1.一種手持穩(wěn)定器，其特征在于：包括：
手柄(1)，具有手持部(11)和與所述手持部(11)連接的連接部(12)；
云臺機構(gòu)，安裝在所述連接部(12)與拍攝裝置之間，用于調(diào)整所述拍攝裝置的位置；
驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述云臺機構(gòu)動作；
控制結(jié)構(gòu)(6)，能夠在接收到由所述拍攝裝置傳來的一張或多張人臉的中心不在所述拍攝裝置的顯示屏的設(shè)定位置的位置信號后，控制所述云臺機構(gòu)動作，進(jìn)而調(diào)整所述拍攝裝置的位置，使一張或多張人臉的中心被調(diào)整至所述拍攝裝置的顯示屏的設(shè)定位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述控制結(jié)構(gòu)(6)通過藍(lán)牙、無線網(wǎng)卡或數(shù)據(jù)線接收所述位置信號。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述云臺機構(gòu)包括：
夾持部(2)，適于固定拍攝裝置；
支撐桿(3)，一端通過第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(4)與所述連接部(12)可轉(zhuǎn)動連接，另一端通過第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(5)與所述夾持部(2)可轉(zhuǎn)動連接；所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(4)的轉(zhuǎn)動軸線與所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(5)的轉(zhuǎn)動軸線不平行設(shè)置；
所述控制結(jié)構(gòu)(6)控制驅(qū)動所述云臺機構(gòu)動作時，通過控制所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(4)驅(qū)動所述支撐桿(3)相對于所述手柄(1)轉(zhuǎn)動、和/或通過控制所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(5)驅(qū)動所述夾持部(2)相對于所述支撐桿(3)轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述控制結(jié)構(gòu)(6)包括芯片(61)，以及與所述芯片(61)電連接的電源(62)、模式切換開關(guān)(63)和手動操控開關(guān)(64)；
所述模式切換開關(guān)(63)用于控制所述芯片(61)啟動自動追蹤模式或手動追蹤模式；所述芯片(61)啟動自動追蹤模式時，所述芯片(61) 能夠根據(jù)接收到的所述位置信號自動控制所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(4)和/或所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(5)動作；所述芯片(61)啟動手動追蹤模式時，所述芯片(61)在所述手動操控開關(guān)(64)的操控下，控制所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(4)和/或所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(5)進(jìn)行動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述控制結(jié)構(gòu)(6)還包括能夠控制所述拍攝裝置啟動拍照的拍照按鈕(65)，和啟動攝像的攝像按鈕(66)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述支撐桿(3)的軸向與所述手柄(1)的軸向基本垂直，且在所述控制結(jié)構(gòu)(6)控制所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(4)驅(qū)動所述支撐桿(3)轉(zhuǎn)動時，始終保持與所述手柄(1)的軸向基本垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述夾持部(2)的軸向與所述支撐桿(3)的軸向基本垂直，且在所述控制結(jié)構(gòu)(6)控制所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(5)驅(qū)動所述夾持部(2)轉(zhuǎn)動時，始終保持與所述支撐桿(3)的軸向基本垂直。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述手持部(11)具有中空內(nèi)腔(10)，所述控制結(jié)構(gòu)(6)安裝在所述中空內(nèi)腔(10)內(nèi)部，所述模式切換開關(guān)(63)、所述手動操控開關(guān)(64)、所述拍照按鈕(65)以及所述攝像按鈕(66)中的一個或多個設(shè)置在所述手持部(11)側(cè)壁上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述手持部(11)一側(cè)設(shè)有便于握持的紋理(67)，所述手動操控開關(guān)(64)、所述拍照按鈕(65)以及所述攝像按鈕(66)中的一個或多個設(shè)置在所述紋理(67)的對側(cè)；和/或，所述模式切換開關(guān)(63)設(shè)置在所述紋理(67)的同側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述手持部(11)與所述連接部(12)通過阻尼轉(zhuǎn)軸(7)可轉(zhuǎn)動連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：還包括安裝座(8)，所述安裝座(8)通過所述第一轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(4)與所述連接部(12)可轉(zhuǎn)動連接，所述支撐桿(3)的一端通過轉(zhuǎn)軸(31)可轉(zhuǎn)動地安裝在所述安裝座 (8)上；
所述支撐桿(3)在所述安裝座(8)上至少具有第一安裝位置和第二安裝位置；
當(dāng)位于所述第一安裝位置時，所述支撐桿(3)的軸向與所述手柄(1)的軸向基本垂直，為工作狀態(tài)；
當(dāng)位于所述第二安裝位置時，所述支撐桿(3)的軸向與所述手柄(1)的軸向基本平行，為收納狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：還包括用于將所述支撐桿(3)鎖定在所述第一安裝位置或所述第二安裝位置的鎖定結(jié)構(gòu)；
所述鎖定結(jié)構(gòu)包括：
容納空間(80)，設(shè)置在所述安裝座(8)上，具有沿所述轉(zhuǎn)軸(31)軸向分布的第一內(nèi)側(cè)面(81)和第二內(nèi)側(cè)面(82)；
主體(83)，安裝在所述容納空間(80)內(nèi)部，具有與所述第一內(nèi)側(cè)面(81)相對的第一平面(831)，和與所述第二內(nèi)側(cè)面(82)相對的第二平面(832)，并且，所述第一平面(831)和所述第二平面(832)之間的距離小于所述第一內(nèi)側(cè)面(81)和所述第二內(nèi)側(cè)面(82)之間的距離；
鎖定按鈕(84)，安裝在所述第一平面(831)上；
鎖定孔(85)，開設(shè)在所述安裝座(8)上、且與所述容納空間(80)連通，用于供所述鎖定按鈕(84)穿出；
彈性件(86)，安裝在所述第二平面(832)和所述第二內(nèi)側(cè)面(82)之間；
第一阻擋件(87)，設(shè)置在所述主體(83)上；
第二阻擋件(88)，至少具有兩個，設(shè)置在所述支撐桿(3)上；
按下所述鎖定按鈕(84)時，所述第一阻擋件(87)與所述第二阻擋件(88)分離，所述支撐桿(3)可繞所述轉(zhuǎn)軸(31)自由轉(zhuǎn)動，所述彈性件(86)被壓縮；
當(dāng)所述支撐桿(3)轉(zhuǎn)動至所述第一安裝位置或所述第二安裝位置時，所述第一阻擋件(87)與所述第二阻擋件(88)正好相對，松開所述鎖定 按鈕(84)，所述主體(83)在所述彈性件(86)的彈性作用下移動，進(jìn)而帶動所述第一阻擋件(87)移動至與所述第二阻擋件(88)配合，從而將所述支撐桿(3)鎖定在所述第一安裝位置或第二安裝位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述第一阻擋件(87)為阻擋齒，所述第二阻擋件(88)為能夠容納所述阻擋齒的阻擋凹槽，且所述阻擋凹槽具有沿所述轉(zhuǎn)軸(31)周向分布的兩個相對的阻擋面。
14.根據(jù)權(quán)利要求11-13中任一項所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述夾持部(2)具有用于固定所述拍攝裝置的卡槽(20)，所述支撐桿(3)處于所述第二安裝位置時，所述卡槽(20)與所述手柄(1)相對，并能夠容置部分所述手柄(1)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的手持穩(wěn)定器，其特征在于：所述夾持部(2)包括設(shè)有所述卡槽(20)的卡接件(21)，以及用于固定所述卡接件(21)的夾持部座(22)，所述夾持部座(22)通過所述第二轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(5)與所述支撐桿(3)可轉(zhuǎn)動連接。