本發(fā)明涉及滾珠軸承的潤滑脂封入方法和封入裝置、以及用該封入方法制造的滾珠軸承。
背景技術(shù)：
：滾珠軸承的組裝工序中，在外圈與內(nèi)圈之間的環(huán)狀空間配置多個滾珠后，有向該環(huán)狀間隙供給潤滑脂的潤滑脂封入工序。在該潤滑脂封入工序中，向環(huán)狀空間內(nèi)供給一定量的潤滑脂。一般而言，潤滑脂的封入廣泛使用潤滑脂噴嘴，從配置為圓環(huán)狀的小孔或者狹縫吐出被泵壓送的潤滑脂(例如參照專利文獻1、2)。圖10(a)、(b)示出潤滑脂噴嘴的一個構(gòu)成例。圖10(a)是潤滑脂噴嘴的外觀立體圖，圖10(b)是潤滑脂噴嘴的軸向剖視圖。在圖示例的潤滑脂噴嘴500，與滾珠軸承的潤滑脂注入部位對應(yīng)的多個噴嘴孔502配置為圓環(huán)狀。在使用該潤滑脂噴嘴500向滾珠軸承封入潤滑脂的情況下，首先，使?jié)櫥瑖娮?00的各噴嘴孔502與滾珠軸承的內(nèi)圈與外圈之間的環(huán)狀空間面對，在該狀態(tài)下，驅(qū)動與潤滑脂噴嘴500連接的未圖示的泵。這樣，從各噴嘴孔502吐出潤滑脂，在滾珠軸承的內(nèi)圈與外圈之間的環(huán)狀空間、特別是在保持架的兜孔間的區(qū)域填充潤滑脂。現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2003-207095號公報專利文獻2：日本特開2008-151247號公報技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明欲解決的問題然而，在上述的以往滾珠軸承的潤滑脂封入方式中，有如下所示的問題。(1)潤滑脂的拉線在使用潤滑脂噴嘴的潤滑脂封入方式中，在粘性高的潤滑脂的情況下，在供給潤滑脂后將潤滑脂噴嘴從滾珠軸承離開時會產(chǎn)生拉線。若拉線部分的潤滑脂附著在滾珠軸承的端面等，則由于不能在原樣的狀態(tài)下出廠，因此，會產(chǎn)生在后續(xù)工序擦拭掉附著的潤滑脂的作業(yè)。圖11(a)～(c)階段地示出使用潤滑脂噴嘴500將潤滑脂封入到滾珠軸承，將封入潤滑脂后的滾珠軸承運送到其他地方的形態(tài)。如圖11(a)所示，將滾珠軸承1載放在水平臺(未圖示)上，在從滾珠軸承1的上方將噴嘴孔502向下的狀態(tài)下，使?jié)櫥瑖娮?00接近滾珠軸承1。在該滾珠軸承1，在外圈2與內(nèi)圈3之間的環(huán)狀空間7插入多個滾珠4。接下來，從經(jīng)由配管與潤滑脂噴嘴500連接的潤滑脂泵501壓送潤滑脂g。由此，從潤滑脂噴嘴500的各噴嘴孔502向滾珠軸承1的環(huán)狀空間7吐出潤滑脂。在預(yù)定量的潤滑脂g供給至環(huán)狀空間7后，如圖11(b)所示，使?jié)櫥瑖娮?00在上方隱蔽。此時，會產(chǎn)生潤滑脂g從潤滑脂噴嘴500的噴嘴孔502的末端以線狀延伸的，所謂的“拉線”。在產(chǎn)生了拉線的情況下，如圖11(c)所示，在將滾珠軸承1向其他地方運送時，拉線部分的潤滑脂ge有可能附著在滾珠軸承1的端面等。在拉線部分的潤滑脂附著在滾珠軸承1的情況下，需要重新進行將其擦拭的清掃作業(yè)。因此，為了防止拉線的產(chǎn)生，嘗試對滾珠軸承1旋轉(zhuǎn)驅(qū)動并切斷拉線部分的潤滑脂ge等措施。然而，即使使?jié)L珠軸承1旋轉(zhuǎn)也不能完全防止?jié)櫥母街?，不能得到滿意的結(jié)果。(2)潤滑脂吐出量的偏差潤滑脂噴嘴500利用設(shè)置在圓周方向的多個噴嘴孔502，將在圓環(huán)狀的內(nèi)部空間充滿的潤滑脂g吐出到外部。因此，根據(jù)由鉆頭加工等穿設(shè)的各噴嘴孔502的孔徑誤差，潤滑脂的吐出量有時會產(chǎn)生偏差。若潤滑脂吐出量產(chǎn)生偏差，則滾珠的潤滑狀態(tài)會產(chǎn)生局部的偏差，有可能使軸承損壞。另外，噴嘴孔502的加工誤差引起的潤滑脂吐出量的偏差不能被修正。因此，要再制造潤滑脂噴嘴500，帶來成為制造成本增大的原因的問題。圖12示出潤滑脂吐出量的偏差的滾珠數(shù)所導(dǎo)致的變化。如圖中虛線所示，以往的潤滑脂封入裝置所使用的潤滑脂噴嘴500的吐出量的偏差在滾珠數(shù)越多時越大。(3)潤滑脂吐出的響應(yīng)性在以往的潤滑脂封入裝置中，潤滑脂噴嘴500與潤滑脂泵501之間的配管長較長。另外，此外，配管自身的彈性等也容易具有影響。其結(jié)果是，在潤滑脂噴嘴500的噴嘴孔的末端，具有吐出的on/off的切換響應(yīng)性變低的傾向。因此，潤滑脂封入量變得不穩(wěn)定，經(jīng)常產(chǎn)生封入量低于或高于規(guī)定值的“潤滑脂封入量ng”的狀態(tài)。表1示出使用以往的潤滑脂噴嘴的情況下的滾珠數(shù)所導(dǎo)致的潤滑脂封入量ng的產(chǎn)生率。如表1所示，存在滾珠數(shù)越多，潤滑脂封入量ng的產(chǎn)生率越高的傾向。[表1]滾珠數(shù)(個)3～89～1213～1617～1920～2425以上封入量ngaabbcda：幾乎不產(chǎn)生(產(chǎn)生率：0.1％以下)b：偶爾產(chǎn)生(產(chǎn)生率：0.1％～0.3％)c：經(jīng)常產(chǎn)生(產(chǎn)生率：0.3％～1.0％)d：頻繁產(chǎn)生(產(chǎn)生率：1.0％以上)(4)需要軸承名稱號碼專用的潤滑脂噴嘴在以往的潤滑脂封入裝置中使用的潤滑脂噴嘴被制造為與潤滑脂的供給對象即滾珠軸承的保持架一致的形狀。因此，需要預(yù)先準備適合每個軸承名稱號碼的潤滑脂噴嘴。為了與許多軸承名稱號碼對應(yīng)，需要預(yù)先制造許多潤滑脂噴嘴，成為制造成本增大的原因。另外，在計劃變更時，由于需要潤滑脂噴嘴的更換作業(yè)，因此，潤滑脂封入量會根據(jù)作業(yè)者的技能而產(chǎn)生偏差，需要對其進行調(diào)整。圖13示出封入裝置的價格的滾珠數(shù)所導(dǎo)致的變化。如圖中虛線所示，以往的潤滑脂封入裝置所使用的潤滑脂噴嘴的價格在滾珠數(shù)越多時越高。另外，表2示出使用了以往的潤滑脂噴嘴的情況下的噴嘴制造成本和滾珠數(shù)的關(guān)系。如表2所示，存在滾珠數(shù)越多，噴嘴的制造成本越高的傾向。[表2]滾珠數(shù)(個)3～89～1213～1617～1920～2425以上成本(萬日元)5以下5～88～1414～1818～2020以上本發(fā)明是鑒于上述事項而完成的，其目的在于提供一種滾珠軸承的潤滑脂封入方法和封入裝置、以及用該封入方法制造的滾珠軸承，在外圈與內(nèi)圈之間的環(huán)狀空間封入潤滑脂時，不會引起潤滑脂的拉線，另外，能夠降低潤滑脂吐出量的偏差，并且能夠提高潤滑脂吐出的響應(yīng)性，而且不需要每個軸承專用的裝置。用于解決問題的方案本發(fā)明由下述構(gòu)成構(gòu)成。(1)一種滾珠軸承的潤滑脂封入方法，所述滾珠軸承包括：內(nèi)圈、外圈、多個滾珠、配置在所述內(nèi)圈與所述外圈之間的環(huán)狀空間內(nèi)并且在周向隔開間隔地設(shè)置的兜孔內(nèi)容納所述多個滾珠的保持架，在所述滾珠軸承的所述環(huán)狀空間內(nèi)封入潤滑脂，所述滾珠軸承的潤滑脂封入方法的特征在于，將所述保持架繞所述滾珠軸承的軸線進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，檢測是沿著所述保持架的滾珠節(jié)圓的所述兜孔所設(shè)置的凸部區(qū)域，還是相鄰的所述兜孔彼此之間的凹部區(qū)域中的哪個區(qū)域，基于該檢測結(jié)果，從使?jié)櫥耐鲁隹谂c所述環(huán)狀空間面對配置的分配器吐出潤滑脂。(2)如(1)所述的滾珠軸承的潤滑脂封入方法，其特征在于，檢測被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的所述保持架的側(cè)面的軸向高度，根據(jù)檢測的所述軸方向高度的信息來求出是哪個區(qū)域。(3)如(1)或(2)所述的滾珠軸承的潤滑脂封入方法，其特征在于，根據(jù)從所述分配器的吐出口吐出所述潤滑脂的時機，使所述保持架與所述吐出口相對地接近或者遠離。(4)如(3)所述的滾珠軸承的潤滑脂封入方法，其特征在于，在所述保持架的所述凹部區(qū)域到達與所述分配器的所述吐出口面對的位置的時機，使所述分配器的所述吐出口接近所述凹部區(qū)域。(5)如(1)或(2)所述的滾珠軸承的潤滑脂封入方法，其特征在于，所述分配器跨所述保持架的全周吐出潤滑脂，根據(jù)所述區(qū)域變更來自所述分配器的潤滑脂吐出量。(6)如(5)所述的滾珠軸承的潤滑脂封入方法，其特征在于，與所述保持架的所述凸部區(qū)域面對所述吐出口時相比，在所述保持架的所述凹部區(qū)域面對所述吐出口時，增多來自所述分配器的所述吐出口的潤滑脂吐出量。(7)如(1)至(6)的任一項所述的滾珠軸承的潤滑脂封入方法，其特征在于，在吐出所述潤滑脂后進行所述潤滑脂的吸引。(8)如(1)至(7)的任一項所述的滾珠軸承的潤滑脂封入方法，其特征在于，所述滾珠軸承是滾珠數(shù)為13個以上的深槽滾珠軸承。(9)如(1)至(7)的任一項所述的滾珠軸承的潤滑脂封入方法，其特征在于，所述滾珠軸承是滾珠數(shù)為20個以上的深槽滾珠軸承。(10)一種滾珠軸承的潤滑脂封入裝置，所述滾珠軸承包括：內(nèi)圈、外圈、多個滾珠、配置在所述內(nèi)圈與所述外圈之間的環(huán)狀空間內(nèi)并且在周向隔開間隔地設(shè)置的兜孔內(nèi)容納所述多個滾珠的保持架，在所述滾珠軸承的所述環(huán)狀空間內(nèi)封入潤滑脂，所述滾珠軸承的潤滑脂封入裝置的特征在于，包括：旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部，其使所述保持架繞所述滾珠軸承的軸線旋轉(zhuǎn)；傳感器，其檢測是沿著所述保持架的滾珠節(jié)圓的所述兜孔所設(shè)置的凸部區(qū)域，還是相鄰的所述兜孔彼此之間的凹部區(qū)域中的哪個區(qū)域；分配器，其使?jié)櫥耐鲁隹谂c所述環(huán)狀空間面對配置；控制部，其根據(jù)來自所述傳感器的檢測信號，使?jié)櫥瑥乃龇峙淦魍鲁觥?11)如(10)所述的滾珠軸承的潤滑脂封入裝置，其特征在于，所述傳感器包含激光移位計，所述激光移位計沿著周向檢測被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的所述保持架的側(cè)面的軸向高度。(12)如(10)或(11)所述的滾珠軸承的潤滑脂封入裝置，其特征在于，包括升降驅(qū)動部，所述升降驅(qū)動部對所述分配器進行升降驅(qū)動，使所述分配器的吐出口與所述保持架接近或者遠離。(13)如(10)或(11)所述的滾珠軸承的潤滑脂封入裝置，其特征在于，包括吐出量調(diào)整部，其變更所述分配器的潤滑脂吐出量。(14)如(10)至(13)的任一項所述的滾珠軸承的潤滑脂封入裝置，其特征在于，所述分配器能切換所述潤滑脂的吐出動作、所述潤滑脂的吸引動作。(15)如(10)至(14)的任一項所述的滾珠軸承的潤滑脂封入裝置，其特征在于，所述分配器包括單螺桿泵。(16)如(10)至(15)的任一項所述的滾珠軸承的潤滑脂封入裝置，其特征在于，包括徑向驅(qū)動部，其將所述分配器在所述滾珠軸承的徑向定位。(17)由上述(1)至(9)的任意1項所述的方法制造的所述滾珠軸承。發(fā)明的效果根據(jù)本發(fā)明的滾珠軸承的潤滑脂封入方法和封入裝置，由于使用分配器向滾珠軸承的外圈與內(nèi)圈之間的環(huán)狀空間吐出潤滑脂，因此，能夠?qū)τ谒械臐L珠以同一條件吐出潤滑脂，能夠以高精度向各滾珠供給定量的潤滑脂。因此，即使對于滾珠數(shù)多的軸承名稱號碼，也能夠提高潤滑脂封入品質(zhì)。并且，即使變更了作為組裝對象的滾珠軸承的種類，也能夠用1臺分配器靈活地對應(yīng)各軸承名稱號碼。所以，在計劃變更時，不需要更換裝置的作業(yè)，潤滑脂封入量不會由于作業(yè)者的技能而產(chǎn)生偏差。因此，制造工序不麻煩，能夠降低滾珠軸承的制造成本。另外，分配器具有自身產(chǎn)生吐出壓的功能(泵功能)，高精度吐出預(yù)定量的注射器中存儲的潤滑脂。因此，提高吐出的開始和停止的驅(qū)動響應(yīng)性。另外，由于產(chǎn)生吐出壓的部分與吐出口的距離短，因此能夠制造具有更準確的潤滑脂封入量的滾珠軸承。并且，在利用分配器吐出潤滑脂后實施潤滑脂的吸引，能夠防止產(chǎn)生潤滑脂的拉線。因此，不需要在后續(xù)工序擦拭拉線部分的潤滑脂等多余的作業(yè)，能夠以低成本制造高品質(zhì)的滾珠軸承。另外，根據(jù)本發(fā)明的滾珠軸承，成為沒有拉線問題、潤滑脂封入量偏差的高品質(zhì)、高性能的產(chǎn)品。附圖說明圖1是示意示出用于說明本發(fā)明的實施方式的滾珠軸承的潤滑脂封入裝置的整體構(gòu)成的立體圖。圖2是潤滑脂封入裝置的控制框圖。圖3是滾珠軸承的部分截面立體圖。圖4是說明激光傳感器所得到的檢測位置與分配器所得到的潤滑脂的吐出位置的關(guān)系的滾珠軸承的平面圖。圖5是示出由滾珠軸承的潤滑脂封入裝置實施的第1潤滑脂封入步驟的流程圖。圖6(a)、(b)、(c)是以每個步驟示出第1潤滑脂封入步驟所涉及的動作的說明圖。圖7是示出與保持架的凸部區(qū)域和凹部區(qū)域的相位的變化無關(guān)地，以一定的吐出速度連續(xù)供給潤滑脂的情況下的潤滑脂的形態(tài)的參考圖。圖8(a)、(b)、(c)是以每個步驟示出第2潤滑脂封入步驟所涉及的動作的說明圖。圖9是示出第2潤滑脂封入步驟的流程圖。圖10(a)是以往的潤滑脂噴嘴的外觀立體圖，(b)是潤滑脂噴嘴的軸向剖視圖。圖11(a)～(c)是階段地示出使用以往的潤滑脂噴嘴將潤滑脂封入到滾珠軸承，將封入潤滑脂后的滾珠軸承運送到其他地方的形態(tài)的說明圖。圖12是分別示出以往的潤滑脂噴嘴方式、和本構(gòu)成的分配器方式所涉及的吐出量的偏差相對于滾珠數(shù)的變化的形態(tài)的圖表。圖13是分別示出以往的潤滑脂噴嘴方式、和本構(gòu)成的分配器方式所涉及的封入裝置的價格相對于滾珠數(shù)的變化的形態(tài)的圖表。附圖標記的說明1：滾珠軸承2：外圈3：內(nèi)圈4：滾珠5：保持架5a：凸部區(qū)域5b：凹部區(qū)域5c：兜孔7環(huán)狀空間10：潤滑脂封入裝置15：旋轉(zhuǎn)臺(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部)17：馬達(旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部)18：編碼器(傳感器)22：前后驅(qū)動器(徑向驅(qū)動部)24：升降驅(qū)動器(升降驅(qū)動部)30：分配器32：吐出噴嘴(吐出口)40：激光傳感器(傳感器)200：控制部(吐出調(diào)整部)e1：滾珠節(jié)圓g：潤滑脂具體實施方式下面，參照附圖來詳細說明本發(fā)明的實施方式。＜潤滑脂封入裝置的構(gòu)成＞圖1是用于說明本發(fā)明的實施方式的圖，示意示出滾珠軸承的潤滑脂封入裝置的整體構(gòu)成的立體圖；圖2是潤滑脂封入裝置的控制框圖。圖3是滾珠軸承的部分截面立體圖。圖1和圖2所示的潤滑脂封入裝置10是在滾動軸承的外圈與內(nèi)圈之間的間隙空間封入潤滑脂的裝置。工件即滾動軸承是如圖3所示的滾珠軸承1，包括：內(nèi)圈3；外圈2；多個滾珠4；配置在內(nèi)圈3與外圈2之間的環(huán)狀空間內(nèi)，在周向隔開間隔地設(shè)置的兜孔內(nèi)容納多個滾珠4的保持架5。潤滑脂封入裝置10包括：具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的一部分即旋轉(zhuǎn)臺15的臺座12；向環(huán)狀空間吐出潤滑脂的分配器30；檢測作為潤滑脂封入對象的滾珠軸承1的特定區(qū)域的激光傳感器40；驅(qū)動裝置各部的控制部200(參照圖2)。旋轉(zhuǎn)臺15被裝備在臺座12，被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部的一部分即馬達17繞近似鉛垂的軸線旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。馬達17可以利用伺服馬達、步進馬達等。旋轉(zhuǎn)臺15利用編碼器18來準確檢測旋轉(zhuǎn)角度位置。旋轉(zhuǎn)臺15的上表面為載放工件即滾珠軸承1的水平的載放面。工件即滾珠軸承1在旋轉(zhuǎn)臺15的載放面上，以使軸承的軸線與旋轉(zhuǎn)臺15的旋轉(zhuǎn)軸線一致的狀態(tài)放置。在旋轉(zhuǎn)臺15設(shè)置有未圖示的工件保持裝置。工件保持裝置具有將滾珠軸承1的內(nèi)圈或者外圈固定在旋轉(zhuǎn)臺15的卡盤。此外，潤滑脂封入裝置10也可以包括未圖示的運送裝置，將滾珠軸承1運入到旋轉(zhuǎn)臺15上，從旋轉(zhuǎn)臺15上向其他地方運出。另外，構(gòu)成也可以是利用手動將滾珠軸承1運入到旋轉(zhuǎn)臺15，固定，并且運出。臺座12具有鉛垂地豎直設(shè)置的支柱20。支柱20支持前后驅(qū)動器22的基端側(cè)。升降驅(qū)動部即升降驅(qū)動器24前后自由移動地安裝在前后驅(qū)動器22的與其基端側(cè)相反的末端側(cè)。分配器30自由升降地安裝在升降驅(qū)動器24。另外，在支柱20固定有激光傳感器40。分配器30與滾珠軸承1的外圈與內(nèi)圈之間的環(huán)狀空間面對配置，向環(huán)狀空間定量吐出潤滑脂。分配器30包含單螺桿泵31而構(gòu)成，在單螺桿泵31的下端設(shè)置有作為潤滑脂的吐出口的吐出噴嘴32。單螺桿泵是旋轉(zhuǎn)容積式單軸偏心螺釘泵，由相當(dāng)于外螺紋的轉(zhuǎn)子和相當(dāng)于內(nèi)螺紋的定子的組合構(gòu)成泵主要部分。該單螺桿泵的構(gòu)成通過在定子中插入轉(zhuǎn)子，從而在定子與轉(zhuǎn)子的間隙形成腔室，轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而邊產(chǎn)生強的吸引力邊使腔室向吐出側(cè)移動。所以，根據(jù)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，吸入到腔室內(nèi)的流體向封閉的每個空間吐出側(cè)連續(xù)移送并吐出到外部。由于腔室的截面積與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)，始終一定，因此，流體的吐出量始終一定。因此，每單位時間的流體吐出量與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度成正比例，實現(xiàn)無脈動的定量移送。另外，使轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，能夠逆轉(zhuǎn)流體的流動方向，能夠切換吐出與吸入。作為徑向驅(qū)動部的前后驅(qū)動器22使分配器30在旋轉(zhuǎn)臺15的徑向移動。由此，能夠?qū)⒎峙淦?0的吐出噴嘴32相對于放置在旋轉(zhuǎn)臺15上的滾珠軸承1在滾珠軸承1的徑向定位。升降驅(qū)動器24對分配器30進行升降驅(qū)動，相對于放置在旋轉(zhuǎn)臺15上的滾珠軸承1，將分配器30的吐出噴嘴32在上下方向定位。由此，能夠使吐出噴嘴32接近或者遠離滾珠軸承1。這些升降驅(qū)動器24和前后驅(qū)動器22可以使用伺服馬達和齒輪機構(gòu)的組合、油壓或者氣壓缸等來構(gòu)成。通過將所述升降驅(qū)動器24與前后驅(qū)動器22作為2軸驅(qū)動器26驅(qū)動，從而能夠?qū)⒎峙淦?0的吐出噴嘴32相對于滾珠軸承1準確定位。激光傳感器40是通過向測定對象部位照射激光40l，接收其反射光，從而檢測測定對象部位的高度的激光移位計?？刂撇?00控制所述潤滑脂封入裝置10的各部的整個驅(qū)動動作。另外，還作為變更分配器30的潤滑脂吐出量的吐出量調(diào)整部發(fā)揮功能。在控制部200連接有存儲有執(zhí)行下面說明的潤滑脂封入步驟的控制程序儲存部202、輸入滾珠軸承的軸承名稱號碼等作業(yè)信息的輸入部204。另外，控制部200與未圖示的服務(wù)器連接，其具有包含每個軸承名稱號碼的軸承的尺寸、滾珠數(shù)等各種要素信息的軸承數(shù)據(jù)庫。服務(wù)器210將與作為潤滑脂封入的對象的滾珠軸承的軸承名稱號碼對應(yīng)的程序號碼的信息提供給控制部200?？刂撇?00基于從服務(wù)器210提供的程序號碼的信息，選擇性執(zhí)行從預(yù)先在儲存部202準備的多個控制程序中指定的控制程序。此外，控制部200也可以根據(jù)需要向服務(wù)器210詢問滾珠軸承的各種要素信息，將得到的信息用于控制程序的執(zhí)行?？刂撇?00基于與作為組裝對象的滾珠軸承的類別對應(yīng)的控制程序，向前后驅(qū)動器22、升降驅(qū)動器24、分配器30、馬達17等輸出驅(qū)動信號。由此，根據(jù)被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾珠軸承的保持架的旋轉(zhuǎn)位置，執(zhí)行吐出潤滑脂的一系列的潤滑脂封入動作。此時，基于來自激光傳感器40的檢測信號、來自檢測旋轉(zhuǎn)臺15的旋轉(zhuǎn)位置的編碼器18的檢測信號，計算動作時機等，執(zhí)行各部的驅(qū)動?？刂撇?00由個人計算機、可編程控制器等具有cpu、作業(yè)存儲器等計算機裝置(信息處理裝置)構(gòu)成，儲存部202由硬盤、存儲器等各種記錄介質(zhì)構(gòu)成。＜滾珠軸承的保持架的構(gòu)成＞如圖3所示，滾珠軸承1的保持架5的圓環(huán)狀的2個部件在軸向重合，用鉚釘6相互結(jié)合而形成。在鉚釘6彼此之間圍成夾著滾珠4的兜孔。保持架5在從滾珠軸承1的軸向外側(cè)觀察的情況下，作為兜孔位置的凸部區(qū)域5a、與作為兜孔間的位置的凹部區(qū)域5b在圓周方向以一定間距交替排列。兜孔5c存在的凸部區(qū)域5a、相鄰的兜孔5c彼此與之間的區(qū)域即凹部區(qū)域5b，被配置在滾珠軸承1的軸向外側(cè)的激光傳感器40檢測出高低差。能夠根據(jù)該檢測的高低差的信息，來識別凸部區(qū)域5a與凹部區(qū)域5b。此外，本構(gòu)成的滾珠軸承1是深槽滾珠軸承，滾珠數(shù)是13個以上或者20個以上。在下面的說明所使用的一系列的圖中，以滾珠數(shù)為13個的深槽滾珠軸承作為例子示出。＜高度檢測位置與潤滑脂吐出位置的關(guān)系＞圖4是說明激光傳感器所得到的檢測位置與分配器所得到的潤滑脂的吐出位置的關(guān)系的滾珠軸承的平面圖。激光傳感器40沿著滾珠軸承1的滾珠節(jié)圓e1，檢測設(shè)置有保持架5的兜孔的凸部區(qū)域5a；相鄰的兜孔彼此與之間的凹部區(qū)域5b。激光傳感器40如圖3所示，向測定對象部位照射激光40l并接收其反射光，從而在保持架5的滾珠節(jié)圓e1上的預(yù)定位置(檢測位置)上，測定被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的保持架5的軸向高度?？刂撇?00根據(jù)從激光傳感器40得到的高度信息、從編碼器18得到的旋轉(zhuǎn)角度信息，求出凸部區(qū)域5a與凹部區(qū)域5b的區(qū)域。然后，控制部200根據(jù)求出的各區(qū)域占有的周向位置(以下也稱作相位)，求出保持架5的凹部區(qū)域5b通過分配器30所涉及的吐出位置的時機?；谠撏ㄟ^時機，通過計算算出后述潤滑脂封入用的分配器30的動作時機。此外，控制部200也可以使馬達17恒速旋轉(zhuǎn)，在時間軸上管理來自激光傳感器40的高度信息，用時間軸求出所述分配器30的動作時機。＜第1潤滑脂封入步驟＞接下來，參照圖5的流程圖和圖6(a)～(c)，說明由所述滾珠軸承的潤滑脂封入裝置10實施的第1潤滑脂封入方法的步驟。首先，如所述圖1至圖3所示，在外圈2與內(nèi)圈3之間的環(huán)狀空間7，將配置有容納了多個滾珠4的保持架5的滾珠軸承1，在使軸承的軸線與旋轉(zhuǎn)臺15的旋轉(zhuǎn)軸線一致的狀態(tài)下放置在旋轉(zhuǎn)臺15上。在向該滾珠軸承1封入潤滑脂前，將作為作業(yè)對象的滾珠軸承1的軸承名稱號碼的信息輸入到控制部200。軸承名稱號碼的信息可以使用表示軸承種類的識別號碼。軸承名稱號碼的信息除了作業(yè)者從輸入部204輸入以外，也可以從服務(wù)器等外部設(shè)備輸入?？刂撇?00讀取輸入的軸承名稱號碼(s101)，從儲存部202讀入與該輸入的軸承名稱號碼對應(yīng)的數(shù)據(jù)(s102)。作為該情況的對應(yīng)數(shù)據(jù)，例如可以例舉軸承的類別、內(nèi)外圈的內(nèi)徑和外徑、滾珠數(shù)、滾珠間距、滾珠節(jié)圓直徑等信息，與該軸承對應(yīng)的前后驅(qū)動器22所涉及的前后移動量、升降驅(qū)動器24所涉及的升降量、旋轉(zhuǎn)臺15的旋轉(zhuǎn)速度等信息等數(shù)據(jù)。接下來，控制部200使前后驅(qū)動器22工作，將分配器30的吐出噴嘴32的末端(吐出口)定位在圖4所示的滾珠軸承1的滾珠節(jié)圓e1上的吐出位置(潤滑脂吐出位置的上方)。另外，激光傳感器40所涉及的保持架5的相位檢測位置也位于滾珠軸承1的滾珠節(jié)圓e1上的檢測位置。此外，省略激光傳感器40的檢測位置的定位機構(gòu)的圖示。作為該情況下的定位機構(gòu)，可以是設(shè)置有分配器30的前后驅(qū)動器22這樣的驅(qū)動器的構(gòu)成、設(shè)置有通過調(diào)整激光的照射角度來變更檢測位置的傾斜機構(gòu)的構(gòu)成等。無論在哪個情況下，物理上都難以將激光傳感器40所涉及的相位檢測位置重疊設(shè)定在分配器30的吐出位置。因此，從吐出位置在滾珠節(jié)圓e1上向保持架5的旋轉(zhuǎn)方向上游側(cè)離開了預(yù)定的中心角α的旋轉(zhuǎn)位置決定相位檢測位置。例如，由于滾珠俯仰角p(在滾珠數(shù)為n個的情況下，p＝360°/n)是已知的，因此優(yōu)選的是在滾珠俯仰角p的整數(shù)倍的位置設(shè)定相位檢測位置。在該情況下，檢測位置的保持架5的相位和吐出位置的保持架5的相位一致，即，檢測位置和吐出位置都為凸部區(qū)域5a、或者都為凹部區(qū)域5b，吐出潤滑脂的驅(qū)動控制變得容易。另外，即使中心角α是任意的值，由于滾珠俯仰角p是已知的，因此，基于由激光傳感器40和編碼器18檢測的相位檢測位置的相位，能夠利用簡單的計算來算出吐出位置的相位。然后，控制部200將分配器30的吐出噴嘴32的末端定位在預(yù)定的吐出位置(s103)。另外，如果將激光傳感器40所涉及的相位檢測位置定位在預(yù)定的位置，那么向馬達17傳送驅(qū)動信號，使旋轉(zhuǎn)臺15以恒定速度連續(xù)旋轉(zhuǎn)(s104)。這樣一來，放置在旋轉(zhuǎn)臺15的滾珠軸承1與保持架5一起以軸承的軸線為中心旋轉(zhuǎn)。接下來，控制部200邊使?jié)L珠軸承1旋轉(zhuǎn)，邊讀取激光傳感器40的檢測值，檢測保持架5的凸部區(qū)域5a和凹部區(qū)域5b的相位(s105)。該保持架5的相位的檢測結(jié)果替換表示為旋轉(zhuǎn)臺15的旋轉(zhuǎn)角度位置。例如，若滾珠俯仰角為p，則在旋轉(zhuǎn)臺15的旋轉(zhuǎn)角度位置每變化p時，分配器30的吐出位置的保持架5的相位一致。所以，只要檢測激光傳感器40所涉及的一對凸部區(qū)域5a和凹部區(qū)域5b，以后如果從編碼器18檢測到旋轉(zhuǎn)臺15的旋轉(zhuǎn)角度位置，那么就能夠算出當(dāng)前的吐出位置是凸部區(qū)域5a還是凹部區(qū)域5b。控制部200基于來自激光傳感器40和編碼器18的檢測數(shù)據(jù)，計算吐出處理的一系列時機(s106)。吐出處理的一系列時機包含升降驅(qū)動器24所涉及的分配器30的下降開始和下降停止時機、分配器30的潤滑脂吐出開始和吐出停止時機、分配器30的吸引動作的開始和停止時機、升降驅(qū)動器24所涉及的分配器30的上升開始和上升停止時機等。這些各時機與保持架5的旋轉(zhuǎn)角度位置建立關(guān)聯(lián)，是基于保持架5的凸部區(qū)域5a與凹部區(qū)域5b的各區(qū)域的檢測數(shù)據(jù)計算的。接下來，控制部200基于來自編碼器18的檢測數(shù)據(jù)，等待，直到分配器30執(zhí)行吐出處理的時機(s107)。即，等待，直到由于旋轉(zhuǎn)臺15的旋轉(zhuǎn)，保持架5的凹部區(qū)域5b到達分配器30的吐出位置。然后，在凹部區(qū)域5b到達吐出位置時，執(zhí)行一系列的吐出處理(s108)。該一系列的吐出處理包含分配器30的下降、潤滑脂的吐出、潤滑脂的吸引、分配器30的上升。關(guān)于所述一系列的吐出處理，使用圖6(a)～(c)來說明具體的動作步驟。如圖6(a)所示，凹部區(qū)域5b以滾珠俯仰角p的間隔排列的保持架5在箭頭y方向以恒定速度旋轉(zhuǎn)。此外，圖中橫向示出滾珠節(jié)圓的圓周方向?？刂撇?00利用激光傳感器40檢測從分配器30的吐出位置離開了相當(dāng)于預(yù)定的中心角α的圓周距離的相位檢測位置的保持架5的表面高度?？刂撇?00利用來自激光傳感器40的檢測數(shù)據(jù)、來自未圖示的編碼器的旋轉(zhuǎn)角度位置的檢測數(shù)據(jù)，算出保持架5的凹部區(qū)域5b到達分配器30的吐出位置的時機。在分配器30的吐出位置到達保持架5的凹部區(qū)域5b的時間點，控制部200利用升降驅(qū)動器24的驅(qū)動使位于滾珠軸承1的上方的隱蔽位置的分配器30下降。然后，如圖6(b)所示，使分配器30的吐出噴嘴32的末端盡可能接近保持架5的凹部區(qū)域5b。接下來，在使吐出噴嘴32的末端接近凹部區(qū)域5b后，利用分配器30開始潤滑脂g的吐出?？刂撇?00驅(qū)動分配器30的單螺桿泵，使預(yù)定量的潤滑脂g吐出到凹部區(qū)域5b。在吐出預(yù)定量的潤滑脂后，控制部200使單螺桿泵的轉(zhuǎn)子逆向運轉(zhuǎn)，實施預(yù)定短時間的吸引動作。該吸引動作是切線動作，通過從吐出噴嘴32吸引潤滑脂g從而切斷潤滑脂g的拉線。在進行該吸引動作后，控制部200如圖6(c)所示，使分配器30上升到預(yù)定的隱蔽位置，使吐出噴嘴32的末端從凹部區(qū)域5b離開。在該一系列的動作之間，滾珠軸承1的保持架5以恒定速度在箭頭y方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。此外，在上述說明中，分配器30的下降停止后進行潤滑脂的吐出，吸引動作結(jié)束后使分配器30上升。本潤滑脂封入步驟不限于此，也可以在分配器30的下降中途開始潤滑脂g的吐出，或者在潤滑脂g的吐出中開始分配器30的上升。另外，也可以在分配器30的上升中進行吸引動作。由此，提高生產(chǎn)節(jié)拍。圖6(a)～(c)的動作是包含保持架5的滾珠軸承1以恒定速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)進行的。對于1個凹部區(qū)域5b的吐出處理通過經(jīng)過步驟s107和步驟s108的處理而完成。控制部200反復(fù)實施該凹部區(qū)域5b的吐出處理(s109)，在對滾珠軸承1的所有凹部區(qū)域5b完成吐出處理的情況下使旋轉(zhuǎn)臺15的旋轉(zhuǎn)停止(s110)。另外，使分配器30進一步隱蔽到上方，將滾珠軸承1向其他地方運出。由此，結(jié)束向1個滾珠軸承1封入潤滑脂的處理。＜第1潤滑脂封入步驟所導(dǎo)致的作用效果＞在本潤滑脂封入步驟中，利用同一分配器30以同一條件向滾珠軸承1的外圈2與內(nèi)圈3之間的環(huán)狀空間7供給潤滑脂g。因此，能夠向保持架5的凹部區(qū)域5b均等供給潤滑脂，能夠防止產(chǎn)生周向的吐出不均勻。另外，本構(gòu)成所使用的分配器30具有在自身產(chǎn)生吐出壓的泵功能。因此，能夠不經(jīng)由長的配管，以高響應(yīng)性、高精度定量吐出在末端部具有吐出口的注射器內(nèi)所存儲的潤滑脂。而且，在潤滑脂吐出動作之后實施吸引動作，從而能夠消除潤滑脂的拉線。因此，在后續(xù)工序擦拭拉線部分附著在滾珠軸承的附著潤滑脂等多余的作業(yè)變得不需要。另外，能夠以準確的潤滑脂供給量向滾珠軸承進行潤滑脂封入，能夠防止?jié)櫥馊肓科x。而且，通過使用單螺桿泵，能夠簡單切換吐出壓的正壓與負壓，不追加新配管路徑，所述潤滑脂吸引動作變得簡單。圖12所示的實線示出本構(gòu)成所導(dǎo)致的潤滑脂吐出量的偏差的大小的滾珠數(shù)所導(dǎo)致的變化。所述圖10(a)、(b)所示的潤滑脂噴嘴500所涉及的吐出量的偏差示出滾珠軸承的滾珠數(shù)越多時越大的傾向(圖12中的虛線)。但是，在使用了本構(gòu)成的分配器30的方式中，潤滑脂吐出量的偏差的大小不取決于滾珠數(shù)，處于一定的傾向。另外，在本構(gòu)成所涉及的潤滑脂吐出方式中，在外圈2與內(nèi)圈3之間的環(huán)狀空間7，邊使保持架5旋轉(zhuǎn)邊供給潤滑脂。因此，能夠以簡單的驅(qū)動控制均等供給滾珠軸承1的各凹部區(qū)域5b所需量的潤滑脂，能夠降低環(huán)狀空間7的圓周方向的潤滑脂封入量的偏差。所以，即使對于滾珠數(shù)的多的軸承名稱號碼，也能夠提高潤滑脂封入品質(zhì)。并且，即使作為組裝對象的滾珠軸承1的種類變更，也能夠在每個軸承名稱號碼靈活地進行潤滑脂吐出位置、相位檢測位置等調(diào)整，沒有夾具的更換、調(diào)整等麻煩的作業(yè)。因此，潤滑脂封入量不會由于作業(yè)者的技能而產(chǎn)生偏差，能夠以低成本組裝高品質(zhì)的滾珠軸承。圖13中的實線示出本構(gòu)成的分配器方式所涉及的價格由于滾珠數(shù)所導(dǎo)致的變化。所述圖10(a)、(b)所示的潤滑脂噴嘴500所涉及的成本示出滾珠軸承的滾珠數(shù)越多成本越高的傾向(圖13中的虛線)。但是，在使用本構(gòu)成的分配器30的方式中，能夠不取決于滾珠數(shù)將成本保持一定。即，由于分配器方式所涉及的成本不取決于滾珠數(shù)，因此，越是滾珠數(shù)多的軸承名稱號碼越能以低成本組裝滾珠軸承。另外，有時在保持架5的表面會附著清洗油、防銹油，在其附著的狀態(tài)下，潤滑脂容易從保持架5的表面流落。在這樣的條件下，通過使吐出噴嘴32的末端接近保持架5并吐出潤滑脂，潤滑脂可靠地停留在保持架5的表面。而且，在本構(gòu)成中，由于使?jié)L珠軸承1連續(xù)地旋轉(zhuǎn)并僅間歇地進行潤滑脂的吐出，因此，能夠縮短潤滑脂封入的循環(huán)時間。關(guān)于保持架5的相位檢測，在本構(gòu)成中利用激光傳感器40以非接觸測定保持架5的表面的高度。因此，不損壞滾珠軸承1，就能夠準確檢測凸部區(qū)域5a與凹部區(qū)域5b的各區(qū)域。另外，也可以代替激光傳感器40，利用設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺15的上方的照相機來進行相位檢測。在該情況下，用照相機拍攝旋轉(zhuǎn)的保持架5、滾珠軸承1，對其拍攝圖像進行圖像處理并算出滾珠位置，檢測保持架5的凸部區(qū)域5a和凹部區(qū)域5b的相位。＜第2潤滑脂封入步驟＞接下來，說明第2潤滑脂封入方法的步驟。有的情況下根據(jù)潤滑脂的軸承名稱號碼，潤滑脂的封入量會多于其他。在這樣的情況下，不使分配器30根據(jù)凸部區(qū)域5a和凹部區(qū)域5b的相位升降，將分配器30相對于滾珠軸承1保持為一定的高度。而且，向被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的滾珠軸承1的外圈2與內(nèi)圈3之間的環(huán)狀空間7連續(xù)地吐出潤滑脂。但是，如圖7所示，若與保持架5的凸部區(qū)域5a和凹部區(qū)域5b的相位的變化無關(guān)，以一定的吐出速度連續(xù)供給潤滑脂，則潤滑脂g的表面會模仿凸部區(qū)域5a和凹部區(qū)域5b的凹凸而成為凹凸。這樣，若潤滑脂附著在軸承的密封件、屏蔽件的背面，則在將密封件、屏蔽件壓入到安裝槽時，會擔(dān)心潤滑脂在軸承外部露出等。為解決上述擔(dān)心，在本構(gòu)成例中，使吐出到凸部區(qū)域5a的潤滑脂的吐出速度、與吐出到凹部區(qū)域5b的潤滑脂的吐出速度互不相同。即，在凹部區(qū)域5b中增多潤滑脂的吐出量，在凸部區(qū)域5a中減少潤滑脂的吐出量。由此，使吐出到保持架5的潤滑脂的表面平坦化。下面，使用圖8(a)～(c)來說明變更潤滑脂的吐出速度的第2潤滑脂封入步驟。本構(gòu)成例的潤滑脂封入步驟將分配器30的吐出噴嘴32的末端定位在保持架5的滾珠節(jié)圓的上方的一定高度的位置。而且，使來自定位的吐出噴嘴32的潤滑脂吐出速度(吐出量)根據(jù)保持架5的凸部區(qū)域5a和凹部區(qū)域5b的相位而變化。即，如圖8(a)、(c)所示，在被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的保持架5的凸部區(qū)域5a到達吐出噴嘴32的末端面對的保持架5的滾珠節(jié)圓e1上的吐出位置時，減少來自分配器30的潤滑脂g的吐出量。如圖8(b)所示，在凹部區(qū)域5b到達所述吐出位置時，使來自分配器30的潤滑脂g的吐出量多于向凸部區(qū)域5a的吐出量。潤滑脂的吐出量的調(diào)整是通過控制部200使分配器30的潤滑脂吐出速度變化而進行的。即，控制部200在凸部區(qū)域5a中減慢單螺桿泵的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度，將潤滑脂吐出速度設(shè)定得低。另外，在凹部區(qū)域5b中加快單螺桿泵的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度，將潤滑脂吐出速度設(shè)定得高。接下來，參照圖9的流程圖來說明第2潤滑脂封入步驟。由于本步驟的s201～s205與上述圖5所示的s101～s105相同，因此其說明省略。在檢測到保持架5的凸部區(qū)域5a與凹部區(qū)域5b的相位后(s205)，控制部200基于激光傳感器40的檢測數(shù)據(jù)來計算變更吐出量的時機(s206)。變更吐出量時機是通過設(shè)定與旋轉(zhuǎn)臺15的旋轉(zhuǎn)角度位置相應(yīng)的潤滑脂吐出量的增減進度而求出的。增減進度是指這樣的吐出量控制的進度：與旋轉(zhuǎn)臺15的旋轉(zhuǎn)角度位置建立關(guān)聯(lián)，在保持架5的凹部區(qū)域5b潤滑脂到達吐出位置時提高潤滑脂吐出速度，在凸部區(qū)域5a到達吐出位置時降低潤滑脂的吐出速度。接下來，控制部200對旋轉(zhuǎn)臺15進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，基于來自編碼器18的檢測數(shù)據(jù)，根據(jù)保持架5的凸部區(qū)域5a與凹部區(qū)域5b的相位來變更吐出量(s207)。即，在旋轉(zhuǎn)臺15被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的狀態(tài)下，從分配器30的吐出噴嘴32連續(xù)地吐出潤滑脂。由此，潤滑脂跨保持架5的全周供給。該情況下的來自吐出噴嘴32的潤滑脂的吐出量在圖8(a)所示的保持架5的凸部區(qū)域5a中減少，在圖8(b)所示的保持架5的凹部區(qū)域5b中增多。控制部200根據(jù)來自編碼器18的檢測數(shù)據(jù)，繼續(xù)上述s207的處理直到保持架5完成1周的旋轉(zhuǎn)(s208)?？刂撇?00在確認了保持架5的1周的吐出結(jié)束的情況下，停止旋轉(zhuǎn)臺15的旋轉(zhuǎn)(s209)。然后，使分配器30隱蔽到上方，將滾珠軸承1向其他地方運出，結(jié)束潤滑脂向1個滾珠軸承1的封入處理。＜第2潤滑脂封入步驟所涉及的作用效果＞根據(jù)本潤滑脂封入步驟，不使?jié)L珠軸承1的旋轉(zhuǎn)停止，與保持架5的凸部區(qū)域5a和凹部區(qū)域5b的相位一致地變更分配器30所進行的潤滑脂的吐出量，供給連續(xù)地潤滑脂。因此，能夠進一步縮短滾珠軸承的潤滑脂封入的循環(huán)時間。另外，由于與凸部區(qū)域5a和凹部區(qū)域5b的相位的差異無關(guān)地封入有與凹凸相應(yīng)的適量的潤滑脂，因此，能夠使保持架5的潤滑脂表面平坦化。所以，能夠消除潤滑脂附著在潤滑脂封入后組裝在軸承的密封件、屏蔽件的背面；將密封件、屏蔽件壓入到安裝槽時潤滑脂在外部露出等擔(dān)心。由上述滾珠軸承的潤滑脂封入方法制造的滾珠軸承是沒有拉線問題、潤滑脂封入量偏差的高品質(zhì)、高性能的產(chǎn)品。本發(fā)明不限于上述實施方式，將實施方式的各構(gòu)成相互組合，基于說明書的記載以及已知的技術(shù)，本領(lǐng)域技術(shù)人員進行變更、應(yīng)用也被本發(fā)明涵蓋，包含在要求保護的范圍內(nèi)。例如，構(gòu)成可以是使分配器30相對于滾珠軸承1旋轉(zhuǎn)移動并封入潤滑脂，構(gòu)成也可以是代替分配器30的升降動作，使?jié)L珠軸承1升降動作。即，如果分配器30與滾珠軸承1能夠進行相對移動，那么其移動構(gòu)造沒有特別限定。本發(fā)明基于2014年9月12日申請的日本專利申請2014-186215號，其內(nèi)容作為參照并入本文。當(dāng)前第1頁12