1.一種汽車自適應(yīng)碰撞吸能系統(tǒng)，其特征是：所述系統(tǒng)包括保險(xiǎn)杠橫梁(1)、球形萬(wàn)向節(jié)(2)、自適應(yīng)能量吸收器(3)、汽車縱梁(4)和連接板(5)；所述汽車縱梁(4)為中空結(jié)構(gòu)，自適應(yīng)能量吸收器(3)的殼體內(nèi)置并固定在汽車縱梁(4)的中空腔中，汽車縱梁(4)是與車架固定連接，自適應(yīng)能量吸收器(3)的前端活塞桿(31)呈縱向，并在桿端與球形萬(wàn)向節(jié)的球頭(22)螺紋連接；所述球形萬(wàn)向節(jié)(2)是由球槽(21)、球頭(22)和球槽蓋(23)組成，球頭(22)置于球槽(21)中，球槽蓋(23)與球槽(21)通過(guò)螺栓連接并將球頭(22)封閉在球槽(21)中，球槽(21)的槽底板通過(guò)螺栓與連接板(5)固定連接，所述連接板(5)焊接在保險(xiǎn)杠橫梁(1)上，利用球形萬(wàn)向節(jié)(2)保持自適應(yīng)能量吸收器(3)的活塞桿(31)為軸向移動(dòng)；
設(shè)置控制模塊，所述控制模塊根據(jù)自適應(yīng)能量吸收器(3)反饋的碰撞狀態(tài)信息，包括碰撞力、加速度、速度和位移，調(diào)整輸出信號(hào)，并以調(diào)整的輸出信號(hào)控制自適應(yīng)能量吸收器(3)的輸出阻尼力，實(shí)現(xiàn)依據(jù)碰撞狀態(tài)對(duì)自適應(yīng)能量吸收器(3)的阻尼力進(jìn)行實(shí)時(shí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自適應(yīng)碰撞吸能系統(tǒng)，其特征是：所述自適應(yīng)能量吸收器(3)是設(shè)置在單側(cè)汽車縱梁(4)中，或是一一對(duì)應(yīng)設(shè)置在雙側(cè)汽車縱梁(4)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自適應(yīng)碰撞吸能系統(tǒng)，其特征是：在保險(xiǎn)杠橫梁(1)的中部與車架之間設(shè)置另一自適應(yīng)能量吸收器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自適應(yīng)碰撞吸能系統(tǒng)，其特征是：所述連接板(5)為“中空狀”的盒體，盒體的前端板固接在保險(xiǎn)杠橫梁(1)上，球形萬(wàn)向節(jié)的球槽(21)固定設(shè)置在盒體的后端板。
5.一種汽車自適應(yīng)碰撞吸能系統(tǒng)，其特征是：
設(shè)置保險(xiǎn)杠橫梁(1)為中空結(jié)構(gòu)，在所述保險(xiǎn)杠橫梁(1)的中空腔內(nèi)，兩套橫置的自適應(yīng)能量吸收器(3)對(duì)稱設(shè)置，以自適應(yīng)能量吸收器(3)的殼體固定設(shè)置在保險(xiǎn)杠橫梁(1)上，所述兩套自適應(yīng)能量吸收器(3)的活塞桿處在同一直線上，并且活塞桿的桿端為相對(duì)；設(shè)置一弓形連桿(6)，所述弓形連桿(6)的兩端分別與相應(yīng)一端的自適應(yīng)能量吸收器(3)的活塞桿固定連接，使弓形連桿(6)朝向前方成拱形；在兩套自適應(yīng)能量吸收器(3)的活塞桿桿端保持有間隙；
設(shè)置控制模塊，所述控制模塊根據(jù)自適應(yīng)能量吸收器(3)反饋的碰撞狀態(tài)信息，包括碰撞力、加速度、速度和位移，調(diào)整輸出信號(hào)，并以調(diào)整的輸出信號(hào)控制自適應(yīng)能量吸收器(3)的輸出阻尼力，實(shí)現(xiàn)依據(jù)碰撞狀態(tài)對(duì)自適應(yīng)能量吸收器(3)的阻尼力進(jìn)行實(shí)時(shí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車自適應(yīng)碰撞吸能系統(tǒng)，其特征是：在所述保險(xiǎn)杠橫梁(1)中，設(shè)置限位擋板(7)，在限位擋板(7)上固定設(shè)置一段直線導(dǎo)軌，在所述自適應(yīng)能量吸收器(3)的活塞桿(31)上固定設(shè)置滑塊(8)，所述滑塊(8)與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，并能在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)，所述弓形連桿(6)的端部是與所述滑塊(8)固定連接。
7.一種汽車自適應(yīng)碰撞吸能系統(tǒng)，其特征是：
設(shè)置保險(xiǎn)杠橫梁(1)為中空結(jié)構(gòu)，單套自適應(yīng)能量吸收器(3)在所述保險(xiǎn)杠橫梁(1)的中空腔內(nèi)橫置，所述自適應(yīng)能量吸收器(3)的殼體固定設(shè)置在保險(xiǎn)杠橫梁(1)上；設(shè)置一弓形連桿(6)，所述弓形連桿(6)的一端與自適應(yīng)能量吸收器(3)的活塞桿固定連接，另一端與固定設(shè)置在保險(xiǎn)杠橫梁(1)中的限位擋板(7)固定連接，使弓形連桿(6)朝向前方成拱形；
設(shè)置控制模塊，所述控制模塊根據(jù)自適應(yīng)能量吸收器(3)反饋的碰撞狀態(tài)信息，包括碰撞力、加速度、速度和位移，調(diào)整輸出信號(hào)，并以調(diào)整的輸出信號(hào)控制自適應(yīng)能量吸收器(3)的輸出阻尼力，實(shí)現(xiàn)依據(jù)碰撞狀態(tài)對(duì)自適應(yīng)能量吸收器(3)的阻尼力進(jìn)行實(shí)時(shí)自適應(yīng)調(diào)節(jié)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車自適應(yīng)碰撞吸能系統(tǒng)，其特征是：在所述限位擋板(7)上固定設(shè)置一段直線導(dǎo)軌，在所述自適應(yīng)能量吸收器(3)的活塞桿上固定設(shè)置滑塊，所述滑塊與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)配合，并能在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述弓形連桿(6)的端部是與所述滑塊固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或5或7所述的汽車自適應(yīng)碰撞吸能系統(tǒng)，其特征是：所述自適應(yīng)能量吸收器(3)為雙通道失效-安全磁流變能量吸收器，其結(jié)構(gòu)設(shè)置為：繞組線圈與永磁體安裝在活塞上，兩個(gè)同軸環(huán)形通道分布在永磁體的兩側(cè)，分別為內(nèi)流通通道和外流通通道，所述繞組線圈位于內(nèi)流通通道的內(nèi)側(cè)，在活塞上下運(yùn)行時(shí)，磁流變液從活塞壓力較大一側(cè)的腔體通過(guò)兩個(gè)同軸環(huán)形通道進(jìn)入活塞另一側(cè)壓力較小的腔體中，利用磁場(chǎng)改變環(huán)形通道內(nèi)磁流變液的粘性，實(shí)現(xiàn)能量吸收的可控性。