水下閘板閥及其液壓驅(qū)動器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種水下閘板閥的液壓驅(qū)動器，包括上閥蓋組件、彈性件、皮囊、閥桿以及活塞，上閥蓋組件與閥體頂端固定連接形成一腔室，活塞與上閥蓋組件的內(nèi)壁活動連接將腔室分成第一腔室和第二腔室，彈性件和皮囊容納于第一腔室中，上閥蓋組件上開設(shè)有與第二腔室連通的液壓進(jìn)出口、與第一腔室連通的充液孔，以及與皮囊的內(nèi)腔連通的充氣孔，閥桿的一端與活塞固定連接，另一端與閘板的頂端固定連接以帶動閘板相對于閥座組件活動。本實用新型還公開一種水下閘板閥。本實用新型提出的液壓驅(qū)動器，因上閥蓋組件的保護(hù)作用，皮囊可使用一般性材料即可滿足壓力補償要求。
【專利說明】水下閘板閥及其液壓驅(qū)動器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及石油油氣鉆采裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種水下閘板閥及其液壓驅(qū)動器。

【背景技術(shù)】
[0002]在海洋石油開采的過程中，涉及到大量的水下采油樹和水下管匯系統(tǒng)，而閘閥是水下采油樹和水下管匯系統(tǒng)中最重要的部件之一，它的性能好壞直接影響到整個采油樹系統(tǒng)和水下管匯系統(tǒng)的性能。由于設(shè)備都在海底幾百米甚至幾千米下進(jìn)行，水下設(shè)備都需要通過遠(yuǎn)程操作或ROV(Remote Operated Vehicle,水下機器人)來實現(xiàn)控制，因此,需要在水下閘閥上安裝執(zhí)行機構(gòu)來實現(xiàn)開關(guān)功能。
[0003]但是，目前，國內(nèi)外水下閘閥的壓力補償都是通過外部設(shè)備對彈簧進(jìn)行壓力補償，而水下環(huán)境復(fù)雜，對外部設(shè)備的結(jié)構(gòu)強度要求較高。因此，外部設(shè)備需使用強度很高的材料做成，成本較高。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種水下閘板閥及其液壓驅(qū)動器，旨在實現(xiàn)水下閘板閥壓力補償?shù)耐瑫r降低其壓力補償?shù)慕Y(jié)構(gòu)強度要求。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種水下閘板閥的液壓驅(qū)動器，所述水下閘板閥的閘閥體包括閥體、閥座組件以及閘板，其特征在于，液壓驅(qū)動器包括上閥蓋組件、彈性件、皮囊、閥桿以及活塞，所述上閥蓋組件與所述閥體頂端固定連接形成一腔室，所述活塞與所述上閥蓋組件的內(nèi)壁活動連接將所述腔室分成第一腔室和第二腔室，所述彈性件和皮囊容納于所述第一腔室中，所述彈性件的一端與所述上閥蓋組件抵接，所述彈性件的另一端與所述活塞抵接，所述皮囊的內(nèi)腔與所述第一腔室連通，所述上閥蓋組件上開設(shè)有與所述第二腔室連通的液壓進(jìn)出口、與所述第一腔室連通的充液孔，以及與所述皮囊的內(nèi)腔連通的充氣孔，所述閥桿的一端與所述活塞固定連接，另一端與所述閘板的頂端固定連接以帶動所述閘板相對于所述閥座組件活動。
[0006]優(yōu)選地，所述上閥蓋組件包括與所述閥體頂端固定連接且套設(shè)于所述閥桿上的上閥蓋、與所述上閥蓋固定連接的彈性件殼體以及蓋設(shè)于所述上閥蓋頂端的皮囊殼體，其中，所述上閥蓋、彈性件殼體以及皮囊殼體圍設(shè)形成所述上閥蓋組件的腔室，所述活塞在所述彈性件殼體的內(nèi)側(cè)壁上運動，所述皮囊殼體與所述皮囊螺紋連接，所述充氣孔和充液孔均位于所述皮囊殼體上。
[0007]本實用新型進(jìn)一步提出一種水下閘板閥，包括如上所述的液壓驅(qū)動器以及與所述液壓驅(qū)動器連接的閘閥體，其中，所述閘閥體包括與所述液壓驅(qū)動器的上閥蓋組件固定連接的閥體、閥座組件以及閘板，所述閥體上開設(shè)有流道，所述閥座組件安裝于所述流道內(nèi)與所述閥體的內(nèi)壁抵接，所述閘板安裝于所述閥座組件上且相對于所述閥座組件可活動以開關(guān)所述流道。
[0008]優(yōu)選地，所述閥座組件包括第一閥座，以及套設(shè)于所述第一閥座上的第二閥座，其中，所述閘板與所述第一閥座活動連接，所述第一閥座和第二閥座之間形成有與所述流道連通的間隙。
[0009]優(yōu)選地，所述第一閥座和第二閥座均為軸對稱結(jié)構(gòu)，所述第一閥座的左端面和右端面與所述第二閥座之間均設(shè)有所述間隙；所述第二閥座與所述閥體之間、以及所述第一閥座和第二閥座之間均設(shè)置有密封圈。
[0010]優(yōu)選地，水下閘板閥還包括與所述閥體連接的水下機器人操作導(dǎo)向機構(gòu)，該水下機器人操作導(dǎo)向機構(gòu)包括與所述閘板底端固定連接的導(dǎo)向桿、套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上且與所述閥體底端固定連接的下閥蓋、以及與所述下閥蓋底端固定連接的水下機器人操作接口，其中，所述導(dǎo)向桿能夠相對于所述下閥蓋豎直方向運動、以帶動所述閘板相對于所述閥座組件活動。
[0011]優(yōu)選地，所述導(dǎo)向桿的軸線與所述液壓驅(qū)動器的閥桿的軸線平齊設(shè)置。
[0012]優(yōu)選地，所述下閥蓋與所述閥體的接觸端面之間設(shè)有墊環(huán)，所述液壓驅(qū)動器的上閥蓋組件與所述閥體的接觸端面之間設(shè)有墊環(huán)。
[0013]優(yōu)選地，所述液壓驅(qū)動器的上閥蓋上設(shè)有與其軸心孔連通的第一黃油孔，所述下閥蓋上設(shè)有與其軸心孔連通的第二黃油孔，所述液壓驅(qū)動器的閥桿穿設(shè)于所述上閥蓋的軸心孔內(nèi)，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述下閥蓋的軸心孔內(nèi)。
[0014]優(yōu)選地，所述水下機器人操作接口與所述導(dǎo)向桿之間，以及所述液壓驅(qū)動器的閥桿與所述液壓驅(qū)動器的上閥蓋之間均設(shè)有密封壓蓋。
[0015]本實用新型提出的水下閘板閥的液壓驅(qū)動器，通過將皮囊內(nèi)置于上閥蓋組件與閥體頂端形成的腔室中，因上閥蓋組件的保護(hù)作用，使皮囊可使用一般性材料即可滿足壓力補償要求，因此，皮囊不同于現(xiàn)有技術(shù)中因避免海水中沙石、貝殼等對皮囊的破壞而必須使用高強度材料。同時，本液壓驅(qū)動器使用皮囊替代現(xiàn)有的外部補償設(shè)備，制作簡單方便。因此，本水下閘板閥一方面可以通過皮囊實現(xiàn)壓力補償要求，使彈性件尺寸不需要做得很大，同時還可降低其材料要求。另外，將皮囊內(nèi)置于上閥蓋組件與閥體頂端形成的腔室中，使液壓驅(qū)動器結(jié)構(gòu)更緊湊。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型水下閘板閥優(yōu)選實施例處于全開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型水下閘板閥優(yōu)選實施例處于全閉狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

【具體實施方式】
[0019]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]需要說明的是，在本實用新型的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0021]本實用新型提供一種水下閘板閥。
[0022]參照圖1和圖2，圖1為本實用新型水下閘板閥優(yōu)選實施例處于全開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型水下閘板閥優(yōu)選實施例處于全閉狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]本優(yōu)選實施例中，水下閘板閥包括閘閥體以及與閘閥體連接的液壓驅(qū)動器，其中，閘閥體包括閥體10、閥座組件11以及閘板12，閥體10上開設(shè)有流道，閥座組件11安裝于流道內(nèi)與閥體10的內(nèi)壁抵接，閘板12安裝于閥座組件11上且相對于閥座組件11可活動以開關(guān)流道；液壓驅(qū)動器包括上閥蓋組件21、彈性件22、皮囊23、閥桿24以及活塞25，上閥蓋組件21與閥體10頂端固定連接形成一腔室，活塞25與上閥蓋組件21的內(nèi)壁活動連接將腔室分成第一腔室和第二腔室，彈性件22和皮囊23容納于第一腔室中，彈性件22的一端與上閥蓋組件21抵接，彈性件22的另一端與活塞25抵接，皮囊23的內(nèi)腔與第一腔室連通，上閥蓋組件21上開設(shè)有與第二腔室連通的液壓進(jìn)出口 2111、與第一腔室連通的充液孔2112，以及與皮囊23的內(nèi)腔連通的充氣孔2113，閥桿24的一端與活塞25固定連接，另一端與閘板12的頂端固定連接以帶動閘板12相對于閥座組件11活動。
[0024]本實施例中，閘板12上開設(shè)有T形槽、以將閥桿24安裝于其頂端。閘板12上開設(shè)有流通口，流通口相對于流道上下移動以開關(guān)本水下閘板閥。當(dāng)流通口與流道連通時，水下閘板閥處于打開狀態(tài)，當(dāng)流通口與流道不連通時，水下閘板閥處于關(guān)閉狀態(tài)。將圖1所示的閘板12倒置安裝時(即旋轉(zhuǎn)180度)，即可將本水下閘板閥由常開式閥變?yōu)槌ｉ]式閥。閘板12的流通口的內(nèi)徑略大于流道的內(nèi)徑。閥體10與上閥蓋組件21可通過螺釘固定連接。彈性件22在本實施例中設(shè)置為彈簧。
[0025]具體地，本實施例中，上閥蓋組件21包括與閥體10頂端固定連接且套設(shè)于閥桿24上的閥蓋211、與所述上閥蓋211固定連接的彈性件殼體212，以及蓋設(shè)于上閥蓋211頂端的皮囊殼體213，其中，所述上閥蓋211、彈性件殼體212以及皮囊殼體213圍設(shè)形成所述上閥蓋組件21的腔室，活塞25在彈性件殼體212的內(nèi)側(cè)壁上運動，皮囊殼體213與皮囊23螺紋連接，充氣孔2113和充液孔2112均位于皮囊殼體213上。具體地，本實施例中，上閥蓋211與皮囊殼體213通過螺釘固定連接，彈性件殼體212與皮囊殼體213通過螺釘固定連接。
[0026]在本實施例中，皮囊23的內(nèi)腔可通過充氣孔2113充滿氣體，第一腔室內(nèi)通過充液孔2112注入少量的液壓油，以實現(xiàn)對活塞25的潤滑作用。第一腔室與皮囊23的內(nèi)腔可通過活塞25上的條形孔連通，水下閘板閥在全開狀態(tài)下，彈簧的預(yù)緊力和皮囊23的內(nèi)膨脹力，使得閘板12處于打開狀態(tài)。
[0027]在本實施例中，參照圖2，如正常關(guān)閉閥，通過液壓進(jìn)出口 2111注入液體，以推動活塞25向上移動，同時活塞25運動帶動閥桿24和閘板12向上移動，彈簧壓縮，皮囊23的內(nèi)腔體積減小、內(nèi)壓增大，第一腔室中的液體進(jìn)入皮囊殼體213的內(nèi)腔，直到活塞25的一端與彈性件殼體212的內(nèi)壁抵接，水下閘板閥進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。參照圖1，當(dāng)需要打開本水下閘板閥時，液壓進(jìn)出口 2111泄油，依靠皮囊23內(nèi)的高壓和彈簧的復(fù)位力推動活塞25向下移動，同時，閥桿24和閘板12也隨之下移，直至閘板12的流通口與閥體10的流道連通，水下閘板閥進(jìn)入打開狀態(tài)。
[0028]本實施例提出的水下閘板閥，通過將皮囊23內(nèi)置于上閥蓋組件21與閥體10頂端形成的腔室中，因上閥蓋組件21的保護(hù)作用，使皮囊23可使用一般性材料即可滿足壓力補償要求，因此，皮囊23不同于現(xiàn)有技術(shù)中因避免海水中沙石、貝殼等對皮囊23的破壞而必須使用高強度材料，可降低皮囊23的制作成本。因此，本水下閘板閥一方面可以通過皮囊23實現(xiàn)壓力補償要求，使彈性件22尺寸不需要做得很大，同時還可降低其材料要求。同時，本液壓驅(qū)動器使用皮囊23替代現(xiàn)有的外部補償設(shè)備，制作簡單方便。另外，將皮囊23內(nèi)置于上閥蓋組件21與閥體10頂端形成的腔室中，使本水下閘板閥結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0029]進(jìn)一步地，本實施例中，閥座組件11包括第一閥座111，以及套設(shè)于第一閥座111上的第二閥座112，其中，閘板12與第一閥座111活動連接，第一閥座111和第二閥座112之間形成有與流道連通的間隙。
[0030]水下閘板閥在工作中，流道中水進(jìn)入到第一閥座111和第二閥座112的間隙中，水的壓力作用推動第一閥座111和第二閥座112相對運動，使第二閥座112受到向閘板12方向擠壓的力，從而使閘板12與第二閥座112間的密封更加緊密。
[0031]進(jìn)一步地，第一閥座111和第二閥座112均為軸對稱結(jié)構(gòu)，第一閥座111的左端面和右端面與第二閥座112之間均設(shè)有間隙。此時，第二閥座112受到的壓力更均勻，有利于使閘板12與第二閥座112間的密封更加緊密。
[0032]進(jìn)一步地，第二閥座112與閥體10之間、以及第一閥座111和第二閥座112之間均設(shè)置有密封圈40，可進(jìn)一步提高本水下閘板閥的密封性能。
[0033]進(jìn)一步地，本水下閘板閥還包括與閥體10連接的水下機器人操作導(dǎo)向機構(gòu)，該水下機器人操作導(dǎo)向機構(gòu)包括與閘板12底端固定連接的導(dǎo)向桿51、套設(shè)于導(dǎo)向桿51上且與閥體10底端固定連接的下閥蓋52、以及與下閥蓋52底端固定連接的水下機器人操作接口53，其中，導(dǎo)向桿51能夠相對于下閥蓋52豎直方向運動、以帶動閘板12相對于閥座組件11活動。下閥蓋52與閥體10可通過螺釘固定連接。
[0034]在工作中，如圖1所示，以水下閘板閥設(shè)置為常開式閥為例說明，水下閘板閥在關(guān)閉時必須提供液壓動力。有時會發(fā)生正常液壓控制失效或供液故障的情況。若閘閥處關(guān)閉狀態(tài)，則可依靠彈簧的自身彈力作用和皮囊23的膨脹力打開水下閘板閥；若閘閥處于打開狀態(tài)，則可通過ROV應(yīng)急操作實現(xiàn)水下閘板閥的關(guān)閉，水下機器人操作接口 53上的卡槽為ROV卡頭提供定位,機械臂給導(dǎo)向桿51端部施加推力，以推動導(dǎo)向桿51,進(jìn)而推動閘板12、閥桿24、活塞25和彈簧的運動，從而完成關(guān)閉水下閘板閥的操作。
[0035]本實施例提出的水下閘板閥，通過設(shè)置與閥體10連接的水下機器人操作導(dǎo)向機構(gòu)，當(dāng)水下閘板閥正常液壓控制失效或供液故障的情況時，還可以通過ROV應(yīng)急操作實現(xiàn)水下閘板閥的關(guān)閉，提高了本水下閘板閥的工作可靠性。
[0036]本實施例中，導(dǎo)向桿51的軸線與閥桿24的軸線平齊設(shè)置，從而可提高本水下閘板閥的結(jié)構(gòu)可靠性。
[0037]進(jìn)一步地，下閥蓋52與閥體10的接觸端面之間設(shè)有墊環(huán)80，上閥蓋組件21與閥體10的接觸端面之間設(shè)有墊環(huán)80，可進(jìn)一步提高本水下閘板閥的密封性能?；钊?5與上閥蓋211的接觸端面之間設(shè)有密封圈40。下閥蓋52與導(dǎo)向桿51之間通過墊環(huán)、隔環(huán)和組合密封環(huán)進(jìn)行密封。
[0038]進(jìn)一步地，上閥蓋211上設(shè)有與其軸心孔連通的第一黃油孔61，下閥蓋52上設(shè)有與其軸心孔連通的第二黃油孔62，閥桿24穿設(shè)于上閥蓋211的軸心孔內(nèi)，導(dǎo)向桿51穿設(shè)于下閥蓋52的軸心孔內(nèi)。
[0039]通過第一黃油孔61和第二黃油孔62可向上閥蓋211的軸心孔和下閥蓋52的軸心孔注入黃油，實現(xiàn)導(dǎo)向桿51和閥桿24的潤滑。
[0040]進(jìn)一步地，水下機器人操作接口 53與導(dǎo)向桿51之間，以及閥桿24與上閥蓋211之間均設(shè)有密封壓蓋70，此時，可進(jìn)一步提高本水下閘板閥的密封性能。
[0041]本實用新型進(jìn)一步提供一種水下閘板閥的液壓驅(qū)動器。
[0042]參照圖1和圖2，圖1為本實用新型水下閘板閥優(yōu)選實施例處于全開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型水下閘板閥優(yōu)選實施例處于全閉狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0043]本優(yōu)選實施例中，水下閘板閥的液壓驅(qū)動器，水下閘板閥包括液壓驅(qū)動器以及閘閥體，閘閥體包括閥體10、閥座組件11以及閘板12，液壓驅(qū)動器包括上閥蓋組件21、彈性件22、皮囊23、閥桿24以及活塞25，上閥蓋組件21與閥體10頂端固定連接形成一腔室，活塞25與上閥蓋組件21的內(nèi)壁活動連接將腔室分成第一腔室和第二腔室，彈性件22和皮囊23容納于第一腔室中，彈性件22的一端與上閥蓋組件21抵接，彈性件22的另一端與活塞25抵接，皮囊23的內(nèi)腔與第一腔室連通，上閥蓋組件21上開設(shè)有與第二腔室連通的液壓進(jìn)出口 2111、與第一腔室連通的充液孔2112，以及與皮囊23的內(nèi)腔連通的充氣孔2113，閥桿24的一端與活塞25固定連接，另一端與閘板12的頂端固定連接以帶動閘板12相對于閥座組件11活動。
[0044]閘板12上開設(shè)有T形槽、以將閥桿24安裝于其頂端。閘板12上開設(shè)有流通口，流通口相對于流道上下移動以開關(guān)本水下閘板閥。當(dāng)流通口與流道連通時，水下閘板閥處于打開狀態(tài)，當(dāng)流通口與流道不連通時，水下閘板閥處于關(guān)閉狀態(tài)。將圖1所示的閘板12倒置安裝時(即旋轉(zhuǎn)180度)，即可將本水下閘板閥由常開式閥變?yōu)槌ｉ]式閥。閘板12的流通口的內(nèi)徑略大于流道的內(nèi)徑。閥體10與上閥蓋組件21可通過螺釘固定連接。彈性件22在本實施例中設(shè)置為彈簧。當(dāng)然，在其它變形實施例中也可以為其它結(jié)構(gòu)，本實用新型對此不作限定。
[0045]具體地，本實施例中，上閥蓋組件21包括與閥體10頂端固定連接且套設(shè)于閥桿24上的閥蓋211、與所述上閥蓋211固定連接的彈性件殼體212，以及蓋設(shè)于上閥蓋211頂端的皮囊殼體213，其中，所述上閥蓋211、彈性件殼體212以及皮囊殼體213圍設(shè)形成所述上閥蓋組件21的腔室，活塞25在彈性件殼體212的內(nèi)側(cè)壁上運動，皮囊殼體213與皮囊23螺紋連接，充氣孔2113和充液孔2112均位于皮囊殼體213上。具體地，本實施例中，上閥蓋211與皮囊殼體213通過螺釘固定連接，彈性件殼體212與皮囊殼體213通過螺釘固定連接。
[0046]在本實施例中，皮囊23的內(nèi)腔可通過充氣孔2113充滿氣體，第一腔室內(nèi)通過充液孔2112注入少量的液壓油，以實現(xiàn)對活塞25的潤滑作用。第一腔室與皮囊23的內(nèi)腔可通過活塞25上的條形孔連通，水下閘板閥在全開狀態(tài)下，彈簧的預(yù)緊力和皮囊23的內(nèi)膨脹力，使得閘板12處于打開狀態(tài)。
[0047]在本實施例中，參照圖2，如正常關(guān)閉閥，通過液壓進(jìn)出口 2111注入液體，以推動活塞25向上移動，同時活塞25運動帶動閥桿24和閘板12向上移動，彈簧壓縮，皮囊23的內(nèi)腔體積減小、內(nèi)壓增大，第一腔室中的液體進(jìn)入皮囊殼體213的內(nèi)腔，直到活塞25的一端與彈性件殼體212的內(nèi)壁抵接，水下閘板閥進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài)。參照圖1，當(dāng)需要打開本水下閘板閥時，液壓進(jìn)出口 2111泄油，依靠皮囊23內(nèi)的高壓和彈簧的復(fù)位力推動活塞25向下移動，同時，閥桿24和閘板12也隨之下移，直至閘板12的流通口與閥體10的流道連通，水下閘板閥進(jìn)入打開狀態(tài)。
[0048]本實施例提出的液壓驅(qū)動器，通過將皮囊23內(nèi)置于上閥蓋組件21與閥體10頂端形成的腔室中，因上閥蓋組件21的保護(hù)作用，使皮囊23可使用一般性材料即可滿足壓力補償要求，因此，皮囊23不同于現(xiàn)有技術(shù)中因避免海水中沙石、貝殼等對皮囊23的破壞而必須使用高強度材料，可降低皮囊23的制作成本。因此，本液壓驅(qū)動器一方面可以通過皮囊23實現(xiàn)壓力補償要求，使彈性件22尺寸不需要做得很大，同時還可降低其材料要求。同時，本液壓驅(qū)動器使用皮囊23替代現(xiàn)有的外部補償設(shè)備，制作簡單方便。另外，將皮囊23內(nèi)置于上閥蓋組件21與閥體10頂端形成的腔室中，使本液壓驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
[0049]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種水下閘板閥的液壓驅(qū)動器，所述水下閘板閥的閘閥體包括閥體、閥座組件以及閘板，其特征在于，液壓驅(qū)動器包括上閥蓋組件、彈性件、皮囊、閥桿以及活塞，所述上閥蓋組件與所述閥體頂端固定連接形成一腔室，所述活塞與所述上閥蓋組件的內(nèi)壁活動連接將所述腔室分成第一腔室和第二腔室，所述彈性件和皮囊容納于所述第一腔室中，所述彈性件的一端與所述上閥蓋組件抵接，所述彈性件的另一端與所述活塞抵接，所述皮囊的內(nèi)腔與所述第一腔室連通，所述上閥蓋組件上開設(shè)有與所述第二腔室連通的液壓進(jìn)出口、與所述第一腔室連通的充液孔，以及與所述皮囊的內(nèi)腔連通的充氣孔，所述閥桿的一端與所述活塞固定連接，另一端與所述閘板的頂端固定連接以帶動所述閘板相對于所述閥座組件活動。
2.如權(quán)利要求1所述的液壓驅(qū)動器，其特征在于，所述上閥蓋組件包括與所述閥體頂端固定連接且套設(shè)于所述閥桿上的上閥蓋、與所述上閥蓋固定連接的彈性件殼體以及蓋設(shè)于所述上閥蓋頂端的皮囊殼體，其中，所述上閥蓋、彈性件殼體以及皮囊殼體圍設(shè)形成所述上閥蓋組件的腔室，所述活塞在所述彈性件殼體的內(nèi)側(cè)壁上運動，所述皮囊殼體與所述皮囊螺紋連接，所述充氣孔和充液孔均位于所述皮囊殼體上。
3.一種水下閘板閥，其特征在于，包括如權(quán)利要求1或2所述的液壓驅(qū)動器以及與所述液壓驅(qū)動器連接的閘閥體，其中，所述閘閥體包括與所述液壓驅(qū)動器的上閥蓋組件固定連接的閥體、閥座組件以及閘板，所述閥體上開設(shè)有流道，所述閥座組件安裝于所述流道內(nèi)與所述閥體的內(nèi)壁抵接，所述閘板安裝于所述閥座組件上且相對于所述閥座組件可活動以開關(guān)所述流道。
4.如權(quán)利要求3所述的水下閘板閥，其特征在于，所述閥座組件包括第一閥座，以及套設(shè)于所述第一閥座上的第二閥座，其中，所述閘板與所述第一閥座活動連接，所述第一閥座和第二閥座之間形成有與所述流道連通的間隙。
5.如權(quán)利要求4所述的水下閘板閥，其特征在于，所述第一閥座和第二閥座均為軸對稱結(jié)構(gòu)，所述第一閥座的左端面和右端面與所述第二閥座之間均設(shè)有所述間隙；所述第二閥座與所述閥體之間、以及所述第一閥座和第二閥座之間均設(shè)置有密封圈。
6.如權(quán)利要求5所述的水下閘板閥，其特征在于，還包括與所述閥體連接的水下機器人操作導(dǎo)向機構(gòu)，該水下機器人操作導(dǎo)向機構(gòu)包括與所述閘板底端固定連接的導(dǎo)向桿、套設(shè)于所述導(dǎo)向桿上且與所述閥體底端固定連接的下閥蓋、以及與所述下閥蓋底端固定連接的水下機器人操作接口，其中，所述導(dǎo)向桿能夠相對于所述下閥蓋豎直方向運動、以帶動所述閘板相對于所述閥座組件活動。
7.如權(quán)利要求6所述的水下閘板閥，其特征在于，所述導(dǎo)向桿的軸線與所述液壓驅(qū)動器的閥桿的軸線平齊設(shè)置。
8.如權(quán)利要求6所述的水下閘板閥，其特征在于，所述下閥蓋與所述閥體的接觸端面之間設(shè)有墊環(huán)，所述液壓驅(qū)動器的上閥蓋組件與所述閥體的接觸端面之間設(shè)有墊環(huán)。
9.如權(quán)利要求8所述的水下閘板閥，其特征在于，所述液壓驅(qū)動器的上閥蓋上設(shè)有與其軸心孔連通的第一黃油孔，所述下閥蓋上設(shè)有與其軸心孔連通的第二黃油孔，所述液壓驅(qū)動器的閥桿穿設(shè)于所述上閥蓋的軸心孔內(nèi)，所述導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述下閥蓋的軸心孔內(nèi)。
10.如權(quán)利要求8所述的水下閘板閥，其特征在于，所述水下機器人操作接口與所述導(dǎo)向桿之間，以及所述液壓驅(qū)動器的閥桿與所述液壓驅(qū)動器的上閥蓋之間均設(shè)有密封壓蓋。
【文檔編號】F16K3/314GK203948753SQ201420369065
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月4日
【發(fā)明者】潘靈永, 車強, 李新年, 李超, 王凌寒 申請人:中石化石油工程機械有限公司研究院