技術(shù)特征：
1.一種差動(dòng)齒輪箱，包括箱體(1)、電機(jī)軸(4)、安裝在電機(jī)軸一端的小齒輪(2)、位于小齒輪(2)上方且與小齒輪(2)嚙合的大齒輪(3)，其特征在于，還包括位于電機(jī)軸(4)上方且平行于電機(jī)軸(4)安裝在箱體(1)上的蝸桿(5)，所述大齒輪(3)安裝在蝸桿(5)的左端，所述蝸桿(5)下方設(shè)有軸線與蝸桿(5)垂直的蝸輪軸(6)，所...