1.一種換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
輸入輪；
輸出輪，輸入輪所在的平面與輸出輪所在的平面相交；
第一換向輪；
第二換向輪；
傳動(dòng)繩環(huán)，所述傳動(dòng)繩環(huán)貼合輸出輪的部分圓周，且貼合輸入輪的部分圓周，所述傳動(dòng)繩環(huán)通過(guò)第一換向輪和第二換向輪換向，位于第一換向輪與輸出輪之間的傳動(dòng)繩環(huán)與第一換向輪和輸出輪均相切；位于第一換向輪與輸入輪之間的傳動(dòng)繩環(huán)與第一換向輪和輸入輪均相切；位于第二換向輪與輸出輪之間的傳動(dòng)繩環(huán)與第二換向輪和輸出輪均相切：位于第二換向輪與輸入輪之間的傳動(dòng)繩環(huán)與第二換向輪和輸入輪均相切。
2.如權(quán)利要求1所述的換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一換向輪的直徑和第二換向輪的直徑相等。
3.如權(quán)利要求2所述的換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一換向輪和第二換向輪的直徑小于輸入輪和輸出輪的直徑。
4.如權(quán)利要求1所述的換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，輸入輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和輸出輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于同一平面內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一換向輪和第二換向輪呈鏡面對(duì)稱。
6.如權(quán)利要求5所述的換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一換向輪和第二換向輪平行。
7.如權(quán)利要求1所述的換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，輸入輪和輸出輪的直徑相等；或者，輸入輪和輸出輪的直徑不相等。
8.如權(quán)利要求1所述的換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，輸入輪、輸出輪、第一換向輪和/或第二換向輪的圓周上設(shè)置有凹槽，傳動(dòng)繩環(huán)容置于所述凹槽內(nèi)。
9.如權(quán)利要求8所述的換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凹槽的底部具有粗糙表面。
10.如權(quán)利要求8所述的換向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述凹槽的側(cè)壁具有粗糙表面。