雙偏心輪搖臂減速器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙偏心輪搖臂減速器，在輸入軸(2)上設(shè)置定位板(4)，該定位板(4)的一側(cè)設(shè)有第一偏心輪(5)，另一側(cè)設(shè)有第二偏心輪(6)，第一偏心輪(5)和第二偏心輪(6)相對(duì)于輸入軸(2)呈180°對(duì)稱分布，第一偏心輪(5)位于第一搖臂(9)一端的撥叉內(nèi)，第一搖臂(9)另一端通過第一單向器(10)與輸出軸(3)連接，第二偏心輪(6)位于第二搖臂(11)一端的撥叉內(nèi)，第二搖臂(11)另一端通過第二單向器(12)與輸出軸(3)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，裝配容易，在不增加任何配件的前提下能夠?qū)崿F(xiàn)變速調(diào)節(jié)，變速調(diào)節(jié)操作簡單、方便、快捷，并且速比調(diào)節(jié)的范圍大，能夠滿足不同場(chǎng)合的需要。
【專利說明】雙偏心輪搖臂減速器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于減速器【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，特別涉及一種雙偏心輪搖臂減速器。

【背景技術(shù)】
[0002]減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置，用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩，以滿足工作需要，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛?，F(xiàn)有的減速器普遍存在噪聲大、體積大、磨損大、不易于維護(hù)、生產(chǎn)制造較困難、生產(chǎn)成本較高、傳動(dòng)效率較低等缺點(diǎn)，并且速比調(diào)節(jié)即為不便，需要成對(duì)更換齒輪，這樣一方面操作繁瑣，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，另一方面，需要配備很多對(duì)齒輪，相應(yīng)地增加了生產(chǎn)成本；同時(shí)，傳統(tǒng)齒輪式減速器速比調(diào)節(jié)的范圍較小，否則會(huì)增大體積，難以容置在原有減速器箱體內(nèi)。
[0003]中國專利ZL200910104520.6于2010年I月6日公開了一種曲軸搖臂式減速裝置，該曲軸搖臂式減速裝置由箱體、曲軸、輸出軸、第一連桿、第一搖臂、第二連桿、第二搖臂、直線軸承和單向器等構(gòu)成，雖然能有效降低傳動(dòng)噪音及磨損，但仍存在以下不足:
[0004]I)曲軸加工難度大，整個(gè)減速裝置裝配困難，生產(chǎn)成本較高；
[0005]2)搖臂的動(dòng)作必須借助直線軸承才能實(shí)現(xiàn)，也會(huì)增加整個(gè)減速裝置的成本；
[0006]3)速比調(diào)節(jié)可以通過改變搖臂的長短或曲拐的偏心大小來實(shí)現(xiàn)，調(diào)節(jié)方式需要更換不同規(guī)格的部件，不僅操作較為繁瑣，速比調(diào)節(jié)范圍較小，而且需配備的零部件多，生產(chǎn)成本高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種操作簡便的雙偏心輪搖臂減速器。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種雙偏心輪搖臂減速器，輸入軸(2)和輸出軸(3)均通過軸承與箱體(I)相支承，在所述輸入軸(2)位于箱體(I)內(nèi)的軸身上設(shè)置定位板(4)，該定位板(4)的一側(cè)設(shè)有第一偏心輪(5)，另一側(cè)設(shè)有第二偏心輪￠)，所述第一偏心輪(5)和第二偏心輪(6)相對(duì)于輸入軸(2)呈180°對(duì)稱分布,第一偏心輪(5)和第二偏心輪(6)供輸入軸(2)通過的孔為條孔；所述第一偏心輪(5)通過第一螺栓(7)與定位板
(4)連接，第一偏心輪(5)上設(shè)有多個(gè)供第一螺栓(7)選擇的第一安裝孔，所述第二偏心輪
(6)通過第二螺栓(8)與定位板(4)連接，第二偏心輪(6)上設(shè)有多個(gè)供第二螺栓(8)選擇的第二安裝孔；所述第一偏心輪(5)位于第一搖臂(9) 一端的撥叉內(nèi)，第一搖臂(9)另一端的定位套與第一單向器(10)的外圈固定，第一單向器(10)的內(nèi)圈套裝于輸出軸(3)上，所述第二偏心輪(6)位于第二搖臂(11) 一端的撥叉內(nèi)，第二搖臂(11)另一端的定位套與第二單向器(12)的外圈固定，第二單向器(12)的內(nèi)圈套裝于輸出軸(3)上。
[0009]采用以上技術(shù)方案，輸入軸與動(dòng)力源連接，并在動(dòng)力源的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，第一偏心輪和第二偏心輪隨輸入軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，第一偏心輪通過第一搖臂端部的撥叉使第一搖臂向下擺動(dòng)(下壓)作功時(shí)，第二偏心輪通過第二搖臂端部的撥叉同時(shí)帶動(dòng)第二搖臂向上擺動(dòng)(上提)進(jìn)入作功準(zhǔn)備狀態(tài)，這樣第一搖臂和第二搖臂在輸入軸的帶動(dòng)下連續(xù)不斷的交錯(cuò)上下擺動(dòng)，同時(shí)通過單向器使輸出軸旋轉(zhuǎn)，傳輸出低速大扭矩的動(dòng)力。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，零部件少，大大減小了整個(gè)減速器的體積。偏心輪、搖臂等非標(biāo)準(zhǔn)件造型簡單，易于加工制作，這樣在有利于裝配的同時(shí)，大大降低了生產(chǎn)成本。由于第一偏心輪上設(shè)有多個(gè)供第一螺栓選擇的第一安裝孔，第二偏心輪上設(shè)有多個(gè)供第二螺栓選擇的第二安裝孔，當(dāng)拆下第一螺栓和第二螺栓，使第一偏心輪和第二偏心輪相對(duì)或相背移動(dòng)，然后選擇另外的安裝孔重新擰緊第一螺栓和第二螺栓時(shí)(同時(shí)應(yīng)確保第一偏心輪和第一偏心輪始終相對(duì)于輸入軸呈180°對(duì)稱分布)，即可改變第一、第二偏心輪相對(duì)于輸入軸的偏心量，從而實(shí)現(xiàn)了變速調(diào)節(jié)，一方面變速調(diào)節(jié)操作簡單、方便、快捷；另一方面，變速調(diào)節(jié)不需要增加任何配件，成本低廉。同時(shí)，本實(shí)用新型的速比調(diào)節(jié)范圍大，可達(dá)4-500，甚至500以上，能夠滿足不同場(chǎng)合的需要。
[0011]為了防止偏心輪相對(duì)于輸入軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，所述輸入軸(2)的中部為扁方體,第一偏心輪(5)、定位板(4)和第二偏心輪(6)均套裝在輸入軸(2)中部的扁方體上。
[0012]所述第一偏心輪(5)與定位板(4)緊貼，由第一螺母(13)鎖緊在輸入軸(2)上，第二偏心輪(6)與定位板(4)緊貼，由第二螺母(14)鎖緊在輸入軸(2)上。以上結(jié)構(gòu)通過兩邊的第一、第二螺母能夠?qū)⒌谝黄妮喓偷诙妮嗇S向鎖緊，這樣各偏心輪軸向及周向定位可靠，隨輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性好。
[0013]作為優(yōu)選，所述第一偏心輪(5)通過并排設(shè)置的兩顆第一螺栓(7)與定位板(4)連接，第一偏心輪(5)上供各第一螺栓(7)選擇的第一安裝孔為2-5個(gè)，同一邊兩相鄰第一安裝孔之間的距離相等；所述第二偏心輪(6)通過并排設(shè)置的兩顆第二螺栓(8)與定位板
(4)連接，第二偏心輪(6)上供各第二螺栓(8)選擇的第二安裝孔為2-5個(gè)，同一邊兩相鄰第二安裝孔之間的距離相等。
[0014]在所述箱體⑴的頂部開設(shè)有窗口(Ia)，該窗口(Ia)由頂蓋(15)密封，所述頂蓋
[15]與箱體(I)的頂面貼合，并通過螺栓緊固。通過窗口可以直接觀察箱體內(nèi)部件的狀況以及潤滑油的油量，以便于及時(shí)進(jìn)行維護(hù)及添加潤滑油；同時(shí)，通過窗口可對(duì)第一、第二偏心輪的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，既簡便又省力。
[0015]所述第一單向器(10)的一端由輸出軸(3)上套裝的第一襯套(16)限位，第一單向器(10)的另一端與輸出軸(3)上的環(huán)形凸臺(tái)(3a)貼靠，所述第二單向器(12)的一端與環(huán)形凸臺(tái)(3a)貼靠，另一端由輸出軸(3)上套裝的第二襯套(17)限位。以上結(jié)構(gòu)各單向器軸向定位可靠，不會(huì)發(fā)生軸向竄動(dòng)。
[0016]有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，體積小，裝配容易，在不增加任何配件的前提下能夠?qū)崿F(xiàn)變速調(diào)節(jié)，變速調(diào)節(jié)操作簡單、方便、快捷，并且速比調(diào)節(jié)的范圍大，能夠滿足不同場(chǎng)合的需要。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1的A-A剖視圖。
[0019]圖3為圖1的B-B剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0021]如圖1、圖2、圖3所示，在箱體I的頂部開設(shè)有窗口 la，該窗口 Ia由頂蓋15密封，頂蓋15與箱體I的頂面貼合，并通過螺栓緊固。輸入軸2和輸出軸3相平行，輸入軸2和輸出軸3均通過軸承與箱體I相支承，輸入軸2的動(dòng)力輸入端伸出箱體I外，輸出軸3的動(dòng)力輸出端伸出箱體I。所述輸入軸2的中部為扁方體，輸入軸2中部的扁方體上固套定位板4,定位板4的板面與輸入軸2相垂直。在定位板4的一側(cè)設(shè)有第一偏心輪5,另一側(cè)設(shè)有第二偏心輪6。
[0022]如圖1、圖2、圖3所不,第一偏心輪5套裝于輸入軸2中部的扁方體上,第一偏心輪5上供輸入軸2通過的孔為條孔，以便于改變第一偏心輪5相對(duì)于輸入軸2的偏心量。所述第一偏心輪5與定位板4緊貼，由第一螺母13鎖緊在輸入軸2上，第一螺母13與輸入軸2螺紋配合。第一偏心輪5通過并排設(shè)置的兩顆第一螺栓7與定位板4連接，第一偏心輪5上供各第一螺栓7選擇的第一安裝孔為2-5個(gè)，同一邊兩相鄰第一安裝孔之間的距離相等。
[0023]如圖1、圖2、圖3所示，第二偏心輪6套裝于輸入軸2中部的扁方體上，第二偏心輪6上供輸入軸2通過的孔為條孔，以便于改變第二偏心輪6相對(duì)于輸入軸2的偏心量。所述第二偏心輪6與第一偏心輪5相對(duì)于輸入軸2呈180°對(duì)稱分布,第二偏心輪6與定位板4緊貼，由第二螺母14鎖緊在輸入軸2上，第二螺母14與輸入軸2螺紋配合。第二偏心輪6通過并排設(shè)置的兩顆第二螺栓8與定位板4連接，第二偏心輪6上供各第二螺栓8選擇的第二安裝孔為2-5個(gè)，同一邊兩相鄰第二安裝孔之間的距離相等。
[0024]如圖1、圖2、圖3所不,第一偏心輪5位于第一搖臂9 一端的撥叉內(nèi)，第一搖臂9另一端的定位套通過平鍵與第一單向器10的外圈固定并傳遞扭矩，第一單向器10的內(nèi)圈通過平鍵套裝于輸出軸3上，同時(shí)通過輸出軸3傳遞動(dòng)力。所述第一單向器10的一端由輸出軸3上套裝的第一襯套16限位，第一單向器10的另一端與輸出軸3上的環(huán)形凸臺(tái)3a貼靠。所述第二偏心輪6位于第二搖臂11 一端的撥叉內(nèi)，第二搖臂11另一端的定位套通過平鍵與第二單向器12的外圈固定并傳遞扭矩，第二單向器12的內(nèi)圈通過平鍵套裝于輸出軸3上，同時(shí)通過輸出軸3傳遞動(dòng)力。所述第二單向器12的一端與環(huán)形凸臺(tái)3a貼靠，第二單向器12的另一端由輸出軸3上套裝的第二襯套17限位。
[0025]本實(shí)用新型的工作原理如下:
[0026]輸入軸2在動(dòng)力源的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，第一偏心輪5和第二偏心輪6隨輸入軸2 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，第一偏心輪5通過第一搖臂9端部的撥叉使第一搖臂9向下擺動(dòng)(下壓)作功時(shí)，第二偏心輪6通過第二搖臂11端部的撥叉同時(shí)帶動(dòng)第二搖臂11向上擺動(dòng)(上提)進(jìn)入作功準(zhǔn)備狀態(tài)，這樣第一搖臂9和第二搖臂11在輸入軸2的帶動(dòng)下連續(xù)不斷的交錯(cuò)上下擺動(dòng)，同時(shí)通過單向器使輸出軸3旋轉(zhuǎn),傳輸出低速大扭矩的動(dòng)力。
[0027]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)速比調(diào)節(jié)的:
[0028]拆下第一螺栓7和第二螺栓8，使第一偏心輪5和第二偏心輪6相對(duì)于輸入軸2相對(duì)或相背移動(dòng)，然后選擇另外的安裝孔重新擰緊第一螺栓5和第二螺栓6時(shí)(同時(shí)應(yīng)確保第一偏心輪和第一偏心輪始終相對(duì)于輸入軸呈180°對(duì)稱分布)，即可改變第一、第二偏心輪相對(duì)于輸入軸2的偏心量，從而實(shí)現(xiàn)了變速調(diào)節(jié)。
[0029]盡管以上結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，但本實(shí)用新型不限于上述【具體實(shí)施方式】，上述【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的而不是限定性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不違背本實(shí)用新型宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以作出多種類似的表示，如更改偏心輪的造型，或者改變單向器的結(jié)構(gòu)等，這樣的變換均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙偏心輪搖臂減速器，輸入軸(2)和輸出軸(3)均通過軸承與箱體(I)相支承，其特征在于:在所述輸入軸(2)位于箱體(I)內(nèi)的軸身上設(shè)置定位板(4)，該定位板(4)的一側(cè)設(shè)有第一偏心輪(5),另一側(cè)設(shè)有第二偏心輪(；6),所述第一偏心輪(5)和第二偏心輪(6)相對(duì)于輸入軸(2)呈180°對(duì)稱分布,第一偏心輪(5)和第二偏心輪(6)供輸入軸(2)通過的孔為條孔；所述第一偏心輪(5)通過第一螺栓(7)與定位板(4)連接，第一偏心輪(5)上設(shè)有多個(gè)供第一螺栓(7)選擇的第一安裝孔，所述第二偏心輪(6)通過第二螺栓(8)與定位板(4)連接，第二偏心輪(6)上設(shè)有多個(gè)供第二螺栓(8)選擇的第二安裝孔；所述第一偏心輪(5)位于第一搖臂(9) 一端的撥叉內(nèi)，第一搖臂(9)另一端的定位套與第一單向器(10)的外圈固定，第一單向器(10)的內(nèi)圈套裝于輸出軸(3)上，所述第二偏心輪(6)位于第二搖臂(11) 一端的撥叉內(nèi)，第二搖臂(11)另一端的定位套與第二單向器(12)的外圈固定，第二單向器(12)的內(nèi)圈套裝于輸出軸(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙偏心輪搖臂減速器，其特征在于:所述輸入軸(2)的中部為扁方體，第一偏心輪(5)、定位板(4)和第二偏心輪(6)均套裝在輸入軸(2)中部的扁方體上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙偏心輪搖臂減速器，其特征在于:所述第一偏心輪(5)與定位板(4)緊貼，由第一螺母(13)鎖緊在輸入軸(2)上，第二偏心輪￠)與定位板(4)緊貼，由第二螺母(14)鎖緊在輸入軸(2)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙偏心輪搖臂減速器，其特征在于:所述第一偏心輪(5)通過并排設(shè)置的兩顆第一螺栓(7)與定位板(4)連接，第一偏心輪(5)上供各第一螺栓(7)選擇的第一安裝孔為2-5個(gè)，同一邊兩相鄰第一安裝孔之間的距離相等；所述第二偏心輪(6)通過并排設(shè)置的兩顆第二螺栓(8)與定位板(4)連接，第二偏心輪(6)上供各第二螺栓(8)選擇的第二安裝孔為2-5個(gè)，同一邊兩相鄰第二安裝孔之間的距離相等。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙偏心輪搖臂減速器，其特征在于:在所述箱體(I)的頂部開設(shè)有窗口(Ia)，該窗口(Ia)由頂蓋(15)密封，所述頂蓋(15)與箱體⑴的頂面貼合，并通過螺栓緊固。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙偏心輪搖臂減速器，其特征在于:所述第一單向器(10)的一端由輸出軸(3)上套裝的第一襯套(16)限位，第一單向器(10)的另一端與輸出軸(3)上的環(huán)形凸臺(tái)(3a)貼靠，所述第二單向器(12)的一端與環(huán)形凸臺(tái)(3a)貼靠，另一端由輸出軸(3)上套裝的第二襯套(17)限位。
【文檔編號(hào)】F16H21/18GK203962890SQ201420393344
【公開日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年7月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月16日
【發(fā)明者】楊智勇 申請(qǐng)人:楊智勇