一種立軸行星式攪拌機(jī)用減速機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種立軸行星式攪拌機(jī)用減速機(jī)構(gòu)，包括減速器殼體、殼體動(dòng)力輸入凸軸、頂部回轉(zhuǎn)支撐、底部回轉(zhuǎn)支撐、低速行星輪、高速行星輪、動(dòng)力輸入小齒輪、高速軸和低速軸；本發(fā)明采用含有增速裝置的行星齒輪傳動(dòng)，使攪拌運(yùn)動(dòng)既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)，高速軸轉(zhuǎn)速為低速軸的15倍左右，配合攪拌葉片，利用高速?zèng)_力將物料打碎，使攪拌效果更好，效率更高，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，適合于中小高粘度物料的處理，攪拌系統(tǒng)能有效的保證不同粘度物料的混合均勻度，使分散更加徹底。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種立軸行星式攪拌機(jī)用減速機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種攪拌機(jī)用減速機(jī)構(gòu)，尤其是立軸行星式攪拌機(jī)用減速機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]行星攪拌機(jī)是一種新型高效無(wú)死點(diǎn)混合攪拌設(shè)備，它具有獨(dú)特、新穎的攪拌形式，攪拌殼體內(nèi)有兩根或三根多層漿葉攪拌器和I 一 2個(gè)自動(dòng)刮刀，攪拌器在繞攪拌箱體軸線(xiàn)公轉(zhuǎn)的同時(shí)，又以不同的轉(zhuǎn)速繞自身軸線(xiàn)高速自轉(zhuǎn)，使物料在箱體內(nèi)作復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，受到強(qiáng)烈的剪切和搓合。此外設(shè)備內(nèi)的刮壁刀繞箱體軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，將粘在壁上的物料刮下參于混合，使其效果更為理想。箱體采用特殊密封結(jié)構(gòu)，防止物料的泄露。漿體夾套可根據(jù)用戶(hù)需要進(jìn)行加熱、冷卻。設(shè)備密封性良好，操作十分方便，而且刮刀可單獨(dú)取下，便于清洗。
[0003]行星攪拌機(jī)的特點(diǎn)為:主機(jī)采用行星齒輪減速機(jī)設(shè)計(jì)，低噪音，機(jī)械效率高，可節(jié)省動(dòng)力使用及減少設(shè)備占用空間。攪拌器的形式根據(jù)物料要求可為多層漿葉式、框式、蝴蝶式、外輪式等。
[0004]行星輪系與普通的齒輪傳動(dòng)相比，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜、運(yùn)動(dòng)方式特殊、零件數(shù)目較多并且還存在過(guò)約束。行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中既有太陽(yáng)輪與行星齒輪的外嚙合運(yùn)動(dòng)，又有行星齒輪與內(nèi)齒圈的內(nèi)嚙合運(yùn)動(dòng)，即行星輪既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)，這不僅使行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)變得困難，同時(shí)也為其運(yùn)動(dòng)分析帶來(lái)了很大的不便。對(duì)過(guò)約束系統(tǒng)而言，由于其動(dòng)力學(xué)研究必須要涉及到系統(tǒng)的彈性變形和彈性變形之間的協(xié)調(diào)條件，不能單純的用剛體動(dòng)力學(xué)模型去進(jìn)行研究，而必須要采用彈性動(dòng)力學(xué)方法，因此，行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)研究要比普通齒輪難的多。
[0005]回轉(zhuǎn)支撐是現(xiàn)有常規(guī)的裝置，其包括可以相對(duì)旋轉(zhuǎn)的內(nèi)圈和外圈。
[0006]目前，行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的研究多以簡(jiǎn)單的單級(jí)齒輪傳動(dòng)為對(duì)象。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，適合于中小高粘度物料的處理并能有效地保證不同粘度物料的混合均勻度，使物料分散更加徹底的攪拌機(jī)減速機(jī)構(gòu)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種立軸行星式攪拌機(jī)用減速機(jī)構(gòu)包括減速器殼體2、殼體動(dòng)力輸入凸軸3、頂部回轉(zhuǎn)支撐4、底部回轉(zhuǎn)支撐5、低速行星輪7、高速行星輪8、動(dòng)力輸入小齒輪9、高速軸11和低速軸12 ；
所述減速器殼體2的左右長(zhǎng)度大于其前后長(zhǎng)度；所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4和底部回轉(zhuǎn)支撐5均位于減速器殼體2的中部；所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4和底部回轉(zhuǎn)支撐5的外圈頂部均高于內(nèi)圈頂部；所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4的內(nèi)圈與所述底部回轉(zhuǎn)支撐5的外圈固定連接；所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4的內(nèi)圈固定連接在攪拌機(jī)殼體上；
所述高速軸11和低速軸12分別上下貫穿所述減速器殼體2并均通過(guò)軸承安裝在減速器殼體2上，所述低速行星輪7位于減速器殼體2內(nèi)并安裝于低速軸12上，所述高速行星輪8位于減速器殼體2內(nèi)并安裝于高速軸11上；
低速行星輪7位于殼體左部，高速行星輪8位于殼體右部；減速機(jī)殼體2的中部連接所述殼體動(dòng)力輸入凸軸3 ；
所述底部回轉(zhuǎn)支撐5外圈的外表面沿周向設(shè)有齒，所述低速行星輪7與底部回轉(zhuǎn)支撐5外圈的外表面相哨合；
所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4外圈的內(nèi)表面和外表面均設(shè)有齒，所述高速行星輪8與頂部回轉(zhuǎn)支撐4外圈的外表面相哨合,所述動(dòng)力輸入小齒輪9與頂部回轉(zhuǎn)支撐4外圈的內(nèi)表面相哨合；
所述動(dòng)力輸入小齒輪9位于所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4的外圈內(nèi)并與頂部回轉(zhuǎn)支撐4外圈的內(nèi)表面相嚙合,動(dòng)力輸入小齒輪9的軸連接外置的動(dòng)力裝置。
[0009]所述低速軸12向下伸出所述減速器殼體2的部分安裝有低速軸扇葉攪拌器14 ；所述高速軸11向下伸出所述減速器殼體2的部分安裝有高速軸扇葉攪拌器13。
[0010]所述減速器殼體2的前側(cè)中部和后側(cè)中部分別向下連接有刮料板10。
[0011]所述高速軸的轉(zhuǎn)速為低速軸轉(zhuǎn)速的11 - 19倍。
[0012]所述低速軸12頂端處的減速器殼體2上設(shè)有用于封閉低速軸的軸承端蓋15，所述高速軸11頂端處的減速器殼體2上設(shè)有用于封閉高速軸的軸承端蓋15。
[0013]其中,驅(qū)動(dòng)殼體動(dòng)力輸入凸軸3的外置動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入小齒輪9軸16的外置動(dòng)力裝置為另一電動(dòng)機(jī)。
[0014]使用時(shí)，所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4的內(nèi)圈通過(guò)螺栓固定連接在攪拌機(jī)殼體上，殼體動(dòng)力輸入凸軸3和動(dòng)力輸入小齒輪9的軸分別連接外置的動(dòng)力裝置。由于頂部回轉(zhuǎn)支撐4的內(nèi)圈固定連接在攪拌機(jī)殼體上，因此頂部回轉(zhuǎn)支撐4的內(nèi)圈以及底部回轉(zhuǎn)支撐5的外圈均固定不動(dòng)。
[0015]殼體動(dòng)力輸入凸軸3為公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,在殼體動(dòng)力輸入凸軸3的驅(qū)動(dòng)下,減速器殼體2產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)軸承帶動(dòng)高速軸11和低速軸12產(chǎn)生公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使高速軸11、低速軸12以及低速軸扇葉攪拌器14和高速軸扇葉攪拌器13起到攪拌(攪拌機(jī)內(nèi))物料的作用。在低速軸12及其上的低速行星輪7繞底部回轉(zhuǎn)支撐5的外圈外表面旋轉(zhuǎn)時(shí)，嚙合傳動(dòng)使低速行星輪7帶動(dòng)低速軸12產(chǎn)生緩慢的自轉(zhuǎn)。
[0016]動(dòng)力輸入小齒輪9的軸為自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,在外置動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下,動(dòng)力輸入小齒輪9通過(guò)嚙合傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)頂部回轉(zhuǎn)支撐4的外圈旋轉(zhuǎn),頂部回轉(zhuǎn)支撐4的外圈驅(qū)動(dòng)高速行星輪8旋轉(zhuǎn)，高速行星輪8驅(qū)動(dòng)高速軸11高速旋轉(zhuǎn)。高速軸11在高速旋轉(zhuǎn)中，使高速軸扇葉攪拌器13起到良好的粉碎物料的作用。高速軸的轉(zhuǎn)速為低速軸轉(zhuǎn)速的11 - 19倍，既可以保證高速軸扇葉攪拌器13粉碎物料的作用，又可以使低速軸扇葉攪拌器14起到良好的攪拌物料的作用。
[0017]本發(fā)明具有如下的優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不再需要傳統(tǒng)行星輪系所必需的齒圈，并且使減速器殼體起到行星架的作用，極大簡(jiǎn)化了減速結(jié)構(gòu)。
[0018]本發(fā)明采用含有增速裝置的行星齒輪傳動(dòng)，使攪拌運(yùn)動(dòng)既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)，高速軸速度為低速軸的15倍左右，配合攪拌葉片，利用高速?zèng)_力將物料打碎，使攪拌效果更好，效率更高，同時(shí)具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，適合于中小高粘度物料的處理，攪拌系統(tǒng)能有效的保證不同粘度物料的混合均勻度，使物料分散更加徹底。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1是本發(fā)明中的傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的C — C剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1至圖4所示，本發(fā)明的一種立軸行星式攪拌機(jī)用減速機(jī)構(gòu)，包括減速器殼體2、殼體動(dòng)力輸入凸軸3、頂部回轉(zhuǎn)支撐4、底部回轉(zhuǎn)支撐5、低速行星輪7、高速行星輪8、動(dòng)力輸入小齒輪9、高速軸11和低速軸12。
[0021]所述減速器殼體2的左右長(zhǎng)度大于其前后長(zhǎng)度；所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4和底部回轉(zhuǎn)支撐5均位于減速器殼體2的中部；所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4和底部回轉(zhuǎn)支撐5的外圈頂部均高于內(nèi)圈頂部；所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4的內(nèi)圈通過(guò)螺栓與所述底部回轉(zhuǎn)支撐5的外圈固定連接；所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4的內(nèi)圈固定連接在攪拌機(jī)殼體上。
[0022]所述高速軸11和低速軸12分別上下貫穿所述減速器殼體2并均通過(guò)軸承安裝在減速器殼體2上，所述低速行星輪7位于減速器殼體2內(nèi)并安裝于低速軸12上，所述高速行星輪8位于減速器殼體2內(nèi)并安裝于高速軸11上。
[0023]低速行星輪7位于殼體左部，高速行星輪8位于殼體右部；減速機(jī)殼體2的中部連接所述殼體動(dòng)力輸入凸軸3。
[0024]所述底部回轉(zhuǎn)支撐5外圈的外表面沿周向設(shè)有齒，所述低速行星輪7與底部回轉(zhuǎn)支撐5外圈的外表面相哨合。
[0025]所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4外圈的內(nèi)表面和外表面均設(shè)有齒，所述高速行星輪8與頂部回轉(zhuǎn)支撐4外圈的外表面相嚙合，所述動(dòng)力輸入小齒輪9與頂部回轉(zhuǎn)支撐4外圈的內(nèi)表面相Ρ?合。
[0026]所述動(dòng)力輸入小齒輪9位于所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4的外圈內(nèi)并與頂部回轉(zhuǎn)支撐4外圈的內(nèi)表面相嚙合，動(dòng)力輸入小齒輪9的軸16連接外置的動(dòng)力裝置。
[0027]所述低速軸12向下伸出所述減速器殼體2的部分安裝有低速軸扇葉攪拌器14 ；所述高速軸11向下伸出所述減速器殼體2的部分安裝有高速軸扇葉攪拌器13。
[0028]所述減速器殼體2的前側(cè)中部和后側(cè)中部分別向下連接有刮料板10。
[0029]所述高速軸的轉(zhuǎn)速為低速軸轉(zhuǎn)速的11 - 19倍，優(yōu)選值是15倍。
[0030]所述低速軸12頂端處的減速器殼體2上設(shè)有用于封閉低速軸的軸承端蓋15，所述高速軸11頂端處的減速器殼體2上設(shè)有用于封閉高速軸的軸承端蓋15。
[0031]其中,驅(qū)動(dòng)殼體動(dòng)力輸入凸軸3的外置動(dòng)力裝置為電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)動(dòng)力輸入小齒輪9軸16的外置動(dòng)力裝置為另一電動(dòng)機(jī)。
[0032]使用時(shí)，所述頂部回轉(zhuǎn)支撐4的內(nèi)圈通過(guò)螺栓固定連接在攪拌機(jī)殼體上，殼體動(dòng)力輸入凸軸3和動(dòng)力輸入小齒輪9的軸分別連接外置的動(dòng)力裝置。由于頂部回轉(zhuǎn)支撐4的內(nèi)圈固定連接在攪拌機(jī)殼體上，因此頂部回轉(zhuǎn)支撐4的內(nèi)圈以及底部回轉(zhuǎn)支撐5的外圈均固定不動(dòng)。
[0033]殼體動(dòng)力輸入凸軸3為公轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,在殼體動(dòng)力輸入凸軸3的驅(qū)動(dòng)下,減速器殼體2產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)軸承帶動(dòng)高速軸11和低速軸12產(chǎn)生公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而使高速軸11、低速軸12以及低速軸扇葉攪拌器14和高速軸扇葉攪拌器13起到攪拌(攪拌機(jī)內(nèi))物料的作用。在低速軸12及其上的低速行星輪7繞底部回轉(zhuǎn)支撐5的外圈外表面旋轉(zhuǎn)時(shí)，嚙合傳動(dòng)使低速行星輪7帶動(dòng)低速軸12產(chǎn)生緩慢的自轉(zhuǎn)。
[0034]動(dòng)力輸入小齒輪9的軸為自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置,在外置動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下,動(dòng)力輸入小齒輪9通過(guò)嚙合傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)頂部回轉(zhuǎn)支撐4的外圈旋轉(zhuǎn),頂部回轉(zhuǎn)支撐4的外圈驅(qū)動(dòng)高速行星輪8旋轉(zhuǎn)，高速行星輪8驅(qū)動(dòng)高速軸11高速旋轉(zhuǎn)。高速軸11在高速旋轉(zhuǎn)中，使高速軸扇葉攪拌器13起到良好的粉碎物料的作用。高速軸的轉(zhuǎn)速為低速軸轉(zhuǎn)速的11 - 19倍，既可以保證高速軸扇葉攪拌器13粉碎物料的作用，又可以使低速軸扇葉攪拌器14起到良好的攪拌物料的作用。
[0035]以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明而非限制本發(fā)明的技術(shù)方案，盡管參照上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明的精神和范圍的任何修改或局部替換，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種立軸行星式攪拌機(jī)用減速機(jī)構(gòu)，包括減速器殼體(2)、殼體動(dòng)力輸入凸軸(3)、頂部回轉(zhuǎn)支撐(4)、底部回轉(zhuǎn)支撐(5)、低速行星輪(7)、高速行星輪(8)、動(dòng)力輸入小齒輪(9)、高速軸(11)和低速軸(12)； 所述減速器殼體(2)的左右長(zhǎng)度大于其前后長(zhǎng)度；所述頂部回轉(zhuǎn)支撐(4)和底部回轉(zhuǎn)支撐(5)均位于減速器殼體(2)的中部；所述頂部回轉(zhuǎn)支撐(4)和底部回轉(zhuǎn)支撐(5)的外圈頂部均高于內(nèi)圈頂部；所述頂部回轉(zhuǎn)支撐(4)的內(nèi)圈與所述底部回轉(zhuǎn)支撐(5)的外圈固定連接；所述頂部回轉(zhuǎn)支撐(4)的內(nèi)圈固定連接在攪拌機(jī)殼體上； 所述高速軸(11)和低速軸(12)分別上下貫穿所述減速器殼體(2)并均通過(guò)軸承安裝在減速器殼體(2 )上，所述低速行星輪(7 )位于減速器殼體(2 )內(nèi)并安裝于低速軸(12 )上，所述高速行星輪(8 )位于減速器殼體(2 )內(nèi)并安裝于高速軸(11)上； 低速行星輪(7)位于殼體左部，高速行星輪(8)位于殼體右部；減速機(jī)殼體2的中部連接所述殼體動(dòng)力輸入凸軸(3)； 所述底部回轉(zhuǎn)支撐(5)外圈的外表面沿周向設(shè)有齒，所述低速行星輪(7)與底部回轉(zhuǎn)支撐(5)外圈的外表面相哨合； 所述頂部回轉(zhuǎn)支撐(4)外圈的內(nèi)表面和外表面均設(shè)有齒，所述高速行星輪(8)與頂部回轉(zhuǎn)支撐(4)外圈的外表面相嚙合，所述動(dòng)力輸入小齒輪(9)與頂部回轉(zhuǎn)支撐(4)外圈的內(nèi)表面相哨合； 所述動(dòng)力輸入小齒輪(9)位于所述頂部回轉(zhuǎn)支撐(4)的外圈內(nèi)并與頂部回轉(zhuǎn)支撐(4)外圈的內(nèi)表面相嚙合，動(dòng)力輸入小齒輪(9)的軸連接外置的動(dòng)力裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立軸行星式攪拌機(jī)用減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述低速軸(12)向下伸出所述減速器殼體(2)的部分安裝有低速軸扇葉攪拌器14 ;所述高速軸(11)向下伸出所述減速器殼體(2 )的部分安裝有高速軸扇葉攪拌器(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立軸行星式攪拌機(jī)用減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述減速器殼體(2)的前側(cè)中部和后側(cè)中部分別向下連接有刮料板(10)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的立軸行星式攪拌機(jī)用減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述高速軸的轉(zhuǎn)速為低速軸轉(zhuǎn)速的11 - 19倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的立軸行星式攪拌機(jī)用減速機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述低速軸(12)頂端處的減速器殼體(2)上設(shè)有用于封閉低速軸的軸承端蓋(15)，所述高速軸(11)頂端處的減速器殼體(2 )上設(shè)有用于封閉高速軸的軸承端蓋(15)。
【文檔編號(hào)】F16H1/28GK104260203SQ201410517138
【公開(kāi)日】2015年1月7日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】鄭艷萍, 李成, 董蕭, 丁芳芳, 鄭國(guó)彥, 宋廣舒, 鐵瑛, 趙江銘, 趙華東, 豆攀 申請(qǐng)人:鄭州大學(xué)