開合三屏電腦（106）、光桿（107）、絲杠（108）、橫梁（109）、繞線器（110）、中部連接板（111）、直線軸承（112）、直流減速電機一（113）、電機支座二（114）、下部連接板（115）、圓錐齒輪（116）、立柱（117）、曲柄（118）、偏心軸（119）、電機支座三（120）、固定角件（121）、直流減速電機二（122）、絲杠螺母（123）、鋁型材（124）。

其中，所述頂部連接板（101）、背部連接板（102）、圓錐齒輪（116）均有開孔，各有2件；固定軸（103）一端有圓軸，一端有開孔，共有2件；帶座軸承（104）為標準件，共有2件；上部連接板（105）開有固定孔，共有1件；自動開合三屏電腦（106）為北京靈銥科技有限公司開發(fā)產(chǎn)品，共1件；光桿（107）共2件；絲杠（108）共1件；橫梁（109）為L型件，有開孔，共1件；繞線器（110）共2件、中部連接板（111）開有過線孔、光孔和固定孔，共1件；直線軸承（112）、直流減速電機一（113）、直流減速電機二（122）、絲杠螺母（123）均為標準件；電機支座二（114）、下部連接板（115）、立柱（117）、曲柄（118）、偏心軸（119）、電機支座三（120）均為1件；固定角件（121）為標準件，共有8件；鋁型材（124）為標準件，共有4件。

其連接關(guān)系在于：立柱（117）在整個結(jié)構(gòu)中作為基座，一方面用于承載整個結(jié)構(gòu)，一方面用于固連其他外圍設(shè)備，四根鋁型材（124）分兩組，每兩根并排固定到立柱（117）上，用固定角件（121）進行底部加固，每組鋁型材（124）頂部用頂部連接板（101）固連，進行加固，背部連接板（102）與橫梁（109）固定到鋁型材（124）上，固定軸（103）通過固定孔緊固到鋁型材頂部，固定軸（103）圓軸一端安置帶座軸承（104），帶座軸承（104）連接上部連接板（105），光桿（107）與絲杠（108）一端安裝到上部連接板（105）相應(yīng)固定孔上，一端安裝到下部連接板（115）相應(yīng)固定孔上，直線軸承（112）安裝到光桿（107）上，絲杠螺母（123）安裝到絲杠（108）上，直線軸承（112）與絲杠螺母（123）頂部連接中部連接板（111），中部連接板（111）前端固定孔安裝自動開合三屏電腦（106），從而使得自動開合三屏電腦（106）可以隨著中部連接板（111）一起運動，繞線器（110）安裝到中部連接板（111）上，用于整理這個裝置的電線，避免運動的時候結(jié)構(gòu)掛到電線，造成功能失效，一個圓錐齒輪（116）安裝到絲杠（108）上，另外一個安裝到直流減速電機一（113）上，兩個圓錐齒輪（116）嚙合，直流減速電機一（113）是整個機構(gòu)抬升運動的動力源，直流減速電機一（113）固連到下部連接板（115）上，曲柄（118）也與下部連接板（115）連接，直流減速電機二（122）通過電機支座三（120）固連到橫梁（109）上，從而與鋁型材形成整體，偏心軸（119）安裝到直流減速電機二（122）上，偏心軸（119）與曲柄（118）裝配，形成運動傳遞，此處直流減速電機二（122）作為整個機構(gòu)俯仰運動的動力源。

本實用新型的優(yōu)點和有益效果在于：本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，具有控制精度高，響應(yīng)速度快，負載大的優(yōu)點，提升運動機構(gòu)與俯仰運動機構(gòu)分離，可單獨進行調(diào)節(jié)，繞線器的加入使得內(nèi)部走線更加平順，大大降低了運動過程中掛線的風(fēng)險。

附圖說明

圖1為本實用新型用于自動開合三屏電腦的抬升俯仰機構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型固定軸示意圖；

圖3為本實用新型上部連接板示意圖；

圖4為北京靈銥科技有限公司自動開合三屏電腦示意圖；

圖5為本實用新型曲柄示意圖；

圖6為本實用新型偏心軸示意圖；

圖7為本實用新型立柱示意圖；

圖8為本實用新型繞線器示意圖；

圖9為本實用新型中部連接板示意圖；

圖10為本實用新型下部連接板示意圖。

其中， 101-頂部連接板、102-背部連接板、103-固定軸、104-帶座軸承、105-上部連接板、106-自動開合三屏電腦、107-光桿、108-絲杠、109-橫梁、110-繞線器、111-中部連接板、112-直線軸承、113-直流減速電機一、114-電機支座二、115-下部連接板、116-圓錐齒輪、117-立柱、118-曲柄、119-偏心軸、120-電機支座三、121-固定角件、122-直流減速電機二、123-絲杠螺母、124-鋁型材。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的具體實施方式作進一步描述，以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

如圖1-圖10所示，本實用新型的技術(shù)方案涉及一種自動開合三屏電腦的抬升俯仰機構(gòu)，包括頂部連接板（101）、背部連接板（102）、固定軸（103）、帶座軸承（104）、上部連接板（105）、自動開合三屏電腦（106）、光桿（107）、絲杠（108）、橫梁（109）、繞線器（110）、中部連接板（111）、直線軸承（112）、直流減速電機一（113）、電機支座二（114）、下部連接板（115）、圓錐齒輪（116）、立柱（117）、曲柄（118）、偏心軸（119）、電機支座三（120）、固定角件（121）、直流減速電機二（122）、絲杠螺母（123）、鋁型材（124）。

其中，所述頂部連接板（101）、背部連接板（102）、圓錐齒輪（116）均有開孔，各有2件；固定軸（103）一端有圓軸，一端有開孔，共有2件；帶座軸承（104）為標準件，共有2件；上部連接板（105）開有固定孔，共有1件；自動開合三屏電腦（106）為北京靈銥科技有限公司開發(fā)產(chǎn)品，共1件；光桿（107）共2件；絲杠（108）共1件；橫梁（109）為L型件，有開孔，共1件；繞線器（110）共2件、中部連接板（111）開有過線孔、光孔和固定孔，共1件；直線軸承（112）、直流減速電機一（113）、直流減速電機二（122）、絲杠螺母（123）均為標準件；電機支座二（114）、下部連接板（115）、立柱（117）、曲柄（118）、偏心軸（119）、電機支座三（120）均為1件；固定角件（121）為標準件，共有8件；鋁型材（124）為標準件，共有4件。

其連接關(guān)系在于：立柱（117）在整個結(jié)構(gòu)中作為基座，一方面用于承載整個結(jié)構(gòu)，一方面用于固連其他外圍設(shè)備，四根鋁型材（124）分兩組，每兩根并排固定到立柱（117）上，用固定角件（121）進行底部加固，每組鋁型材（124）頂部用頂部連接板（101）固連，進行加固，背部連接板（102）與橫梁（109）固定到鋁型材（124）上，固定軸（103）通過固定孔緊固到鋁型材頂部，固定軸（103）圓軸一端安置帶座軸承（104），帶座軸承（104）連接上部連接板（105），光桿（107）與絲杠（108）一端安裝到上部連接板（105）相應(yīng)固定孔上，一端安裝到下部連接板（115）相應(yīng)固定孔上，直線軸承（112）安裝到光桿（107）上，絲杠螺母（123）安裝到絲杠（108）上，直線軸承（112）與絲杠螺母（123）頂部連接中部連接板（111），中部連接板（111）前端固定孔安裝自動開合三屏電腦（106），從而使得自動開合三屏電腦（106）可以隨著中部連接板（111）一起運動，繞線器（110）安裝到中部連接板（111）上，用于整理這個裝置的電線，避免運動的時候結(jié)構(gòu)掛到電線，造成功能失效，一個圓錐齒輪（116）安裝到絲杠（108）上，另外一個安裝到直流減速電機一（113）上，兩個圓錐齒輪（116）嚙合，直流減速電機一（113）是整個機構(gòu)抬升運動的動力源，直流減速電機一（113）固連到下部連接板（115）上，曲柄（118）也與下部連接板（115）連接，直流減速電機二（122）通過電機支座三（120）固連到橫梁（109）上，從而與鋁型材形成整體，偏心軸（119）安裝到直流減速電機二（122）上，偏心軸（119）與曲柄（118）裝配，形成運動傳遞，此處直流減速電機二（122）作為整個機構(gòu)俯仰運動的動力源。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)先實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。