本實(shí)用新型涉及一種齒輪機(jī)構(gòu)多圈旋轉(zhuǎn)的限位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的齒輪機(jī)構(gòu)限位是通過(guò)增加齒輪副或增加蝸桿的方式。特別是齒輪正反旋轉(zhuǎn)多圈，增加齒輪副或蝸桿安裝及使用較為復(fù)雜，也會(huì)造成定位不準(zhǔn)確的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種齒輪機(jī)構(gòu)多圈旋轉(zhuǎn)的限位機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的一種齒輪機(jī)構(gòu)多圈旋轉(zhuǎn)的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)包括所述傳動(dòng)齒輪的側(cè)面設(shè)置有曲線盤，所述曲線盤內(nèi)設(shè)置曲線軌道，所述曲線軌道和觸發(fā)桿底部的傳動(dòng)凸起配合連接，所述觸發(fā)桿套裝在主軸上，所述主軸固定安裝在傳動(dòng)齒輪的中心位置，所述曲線盤的外側(cè)邊上設(shè)置有擺桿定位軸，所述擺桿定位軸和擺桿一端鉸接，所述擺桿另一端鉸接在安裝座上。

進(jìn)一步，所述擺桿的前段安裝有接近開關(guān)。

進(jìn)一步，所述曲線軌道呈螺旋狀。

進(jìn)一步，所述擺桿定位軸隨曲線軌道運(yùn)動(dòng)，所述擺桿定位軸和曲線軌道之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、結(jié)構(gòu)合理，易于制造，主軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)帶動(dòng)齒輪、曲線盤與觸發(fā)桿，曲線定位擺桿定位軸至擺桿擺動(dòng)，旋轉(zhuǎn)到需要角度時(shí)觸發(fā)桿觸發(fā)安裝在擺桿上的接近開關(guān)，其電器限位失效后，機(jī)械限位的擺桿定位軸發(fā)揮作用，限制其繼續(xù)再旋轉(zhuǎn)，結(jié)合機(jī)械限位與電器控制于一體，安裝方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：傳動(dòng)齒輪1、曲線盤2、主軸3、觸發(fā)桿4、擺桿定位軸5、接近開關(guān)6、擺桿7。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

本實(shí)用新型的一種齒輪機(jī)構(gòu)多圈旋轉(zhuǎn)的限位機(jī)構(gòu)主要由傳動(dòng)齒輪1、曲線盤2、主軸3、觸發(fā)桿4、擺桿定位軸5、接近開關(guān)6、擺桿7組成。

所述限位機(jī)構(gòu)包括所述傳動(dòng)齒輪1的側(cè)面設(shè)置有曲線盤2，所述曲線盤2內(nèi)設(shè)置曲線軌道，所述曲線軌道和觸發(fā)桿4底部的傳動(dòng)凸起配合連接，所述觸發(fā)桿4套裝在主軸3上，所述主軸3固定安裝在傳動(dòng)齒輪1的中心位置，所述曲線盤2的外側(cè)邊上設(shè)置有擺桿定位軸5，所述擺桿定位軸5和擺桿7一端鉸接，所述擺桿7另一端鉸接在安裝座上。

所述擺桿7的前段安裝有接近開關(guān)6。

所述曲線軌道呈螺旋狀。

所述擺桿定位軸5隨曲線軌道運(yùn)動(dòng)，所述擺桿定位軸5和曲線軌道之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸承。

根據(jù)正反旋轉(zhuǎn)的角度之和設(shè)計(jì)曲線的圈數(shù)，擺桿定位軸裝配至曲線盤的曲線槽內(nèi)。逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)主軸，同步帶動(dòng)曲線盤、觸發(fā)桿及齒輪，擺桿隨曲線盤的形狀擺動(dòng)。旋轉(zhuǎn)至逆時(shí)針極限位時(shí)，觸發(fā)桿觸發(fā)接近開關(guān)，發(fā)出信號(hào)，電器失效時(shí)，逆時(shí)針繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，觸發(fā)桿轉(zhuǎn)至頂點(diǎn)卡死，逆時(shí)針不能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，同理可先觸發(fā)接近開關(guān)，電器失效后亦可機(jī)械卡死，可以合理利用空間，便于安裝及維護(hù)。

本實(shí)用新型的一種齒輪機(jī)構(gòu)多圈旋轉(zhuǎn)的限位機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)合理，易于制造，主軸旋轉(zhuǎn)同時(shí)帶動(dòng)齒輪、曲線盤與觸發(fā)桿，曲線定位擺桿定位軸至擺桿擺動(dòng)，旋轉(zhuǎn)到需要角度時(shí)觸發(fā)桿觸發(fā)安裝在擺桿上的接近開關(guān)，其電器限位失效后，機(jī)械限位的擺桿定位軸發(fā)揮作用，限制其繼續(xù)再旋轉(zhuǎn)，結(jié)合機(jī)械限位與電器控制于一體，安裝方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。