技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種柴油管道內(nèi)壁處理專(zhuān)用自動(dòng)行走設(shè)備,包括兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈，兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈之間對(duì)稱(chēng)連接有四根連接筋柱，四根連接筋柱起到連接和固定支撐兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈的功能，且每個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈的下端均對(duì)稱(chēng)安裝有兩個(gè)伸縮行走支鏈，通過(guò)兩個(gè)伸縮行走支鏈自動(dòng)行走至管道內(nèi)壁上，當(dāng)本發(fā)明行走至管道內(nèi)壁后兩個(gè)伸縮行走支鏈往外進(jìn)行伸縮，此時(shí)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈往外進(jìn)行伸縮直到緊貼在管道內(nèi)壁上，通過(guò)兩個(gè)內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈本發(fā)明可以在管道內(nèi)壁上自穩(wěn)行走；所述內(nèi)壁自動(dòng)行走支鏈包括方型支塊。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)柴油管道內(nèi)壁上穩(wěn)定的自動(dòng)行走功能，消除了本發(fā)明行走過(guò)程中可能存在側(cè)翻和上下振動(dòng)的狀況。

技術(shù)研發(fā)人員：吳思
受保護(hù)的技術(shù)使用者：吳思
文檔號(hào)碼：201610560267
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.16
技術(shù)公布日：2016.11.16