本實用新型屬于空間探測技術(shù)，特別涉及一種可變角度的測量設(shè)備發(fā)射器底座。

背景技術(shù)：
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IGPS(室內(nèi)空間定位測量系統(tǒng))測量主要用于廠房內(nèi)部測量工作，包括：大部件對接測量，AGV運輸車測量引導(dǎo)，裝配調(diào)姿測量系統(tǒng)。

國外飛機制造企業(yè)也爭相引進此設(shè)備，國內(nèi)IGPS應(yīng)用尚屬探索階段。陜飛新建數(shù)字化裝配生產(chǎn)線，引進數(shù)字化裝配平臺數(shù)個，使用IGPS測量與調(diào)姿系統(tǒng)連接，引導(dǎo)調(diào)姿系統(tǒng)實現(xiàn)部件裝配。

但IGPS測量系統(tǒng)也存在如下缺點：

1、IGPS發(fā)射器設(shè)備俯仰角僅為±25°，空間探測能力受制于IGPS俯仰角大小限制。

2、布置空間較大測量場時，需增加多個IGPS測量發(fā)射器才能覆蓋整個工作區(qū)域，單個發(fā)射器價格昂貴。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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發(fā)明目的：由于IGPS測量設(shè)備俯仰角度為±25°，在實際測量場布置時，同一個站位測量角度往往大于±25°。本實用新型將原有固定式測量設(shè)備放置架改變?yōu)榭尚D(zhuǎn)式放置架，增加設(shè)備測量俯仰角度，擴展了設(shè)備使用范圍。

技術(shù)方案

一種可變角度的測量設(shè)備發(fā)射器底座，其特征在于，包括連接底座2、雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1、旋轉(zhuǎn)槽擰緊螺母13、定位銷軸14；連接底座2為“幾” 字形結(jié)構(gòu)，“幾”字形結(jié)構(gòu)凸面上有一個與雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1上旋轉(zhuǎn)槽6對應(yīng)的底孔10，中部有一個與雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1中部旋轉(zhuǎn)軸孔7對應(yīng)底孔11，通過旋轉(zhuǎn)槽擰緊螺母13、定位銷軸14進行連接固定；所述連接底座2“幾”字形兩側(cè)各有兩個底座固定連接孔9，底孔11下部有5個底座彈簧銷定位孔12；所述雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1為雙懸臂結(jié)構(gòu)，中間支撐為雙懸臂支撐梁5、在旋轉(zhuǎn)軸孔7下部為彈簧定位銷孔8，前端為設(shè)備放置平板4，平板上中間為設(shè)備安裝定位孔3。

所述連接底座2“幾”字形兩側(cè)每側(cè)兩個連接孔中間位置有一個三角支撐結(jié)構(gòu)。

所述彈簧銷定位孔12，其中a孔使雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1旋轉(zhuǎn)至-45°；b孔使雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1旋轉(zhuǎn)至-30°；c孔使雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1旋轉(zhuǎn)至0°；d孔使雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1旋轉(zhuǎn)至30°；e孔使雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1旋轉(zhuǎn)至45°。

有益效果：

與原有固定式支架相比，提供一種可快速轉(zhuǎn)換俯仰角度的測量設(shè)備放置架，操作方便，結(jié)構(gòu)簡單，增加了測量設(shè)備測量范圍，由原來測量范圍±25°增加至±80°，減少了測量設(shè)備使用數(shù)量與成本。

附圖說明

圖1為IGPS測量設(shè)備展示；

圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是連接底座2結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是連接底座2與螺母連接后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型俯視圖；

圖7是本實用新型的I向剖視圖。

具體實施方式

為解決IGPS測量設(shè)備俯仰角限制，本實用新型發(fā)明主要技術(shù)特征有：連接底座2、雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1、旋轉(zhuǎn)槽擰緊螺母13、定位銷軸14；連接底座2與雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1通過旋轉(zhuǎn)槽擰緊螺母13擰緊將雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架固定使其不能旋轉(zhuǎn)，定位銷軸14主要用于雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1沿著連接底座2軸線進行旋轉(zhuǎn)。

連接底座2為幾字形結(jié)構(gòu)，兩側(cè)各有兩個底座固定連接孔9安裝螺栓用于與固定工裝進行固定，每側(cè)兩個連接孔中間位置有一個三角支撐結(jié)構(gòu)用于強化底座結(jié)構(gòu)防止變形。幾字形結(jié)構(gòu)面上部有一個旋轉(zhuǎn)槽對應(yīng)底孔10，用于旋轉(zhuǎn)槽擰緊螺母13的螺桿擰緊、中部有一個旋轉(zhuǎn)軸對應(yīng)底孔11用于連接定位銷軸14、下部有5個底座彈簧銷定位孔12用于雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1旋轉(zhuǎn)角度限位，其中a孔使雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1旋轉(zhuǎn)至-45°；b孔使雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1旋轉(zhuǎn)至-30°；c孔使雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1旋轉(zhuǎn)至0°；d孔使雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1旋轉(zhuǎn)至30°；e孔使雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1旋轉(zhuǎn)至45°。

雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架1為雙懸臂結(jié)構(gòu)，中間支撐為雙懸臂支撐梁5、底板面上部為旋轉(zhuǎn)槽口6用于旋轉(zhuǎn)槽擰緊螺母13的螺桿在曹口內(nèi)旋轉(zhuǎn)、中部為旋轉(zhuǎn)軸孔7、下部為彈簧定位銷孔8、前端為設(shè)備放置平板4、平板上中間為設(shè)備安裝定位孔3。

本實用新型發(fā)射器底座具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，連接底座2上有4個底座固 定連接孔9，使用4個螺栓將整套底座固定在固定立柱上。將圖1中IGPS發(fā)射器安放在圖3設(shè)備放置平板4上，然后使用螺栓將IGPS定位在設(shè)備安裝定位孔3上，帶緊螺母，保持IGPS地面與設(shè)備放置平板4緊密貼合。

需測量俯仰角是±25°范圍的空間時，安裝IGPS設(shè)備，彈簧銷15插入孔c處，將旋轉(zhuǎn)槽擰緊螺母13擰緊。

需測量俯仰角是﹢55°～﹢5°范圍的空間時安裝IGPS設(shè)備，將旋轉(zhuǎn)槽擰緊螺母13擰松，拔出彈簧銷15，旋轉(zhuǎn)雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架2，直至彈簧銷15插入孔d處，再擰緊螺母13固定旋轉(zhuǎn)雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架2。

需測量俯仰角是﹢70°～﹢20°范圍的空間時安裝IGPS設(shè)備，將旋轉(zhuǎn)槽擰緊螺母13擰松，拔出彈簧銷15，旋轉(zhuǎn)雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架2，直至彈簧銷15插入孔e處，再擰緊螺母13旋轉(zhuǎn)雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架2。

需測量俯仰角是-55°～-5°范圍的空間時安裝IGPS設(shè)備，將旋轉(zhuǎn)槽擰緊螺母13擰松，拔出彈簧銷15，旋轉(zhuǎn)雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架2，直至彈簧銷15插入孔b處，再擰緊螺母13旋轉(zhuǎn)雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架2。

需測量俯仰角是﹢70°～﹢20°范圍的空間時安裝IGPS設(shè)備，將旋轉(zhuǎn)槽擰緊螺母13擰松，拔出彈簧銷15，旋轉(zhuǎn)雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架2，直至彈簧銷15插入孔e處，再擰緊螺母13旋轉(zhuǎn)雙臂結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)放置架2。