本實用新型屬于機械傳動技術領域，具體涉及一種圓柱式磁流變傳動裝置。

背景技術：

磁流變傳動裝置是一種以磁流變液為媒介，利用其良好的磁流變效應來實現(xiàn)動力傳遞的機械傳動裝置。磁流變液在磁場的作用下，表觀粘度增加數(shù)個數(shù)量級，剪切應力迅速增大，通過控制外加磁場強度，以改變磁流變液的剪切屈服應力，進而調(diào)節(jié)傳遞轉矩和轉速的大小。

現(xiàn)有磁流變傳動裝置多為圓盤式，如：中國專利申請CN201110041597.0公開了雙盤式磁流變離合器，主要包括主動軸、從動軸、主動圓盤、從動圓盤、勵磁線圈、導磁外殼、磁流變液，所述主動軸與所述主動圓盤相連，主動圓盤與所述從動圓盤之間注入所述磁流變液，從動圓盤與所述從動軸連接，所述勵磁線圈固定在所述導磁外殼內(nèi)，主動軸帶動主動圓盤轉動，通過調(diào)節(jié)勵磁線圈的電流，來改變磁流變液的剪切應力，進而調(diào)節(jié)主動圓盤所傳遞給從動圓盤的轉矩和轉速，實現(xiàn)從動軸轉矩轉速的控制。

不難看出，上述圓盤式磁流變傳動裝置為單盤結構，其傳遞轉矩能力??；磁流變液的分布容易受到離心力的影響，而高速旋轉時，磁流變液會喪失同一性，鐵磁性顆粒會從磁流變液中分離出來，對傳動裝置而言，顆粒分離一方面會導致磁流變傳動裝置在工作中出現(xiàn)不穩(wěn)定或者不可預測轉矩，另一方面，顆粒的分離會對磁流變液產(chǎn)生磨損、破壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種可傳遞較大轉矩、磁流變液分布均勻，受離心力影響較小的圓柱式磁流變傳動裝置。

本實用新型具體采用如下技術方案：

一種圓柱式磁流變傳動裝置主要包括，主動軸、軸承端蓋、從動軸A、軸承、軸承套筒、密封圈、導磁柱套筒、導磁柱結構、從動軸B、導磁套筒、接線孔、線圈骨架、勵磁線圈、注液孔、密封圈套筒、磁流變液、墊片、從動軸C；所述主動軸的一端開設鍵槽，通過單鍵與電機相連；主動軸兩端的軸肩處分別裝有所述軸承；靠近主動軸鍵槽一端的軸承外圈上安裝有所述從動軸A；從動軸A的一端開設有4個螺紋孔，通過螺釘和上述螺紋孔將所述軸承端蓋安裝在所述從動軸A上；從動軸A的另一端為法蘭結構，與同具有法蘭結構的從動軸B連接；從動軸B的另一端法蘭與所述從動軸C的法蘭連接，從動軸C的一端開設有鍵槽，另一端內(nèi)部安裝有軸承，并通過所述軸承套筒進行定位；主動軸上套有所述導磁套筒，導磁套筒與主動軸膠接在一起；導磁套筒中心位置上裝有所述線圈骨架，線圈骨架上纏繞所述勵磁線圈；主動軸和導磁套筒上開設所述接線孔，勵磁線圈穿過所述接線孔與外置電源相接；導磁套筒兩端分別裝有所述導磁柱結構，并通過導磁柱套筒進行定位，導磁柱結構由滾子、滾子支架、滾子軸、銷軸組成；所述滾子支架有兩個，分別套在導磁套筒上，滾子支架可在導磁套筒上轉動；滾子支架的法蘭上有多個孔，每個孔上安裝有所述滾子軸；所述滾子開設有中心孔，從該中心孔套在滾子軸上，通過滾子軸安裝于兩滾子支架中間，滾子可繞滾子軸旋轉；滾子軸的一端裝有所述銷軸；所述導磁套筒、從動軸B、滾子、滾子軸為導磁材料，所述主動軸、滾子支架、從動軸A、從動軸C為非導磁材料；導磁柱結構的兩端分別安裝有所述密封圈，并通過所述密封圈套筒、線圈套筒和所述墊片進行定位；從動軸2上開設所述注液孔，通過注液孔向兩密封圈內(nèi)注射所述磁流變液。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果：

上述圓柱式磁流變傳動裝置采用圓柱式結構，該結構與單圓盤式結構相比，傳遞轉矩能力強；所述圓柱式磁流變傳動裝置設有導磁柱結構，當主動軸和從動軸之間有相對轉動時，滾子在滾子支架的帶動下繞主動軸轉動的同時能夠自轉，形成復雜流動，對磁流變液進行攪拌，可降低磁流變液所受離心力的影響，增強磁流變液的均勻性；另外，該結構的滾子與導磁套筒和從動軸2的接近點處磁場強度高且應變速率低，能夠?qū)崿F(xiàn)磁流變效應的擠壓增強。

附圖說明

圖1為一種圓柱式磁流變傳動裝置結構組成示意圖；

圖2為一種圓柱式磁流變傳動裝置主要零部件組成結構圖；

圖3為導磁柱結構示意圖。

其中，1為主動軸 2為軸承端蓋 3為從動軸A 4為軸承 5為軸承套筒 6為密封圈 7為導磁柱套筒 8為導磁柱結構 8-1為滾子 8-2為滾子支架 8-3為滾子軸 8-4為銷軸 9為從動軸B 10為導磁套筒 11為接線孔 12為線圈骨架 13為勵磁線圈 14為線圈套筒 15為注液孔 16為密封圈套筒 17為磁流變液 18為墊片 19為從動軸C。

具體實施方式

下面結合圖1-3對本實用新型進行詳細說明。

如圖1-3所示，一種圓柱式磁流變傳動裝置主要包括，主動軸1、軸承端蓋2、從動軸A 3、軸承4、軸承套筒5、密封圈6、導磁柱套筒7、導磁柱結構8、滾子8-1、滾子支架8-2、滾子軸8-3、銷軸8-4、從動軸B 9、導磁套筒10、接線孔11、線圈骨架12、勵磁線圈13、線圈套筒14、注液孔15、密封圈套筒16、磁流變液17、墊片18、從動軸C 19；所述主動軸1的一端開設鍵槽，通過單鍵與電機相連；主動軸兩端軸肩處分別裝有所述軸承4；靠近主動軸鍵槽一端的軸承外圈上安裝有所述從動軸A 3；從動軸A的一端開設有4個螺紋孔，所述軸承端蓋2通過螺釘和上述螺紋孔安裝在從動軸A上；從動軸A的另一端為法蘭結構，與同具有法蘭結構的所述從動軸B 9連接；從動軸B的另一端法蘭與所述從動軸C 19的法蘭連接，從動軸C的另一端內(nèi)安裝有軸承4，并通過所述軸承套筒5進行定位；主動軸上套有所述導磁套筒10，導磁套筒與主動軸膠接在一起；導磁套筒中心位置上裝有所述線圈骨架12，線圈骨架上纏繞所述勵磁線圈13；主動軸和導磁套筒上開設所述接線孔11，勵磁線圈穿過所述接線孔與外置電源相接；導磁套筒兩端分別裝有所述導磁柱結構8，并通過所述導磁柱套筒7進行定位，導磁柱結構由滾子8-1、滾子支架8-2、滾子軸8-3、銷軸8-4組成；所述滾子支架8-2有兩個，分別套在導磁套筒上，滾子支架可在導磁套筒上轉動；滾子支架的法蘭上有多個孔，每個孔上安裝有所述滾子軸8-3；所述滾子8-1開設有中心孔，并套在滾子軸上，通過滾子軸安裝于兩滾子支架中間，滾子可繞滾子軸旋轉；滾子軸的一端裝有所述銷軸8-4；為保證磁場強度，減少漏磁，所述導磁套筒、從動軸B、滾子、滾子軸為導磁材料，所述主動軸、滾子支架、從動軸A、從動軸C為非導磁材料；導磁柱結構8的兩端別分安裝有所述密封圈6，并通過所述密封圈套筒16、線圈套筒14和墊所述片18進行定位；從動軸B上開設所述注液孔15，通過注液孔向兩密封圈內(nèi)注射所述磁流變液17。

上述圓柱式磁流變傳動裝置，勵磁線圈接入電流后能形成沿傳動裝置徑向的工作磁場，形成的磁力線垂直于滾子中心軸，密封圈中的磁流變液在磁場的作用下被磁化，沿磁力線方向形成顆粒鏈，與電機相接的主動軸帶動導磁套筒轉動，依靠磁流變液的剪切應力和顆粒鏈與傳動壁面的摩擦實現(xiàn)轉矩的傳遞，可通過調(diào)節(jié)接入勵磁線圈的勵磁電流實現(xiàn)對所述圓柱式磁流變傳動裝置輸出轉速與轉矩進行控制。

上述一種圓柱式磁流變傳動裝置采用圓柱式結構，該結構與單圓盤式結構相比，能夠傳遞較大轉矩；高速旋轉時，磁流變液會喪失同一性，鐵磁性顆粒會從磁流變液中分離出來，對傳動裝置而言，顆粒分離一方面會導致磁流變傳動裝置在工作中出現(xiàn)不穩(wěn)定或者不可預測轉矩，另一方面，顆粒的分離會對磁流變液產(chǎn)生磨損、破壞，所述圓柱式磁流變傳動裝置設有導磁柱結構，當主動軸和從動軸之間有相對轉動時，滾子在滾子支架的帶動下繞主動軸轉動的同時能夠自轉，形成復雜流動，對磁流變液進行攪拌，可降低磁流變液所受離心力的影響，增強磁流變液的均勻性；另外，該結構的滾子與導磁套筒和從動軸2的接近點處磁場強度高且應變速率低，能夠?qū)崿F(xiàn)磁流變效應的擠壓增強。