一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)消隙齒輪的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)消隙齒輪，包括：靜齒輪片（1）、動(dòng)齒輪片（2）、扭簧（3）、調(diào)隙墊片（4）和壓緊螺母（5）；靜齒輪片（1）與動(dòng)齒輪片（2）端面形成的空腔內(nèi)的扭簧（3）提供預(yù)緊扭矩；通過(guò)調(diào)隙墊片（4）和壓緊螺母（5）來(lái)保證靜齒輪片和動(dòng)齒輪片之間間隙的均勻，從而兩齒輪片相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活平順，同時(shí)限制動(dòng)齒輪片相對(duì)于靜齒輪片軸向竄動(dòng)。解決了通常的消隙齒輪兩齒輪片間的間隙不易調(diào)整，易導(dǎo)致間隙過(guò)小，扭簧扭矩起不了預(yù)緊作用，從而齒輪喪失消隙的功能；或者間隙過(guò)大，齒輪片間易產(chǎn)生傾斜，導(dǎo)致間隙不均勻，兩齒輪片相互轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活平順的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】
一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)消隙齒輪

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)消隙齒輪，特別是一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)消隙齒輪。
[0002]

【背景技術(shù)】
[0003]在導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)齒輪傳動(dòng)中，消隙齒輪用來(lái)消除齒側(cè)間隙，使得伺服機(jī)構(gòu)在傳動(dòng)中沒有空回，從而消除伺服系統(tǒng)的死區(qū)誤差和非線性特性，增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性。通常的消隙齒輪是由靜齒輪片、動(dòng)齒輪片、扭簧、鉚釘組成，由扭簧產(chǎn)生預(yù)緊扭矩，鉚釘限制兩片齒輪間隙，因是鉚釘連接，兩齒輪片間的間隙不可調(diào)整，易導(dǎo)致間隙過(guò)小，動(dòng)齒輪片與靜齒輪片完全壓緊，摩擦力矩與扭簧扭矩相抵消，從而使扭簧扭矩起不了預(yù)緊作用，齒輪喪失消隙的功能；又或者導(dǎo)致間隙過(guò)大，且因鉚釘限制面積較小，使得動(dòng)齒輪片相對(duì)靜齒輪片容易產(chǎn)生傾斜，兩齒輪片間間隙不均勻，從而兩齒輪片相互轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活平順。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)消隙齒輪，解決通常的消隙齒輪兩齒輪片間的間隙不可調(diào)整，易導(dǎo)致間隙過(guò)小，動(dòng)齒輪片與靜齒輪片完全壓緊，摩擦力矩與扭簧扭矩相抵消，從而使扭簧扭矩起不了預(yù)緊作用，齒輪喪失消隙的功能；又或者導(dǎo)致間隙過(guò)大，且因鉚釘限制面積較小，使得動(dòng)齒輪片相對(duì)靜齒輪片容易產(chǎn)生傾斜，兩齒輪片間間隙不均勻，從而兩齒輪片相互轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活平順的問(wèn)題。
[0005]一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)消隙齒輪，包括:靜齒輪片、動(dòng)齒輪片和扭簧，還包括:調(diào)隙墊片和壓緊螺母。靜齒輪片端面上加工有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽底面與動(dòng)齒輪片端面形成空腔，環(huán)形凹槽底面和動(dòng)齒輪片端面對(duì)應(yīng)位置上各有兩個(gè)孔，兩個(gè)孔的間距小于動(dòng)齒輪片直徑且在同一軸線上；。扭簧安裝在靜齒輪片與動(dòng)齒輪片間的空腔內(nèi)，扭簧的一端插入靜齒輪片的小孔上，扭簧的另一端插入動(dòng)齒輪片的小孔上；壓緊螺母通過(guò)螺紋固定在靜齒輪片上，壓緊螺母尾端附有一個(gè)環(huán)形端面，所述環(huán)形端面壓在動(dòng)齒輪片端面上，限制動(dòng)齒輪片相對(duì)靜齒輪片軸向竄動(dòng)；調(diào)隙墊片置于壓緊螺母與靜齒輪片之間，厚度能夠調(diào)節(jié)。
[0006]通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)隙墊片的厚度，調(diào)整動(dòng)齒輪片與靜齒輪片之間軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的間隙至
0.02-0.04毫米；擰緊壓緊螺母，通過(guò)壓緊螺母環(huán)形端面的限制作用保證兩齒輪片間的間隙均勻；保持靜齒輪片不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪片帶動(dòng)扭簧扭轉(zhuǎn)，使扭簧產(chǎn)生一個(gè)回轉(zhuǎn)力矩，當(dāng)消隙齒輪與其他齒輪嚙合時(shí)，該回轉(zhuǎn)力矩起到預(yù)緊消隙的作用。
[0007]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單可靠，安裝方便，解決了通常的消隙齒輪易產(chǎn)生扭簧扭矩起不了預(yù)緊作用喪失消隙的功能或者兩齒輪片相互轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活平順的問(wèn)題。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1 一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)消隙齒輪的三維剖示圖。
[0009]1.靜齒輪片2.動(dòng)齒輪片3.扭簧4.調(diào)隙墊片5.壓緊螺母。

【具體實(shí)施方式】
[0010]一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)消隙齒輪，包括:靜齒輪片1、動(dòng)齒輪片2和扭簧3，還包括:調(diào)隙墊片4和壓緊螺母5。靜齒輪片I端面上加工有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽底面與動(dòng)齒輪片2端面形成空腔，同時(shí)在環(huán)形凹槽底面與動(dòng)齒輪片2端面相同直徑處加工有小孔。扭簧3安裝在靜齒輪片I與動(dòng)齒輪片2間的空腔內(nèi)，扭簧3的一端插入靜齒輪片I的小孔上，扭簧3的另一端插入動(dòng)齒輪片2的小孔上；壓緊螺母5通過(guò)螺紋連接擰緊固定在靜齒輪片I上，壓緊螺母5尾端附有一個(gè)環(huán)形端面，所述環(huán)形端面壓在動(dòng)齒輪片2端面上，限制動(dòng)齒輪片2相對(duì)靜齒輪片I軸向竄動(dòng)；調(diào)隙墊片4置于壓緊螺母5與靜齒輪片I之間，厚度能夠調(diào)節(jié)。
[0011]通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)隙墊片4的厚度，調(diào)整動(dòng)齒輪片2與靜齒輪片I之間軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的間隙至0.02-0.04毫米；擰緊壓緊螺母5，通過(guò)壓緊螺母5環(huán)形端面的限制作用保證兩齒輪片間的間隙均勻；保持靜齒輪片I不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪片2帶動(dòng)扭簧3扭轉(zhuǎn)，使扭簧3產(chǎn)生一個(gè)回轉(zhuǎn)力矩，當(dāng)消隙齒輪與其他齒輪嚙合時(shí)，該回轉(zhuǎn)力矩可起到預(yù)緊消隙的作用。
【權(quán)利要求】
1.一種軸向間隙可調(diào)式導(dǎo)引頭伺服機(jī)構(gòu)消隙齒輪，包括:靜齒輪片(I)、動(dòng)齒輪片(2)和扭簧(3)，其特征在于還包括:調(diào)隙墊片(4)和壓緊螺母(5);靜齒輪片(I)端面上加工有環(huán)形凹槽，環(huán)形凹槽底面與動(dòng)齒輪片(2)端面形成空腔，環(huán)形凹槽底面和動(dòng)齒輪片(2)端面對(duì)應(yīng)位置上各有兩個(gè)孔，兩個(gè)孔的間距小于動(dòng)齒輪片(2)直徑且在同一軸線上；扭簧(3)安裝在靜齒輪片(I)與動(dòng)齒輪片(2)間的空腔內(nèi)，扭簧(3)的一端插入靜齒輪片(I)的小孔上，扭簧(3)的另一端插入動(dòng)齒輪片(2)的小孔上；壓緊螺母(5)通過(guò)螺紋固定在靜齒輪片(I)上，壓緊螺母(5 )尾端附有一個(gè)環(huán)形端面，所述環(huán)形端面壓在動(dòng)齒輪片(2 )端面上，限制動(dòng)齒輪片(2)相對(duì)靜齒輪片(I)軸向竄動(dòng)；調(diào)隙墊片(4)置于壓緊螺母(5)與靜齒輪片(I)之間，厚度能夠調(diào)節(jié)； 通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)隙墊片(4)的厚度，調(diào)整動(dòng)齒輪片(2)與靜齒輪片(I)之間軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng)的間隙至0.02毫米-0.04毫米；擰緊壓緊螺母(5)，通過(guò)壓緊螺母(5)環(huán)形端面的限制作用保證兩齒輪片間的間隙均勻；保持靜齒輪片(I)不動(dòng)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪片(2 )帶動(dòng)扭簧(3 )扭轉(zhuǎn)，使扭簧(3)產(chǎn)生一個(gè)回轉(zhuǎn)力矩，當(dāng)消隙齒輪與其他齒輪嚙合時(shí)，該回轉(zhuǎn)力矩起到預(yù)緊消隙的作用。
【文檔編號(hào)】F16H55/18GK203979333SQ201420362014
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月2日
【發(fā)明者】劉洪亮, 唐曄, 汪小明 申請(qǐng)人:北京遙感設(shè)備研究所