本發(fā)明涉及一種減速器，具體地說(shuō)是一種應(yīng)用廣泛的偏心輪曲板單向可調(diào)速減速器。

設(shè)計(jì)背景

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機(jī)械及石化等行業(yè)。傳統(tǒng)的可調(diào)速減速器，大多為齒輪組結(jié)構(gòu)，利用圓柱齒輪、圓錐齒輪或蝸桿等機(jī)件組成一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)減速的目的，這樣的機(jī)構(gòu)體積大，質(zhì)量重且結(jié)構(gòu)繁瑣，制造精度要求極高。傳統(tǒng)的可調(diào)速減速機(jī)更是如此，在減速齒輪組的基礎(chǔ)上，傳統(tǒng)的可調(diào)速減速機(jī)利用曲軸、撥叉、行星輪等機(jī)件實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的，這也導(dǎo)致了傳統(tǒng)可調(diào)速減速機(jī)制造困難，維護(hù)周期頻繁、維修成本高等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)上述缺陷，提供一種偏心輪曲板單向可調(diào)速減速器，該減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械性能穩(wěn)定，體積輕便且便于維護(hù)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

偏心輪曲板單向可調(diào)速減速器包括減速器殼體、偏心輪機(jī)構(gòu)、曲板軸焊合、傳動(dòng)柄、單向軸承座、單向軸承、輸出軸、圓柱滾子、復(fù)位彈簧，所述偏心輪機(jī)構(gòu)的偏心輪安裝在輸入軸上，在偏心輪下面設(shè)有傳動(dòng)柄，傳動(dòng)柄一端設(shè)有圓柱滾子，圓柱滾子在曲板軸焊合的曲板上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一端連接單向軸承座，單向軸承安裝在單向軸承座內(nèi)，輸出軸安裝在單向軸承內(nèi)，曲板軸焊合的曲板與傳動(dòng)柄安裝單向軸承座一端通過(guò)復(fù)位彈簧連接，輸入軸、輸出軸、曲板軸焊合固定軸分別安裝在減速器殼體上，并通過(guò)油封密封。

本發(fā)明的有益效果是：

1、該減速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械性能穩(wěn)定，殼體采用鋁合金材料，重量輕、散熱好且便于維護(hù)。

2、本減速器選用的偏心輪為工程塑料件，材料輕便、強(qiáng)度高、耐磨性好，更換簡(jiǎn)單且制造成本較低。

3、傳動(dòng)柄的一端安裝有可旋轉(zhuǎn)的圓柱型的滾子，當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，圓柱滾子與曲板摩擦產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的圓柱滾子與曲板之間為滾動(dòng)摩擦，延長(zhǎng)零件的使用壽命。

附圖說(shuō)明

圖1為本申請(qǐng)減速器整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為偏心輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的左視圖。

圖4為輸入軸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4A-A剖結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為曲板軸焊合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的右視圖。

圖8為本申請(qǐng)減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

該偏心輪曲板單向可調(diào)速減速器包括減速器殼體1、偏心輪機(jī)構(gòu)2、曲板軸焊合5、傳動(dòng)柄3、單向軸承座6、單向軸承7、輸出軸8、圓柱滾子4、復(fù)位彈簧9，所述偏心輪機(jī)構(gòu)的偏心輪安裝在輸入軸21上，所述偏心輪機(jī)構(gòu)由三個(gè)偏心輪22通過(guò)防轉(zhuǎn)六方孔23互成120度角安裝在輸入軸上，輸入軸安裝偏心輪部分是六方軸，三個(gè)偏心輪依次向傳動(dòng)柄施加壓力，推動(dòng)傳動(dòng)柄運(yùn)動(dòng)。在偏心輪下面設(shè)有傳動(dòng)柄，傳動(dòng)柄一端設(shè)有圓柱滾子，圓柱滾子在曲板軸焊合的曲板上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，另一端連接單向軸承座。單向軸承座呈“8”字形，一端通過(guò)銷軸與傳動(dòng)柄連接，另一端安裝單向軸承，輸出軸安裝在單向軸承內(nèi)，輸出軸與單向軸承接觸的工作面在加工時(shí)進(jìn)行了淬火處理，增加表面硬度與整體強(qiáng)度。所述曲板軸焊合包括圓滑弧面的曲板51，曲板與固定軸52焊合連接，曲板軸焊合的曲板與傳動(dòng)柄安裝單向軸承座一端通過(guò)復(fù)位彈簧連接。輸入軸、輸出軸、曲板軸焊合固定軸分別安裝在減速器殼體上，并通過(guò)油封密封。三個(gè)偏心輪分別向三個(gè)傳動(dòng)柄施壓使安裝在傳動(dòng)柄一端的圓柱滾子，沿曲板的曲面運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中傳動(dòng)柄裝有軸承的一端會(huì)帶動(dòng)輸出軸單向旋轉(zhuǎn)形成動(dòng)力傳輸。單向軸承座設(shè)計(jì)成“8”字形，一端安裝單向軸承，一端安裝在傳動(dòng)柄上，并且可以自由旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)柄的另一端安裝一個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的圓柱滾子，并由復(fù)位彈簧與曲板連接，在受到偏心輪機(jī)構(gòu)的壓力時(shí)，傳動(dòng)柄的圓柱滾子端會(huì)沿曲板曲面運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)的“8”字形單向軸承座的一端會(huì)以輸出軸為圓心旋轉(zhuǎn)，由于單向軸承特性，帶動(dòng)輸出軸單向旋轉(zhuǎn)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，因?yàn)閺?fù)位彈簧的拉力，致使傳動(dòng)柄緊貼在偏心輪的輪面上，不會(huì)發(fā)生偏心輪與傳動(dòng)柄空接觸的情況。在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，輸入軸上三個(gè)偏心輪會(huì)依次分別向三個(gè)傳動(dòng)柄施加壓力，致使輸出軸連續(xù)且勻速的旋轉(zhuǎn)。在偏心輪機(jī)構(gòu)輸入軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，無(wú)論左旋或右旋，由于單向軸承的特性，輸出軸始終沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。

附圖6為曲板軸焊合，曲板的一端均布三個(gè)圓孔，圓孔連接復(fù)位彈簧，使傳動(dòng)柄在脫離偏心輪給予的壓力時(shí)能夠及時(shí)回彈。并且可通過(guò)調(diào)節(jié)曲板軸，改變曲板的角度，使傳動(dòng)柄滾子端的運(yùn)動(dòng)距離產(chǎn)生變化，當(dāng)在相同時(shí)間內(nèi)傳動(dòng)柄圓柱滾子在曲板上運(yùn)動(dòng)的距離發(fā)生變化時(shí)，與傳動(dòng)柄另一端連接的輸出軸的轉(zhuǎn)速也會(huì)相應(yīng)的產(chǎn)生變化，從而起到調(diào)速的作用。