本發(fā)明屬于車輛變速箱技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)牙嵌離合器式汽車倒擋結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

倒擋是實(shí)現(xiàn)汽車倒車功能的擋位，現(xiàn)廣泛使用的行星齒輪系實(shí)現(xiàn)倒擋功能的變速箱多采用摩擦盤式離合器和齒輪同步器改變行星架的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來實(shí)現(xiàn)輸出輪的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，目前摩擦盤離合器倒擋結(jié)構(gòu)存在以下不足：

(1)摩擦盤式離合器需要較大的空間；

(2)采用這種結(jié)構(gòu)往往造成變速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高，裝配難度大；

(3)摩擦盤式離合器的控制方式通常采用液壓驅(qū)動(dòng)的方式，液壓系統(tǒng)使結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，增加生產(chǎn)加工難度。

對(duì)于齒輪同步器式倒擋結(jié)構(gòu)，它的相關(guān)配合齒輪零件的生產(chǎn)精度要求較高，生產(chǎn)成本及裝配要求也較高，且結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)牙嵌離合器式汽車倒擋結(jié)構(gòu)，它的結(jié)構(gòu)簡單，加工制造容易，控制方式靈活可靠，成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：

一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)牙嵌離合器式汽車倒擋結(jié)構(gòu)，包括輸入軸1，輸入軸1中部通過第一深溝球軸承2和滾針軸承16安裝在第一套筒3內(nèi)，第一套筒3安裝在固定平板5上，固定平板5左側(cè)上固定有牙嵌式離合器8，第一套筒3左側(cè)與第二深溝球軸承11內(nèi)圈為間隙配合，第二深溝球軸承11通過第二套筒15與行星架9相連，行星架9通過3根以上的行星齒輪軸12與相應(yīng)的行星齒輪13連接，行星齒輪13和輸入軸1的外齒面、輸出輪10的內(nèi)齒面通過齒面嚙合連接，行星 架9外側(cè)與撥叉6相連，撥叉6上安裝有絲杠螺母7，絲杠螺母7內(nèi)接電機(jī)4的輸出軸，電機(jī)4的輸出軸作為絲杠和絲杠螺母7配合；

行星架9向右平移，行星架9的右側(cè)牙能夠與牙嵌式離合器8的左側(cè)牙嚙合；行星架9向左平移，行星架9的左側(cè)牙能夠與輸出輪10的右側(cè)牙嚙合；調(diào)整行星架9的位置，行星架9的左側(cè)牙與輸出輪10的右側(cè)牙脫開，同時(shí)行星架9的右側(cè)牙與牙嵌式離合器8的左側(cè)牙也能夠脫離。

所述的電機(jī)4是交流伺服電動(dòng)機(jī)或直流伺服電動(dòng)機(jī)。

所述的電機(jī)4是步進(jìn)電機(jī)。

本發(fā)明的有益效果為：

采用牙嵌式離合器8實(shí)現(xiàn)倒擋功能，大大降低結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，可移植性和通用性好；牙嵌式離合器8牙型簡單，便于加工制造，且加工要求不高，使生產(chǎn)成本可以大大降低；電機(jī)4驅(qū)動(dòng)方式可以使結(jié)構(gòu)更加簡單，控制更加靈活方便。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例工作在倒擋位置時(shí)的剖視圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例工作在前進(jìn)擋位置時(shí)的剖視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例工作在空擋位置時(shí)的剖視圖。

圖4是倒擋行星輪系位置關(guān)系示意圖。

圖5是撥叉6的示意圖。

圖6-1是輸出輪10的側(cè)視圖，圖6-2是輸出輪10的剖視圖。

圖7-1是牙嵌式離合器8的側(cè)視圖，圖7-2是圖7-1的A-A剖視圖。

圖8-1是行星架9的側(cè)視圖，圖8-2是行星架9的剖視圖。

圖9是發(fā)明實(shí)施例的主要應(yīng)用場(chǎng)合。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。

參照?qǐng)D1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8，一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)牙嵌離合器式汽車倒擋結(jié)構(gòu)，包括輸入軸1，輸入軸1中部通過第一深溝球軸承2和滾針軸承16安裝在第一套筒3內(nèi)，第一套筒 3安裝在固定平板5上，固定平板5左側(cè)上固定有牙嵌式離合器8，第一套筒3左側(cè)與第二深溝球軸承11內(nèi)圈為間隙配合，第二深溝球軸承11通過第二套筒15與行星架9相連，行星架9通過4根行星齒輪軸12、8個(gè)第三深溝球軸承14與4個(gè)行星齒輪13連接，行星齒輪13和輸入軸1的外齒面、輸出輪10的內(nèi)齒面通過齒面嚙合連接，行星架9外側(cè)與撥叉6相連，撥叉6上安裝有絲杠螺母7，絲杠螺母7內(nèi)接電機(jī)4的輸出軸，電機(jī)4的輸出軸作為絲杠和絲杠螺母7配合；

行星架9向右平移，行星架9的右側(cè)牙能夠與牙嵌式離合器8的左側(cè)牙嚙合；行星架9向左平移，行星架9的左側(cè)牙能夠與輸出輪10的右側(cè)牙嚙合；調(diào)整行星架9的位置，行星架9的左側(cè)牙與輸出輪10的右側(cè)牙脫開，同時(shí)行星架9的右側(cè)牙與牙嵌式離合器8的左側(cè)牙也能夠脫離。

本發(fā)明的工作原理為：

參照?qǐng)D9，使用時(shí)將輸入軸1和內(nèi)燃機(jī)及電動(dòng)機(jī)連接，輸出輪10和變速箱連接，當(dāng)需要工作在倒擋位置時(shí)，電機(jī)4作為換擋機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，電機(jī)4的輸出軸帶動(dòng)絲杠螺母7進(jìn)行軸向平移運(yùn)動(dòng)，絲杠螺母7的平移運(yùn)動(dòng)通過撥叉6傳遞給行星架9，通過控制電機(jī)4就可以改變行星架9的水平位置，當(dāng)行星架9向右平移直到行星架9的右側(cè)牙與牙嵌式離合器8的左側(cè)牙嚙合時(shí)，輸出輪10與輸入軸1反方向降速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車的減速倒擋功能。

當(dāng)需要工作在前進(jìn)擋位置時(shí)，通過控制電機(jī)4改變行星架9的水平位置，當(dāng)行星架9向左平移直到行星架9的左側(cè)牙與輸出輪10的右側(cè)牙嚙合時(shí)，輸出輪10與輸入軸1同方向同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車的前進(jìn)擋功能。

當(dāng)需要工作在空擋位置時(shí)，通過控制電機(jī)4改變行星架9的水平位置，當(dāng)行星架9平移到行星架9的左側(cè)牙與輸出輪10的右側(cè)牙脫開，行星架9的右側(cè)牙與牙嵌式離合器8的左側(cè)牙也脫離時(shí)，輸出輪10的運(yùn)動(dòng)不再和輸入軸1有關(guān)，實(shí)現(xiàn)汽車的空擋功能。