推拉鏈條的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明的目的在于提供推拉鏈條，鏈條在鏈盒里可以單向彎曲，然后利用一個(gè)彈簧鎖死機(jī)構(gòu)，在鏈從鏈盒里出來(lái)后被鎖死，鏈條不能像兩側(cè)彎曲，只能沿著直線方向運(yùn)動(dòng)，從而可以通過(guò)鏈條推動(dòng)物體向前運(yùn)動(dòng)或者拉物體向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)通過(guò)鏈輪反轉(zhuǎn)使鏈條向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，每一節(jié)鏈進(jìn)入鏈盒的瞬間，彈簧被壓縮，鎖緊機(jī)構(gòu)被打開(kāi)，鏈條再次可以單向彎曲。本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，控制簡(jiǎn)單，物體運(yùn)動(dòng)快速并且位置精確，改善了以往鏈條在推動(dòng)物體時(shí)發(fā)生彎曲從而影響物體的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性等缺點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】推拉鏈條
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是鏈條。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的帶動(dòng)物體直線前后運(yùn)動(dòng)有很多種方法，例如使用氣壓缸和液壓缸等，不過(guò)他們都有位置不精確、速度慢效率低等特點(diǎn)，因此出現(xiàn)了鏈?zhǔn)酵苿?dòng)。然而現(xiàn)在使用的鏈條一般都是可以兩側(cè)彎曲的，近些年有人在研究單向鏈，使鏈只能單向彎曲，但是在推動(dòng)物體的時(shí)候容易使鏈向上彎曲，使物體位置不精準(zhǔn)，因此還是存在很大的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供可以在推動(dòng)物體直線運(yùn)動(dòng)的時(shí)候不發(fā)生彎曲的推拉鏈條。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本發(fā)明推拉鏈條，其特征是:包括鏈條機(jī)構(gòu)、推拉塊、鏈盒，鏈條機(jī)構(gòu)安裝在鏈盒里并可沿鏈盒里的槽伸出或縮回鏈盒，鏈條機(jī)構(gòu)包括鏈條單元，鏈條單元包括第一外鏈板、第一內(nèi)鏈板、第二內(nèi)鏈板、第一滾子、第二滾子，第一外鏈板、第一內(nèi)鏈板、第二內(nèi)鏈板上均設(shè)置有兩個(gè)滾子孔，第一滾子和第二滾子均設(shè)置有中心孔，鏈條單元前側(cè)的結(jié)構(gòu)關(guān)系如下:第一內(nèi)鏈板的右側(cè)滾子孔和第一外鏈板的左側(cè)滾子孔通過(guò)第一銷(xiāo)軸與第一滾子的中心孔相連，第二內(nèi)鏈板的左側(cè)滾子孔和第一外鏈板的右側(cè)滾子孔通過(guò)第二銷(xiāo)軸與第二滾子的中心孔相連，第二內(nèi)鏈板左側(cè)滾子孔的下方和第一外鏈板右側(cè)滾子孔的下方均設(shè)置鎖緊孔，第二銷(xiāo)軸的中部為中空、且不通透，在第二銷(xiāo)軸里設(shè)置彈簧，彈簧上方安裝鎖緊銷(xiāo)，所述的鎖緊銷(xiāo)的剖面具有三個(gè)邊，第二邊分別于第一邊和第三邊相連，三個(gè)邊構(gòu)成“凹”字形，第一邊位于第二銷(xiāo)軸里，第三邊對(duì)準(zhǔn)第二內(nèi)鏈板和第一外鏈板的鎖緊孔，當(dāng)?shù)诙N(xiāo)軸位于鏈盒外時(shí)，鎖緊銷(xiāo)的第一邊在彈簧的作用下向外伸出從而帶動(dòng)第三邊插入第二內(nèi)鏈板和第一外鏈板的鎖緊孔，當(dāng)?shù)诙N(xiāo)軸位于鏈盒里時(shí)，鎖緊銷(xiāo)的第一邊被鏈盒擠壓從而帶動(dòng)第三邊移動(dòng)使第三邊從二內(nèi)鏈板和第一外鏈板的鎖緊孔中退出；左右相連的鏈條單元之間，左側(cè)鏈條單元的第二內(nèi)鏈板與右側(cè)鏈條單元的第一內(nèi)鏈板為同一內(nèi)鏈板；鏈條機(jī)構(gòu)一端的鏈條單元連接推拉塊。
[0006]本發(fā)明還可以包括:
[0007]1、第一外鏈板的左側(cè)設(shè)置向內(nèi)的凹陷，第一外鏈板的右側(cè)設(shè)置向外的凸起，凸起與凹陷的形狀相吻合，第一內(nèi)鏈板和第二內(nèi)鏈板與第一外鏈板的形狀相同。
[0008]2、所述的鏈條機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)鏈條單元。
[0009]3、鏈條單元后側(cè)的結(jié)構(gòu)與前側(cè)的結(jié)構(gòu)相同、對(duì)稱布置。
[0010]4、第一銷(xiāo)軸和第二銷(xiāo)軸通過(guò)彈簧夾相連；鏈盒里的槽設(shè)置拐點(diǎn)，在拐點(diǎn)處安裝鏈輪，鏈條機(jī)構(gòu)繞在鏈輪上。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)勢(shì)在于:本發(fā)明采用彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)，使鏈盒外側(cè)的鏈條不能彎曲帶動(dòng)物體直線前后運(yùn)動(dòng)，而鏈盒內(nèi)的鏈條可以單向彎曲。與以往專(zhuān)利相比較，本發(fā)明專(zhuān)利設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠，控制簡(jiǎn)單，物體運(yùn)動(dòng)快速并且位置精確，改善了以往鏈條在推動(dòng)物體時(shí)發(fā)生彎曲從而影響物體的運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性等缺點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的立體圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的鏈節(jié)示意圖；
[0015]圖4為本發(fā)明的鏈節(jié)剖視圖；
[0016]圖5為本發(fā)明的鏈節(jié)仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖舉例對(duì)本發(fā)明做更詳細(xì)地描述:
[0018]結(jié)合圖1?5，整個(gè)推拉鏈條主要組成有:外鏈板1，彈簧夾2，內(nèi)鏈板3，鎖緊銷(xiāo)4，銷(xiāo)軸5，套筒6，滾子7，彈簧8，推拉塊9，鏈輪10，傳動(dòng)軸11，鏈盒12。
[0019]結(jié)合圖1，圖2，圖3，圖4，圖5，鏈條一部分在鏈盒12里面，一部分在鏈盒12外面。由于鏈的外鏈板I和內(nèi)鏈板3采用特殊的圓弧狀，下一節(jié)外鏈板I和內(nèi)鏈板3的凸起處正好鑲嵌在上一節(jié)外鏈板I和內(nèi)鏈板3的凹陷處，所以鏈盒12中的鏈條只能單向彎曲。鏈的銷(xiāo)軸5里面添加了一個(gè)彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)，也就是在銷(xiāo)軸5內(nèi)部打了一個(gè)圓孔，最里面安裝了一個(gè)彈簧8，另外做了一個(gè)特殊形狀的鎖緊銷(xiāo)4與彈簧8相連，鎖緊銷(xiāo)4有上下兩個(gè)銷(xiāo)軸，鎖緊銷(xiāo)4的上部銷(xiāo)軸中心與銷(xiāo)軸5對(duì)齊，下部與外鏈板I和內(nèi)鏈板3下面的圓孔中心相對(duì)齊。鏈在鏈盒中時(shí)，由于鏈盒12對(duì)鎖緊銷(xiāo)4的上部有擠壓作用，彈簧8被壓縮，鎖緊銷(xiāo)4被壓入里面，下部的銷(xiāo)沒(méi)有進(jìn)入到外鏈板I中，所以沒(méi)有進(jìn)行鎖緊。當(dāng)鏈從鏈盒12中出來(lái)的時(shí)候，由于失去了鏈盒12對(duì)鎖緊銷(xiāo)4上部銷(xiāo)軸的擠壓作用，在彈簧8回復(fù)力的作用下將鎖緊銷(xiāo)4彈出，鎖緊銷(xiāo)4下部銷(xiāo)軸插入到外鏈板I中去，使鏈被鎖死不能彎曲。鏈條推動(dòng)物體直線向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，利用傳動(dòng)軸11帶動(dòng)鏈輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條在鏈輪10的帶動(dòng)下可以利用推拉塊9推動(dòng)物體向前直線運(yùn)動(dòng)。鏈條在拉物體時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)軸11反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鏈條反向運(yùn)動(dòng)，鏈在進(jìn)入鏈盒12瞬間由于鎖緊銷(xiāo)4上部銷(xiāo)軸從新受到鏈盒12的擠壓，使下部分銷(xiāo)軸推出外鏈板I里，鏈條可以單向彎曲，從而可以使鏈條收回到鏈盒12內(nèi)部。
[0020]鏈輪和鏈條的一部分在鏈盒內(nèi)，另一部分在鏈盒外面。鏈的鏈板采用特殊弧狀，上一節(jié)鏈板的凸起正好鑲嵌在下一節(jié)鏈板的凹陷處，因此鏈條只可以單向彎曲。鏈的銷(xiāo)軸里面加了一個(gè)彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)，鏈在鏈盒里面的時(shí)候由于鏈盒側(cè)面對(duì)鎖緊銷(xiāo)的擠壓使鎖緊機(jī)構(gòu)打開(kāi)。當(dāng)鏈條推動(dòng)物體直線向前運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)，每一節(jié)鏈從鏈盒出來(lái)的瞬間，由于失去了鏈盒側(cè)面對(duì)它的擠壓力，所以在彈簧回復(fù)力的作用下鎖緊銷(xiāo)插入到鏈板中，使之被鎖死不能彎曲，實(shí)現(xiàn)了在鏈盒外面的鏈條不能夠彎曲，只能直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鏈條拉物體向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)鏈輪反轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鏈進(jìn)入鏈盒瞬間，鎖緊銷(xiāo)被擠壓進(jìn)去，鎖緊機(jī)構(gòu)打開(kāi)，從而鏈可以實(shí)現(xiàn)單向彎曲。
[0021]本發(fā)明鏈條在鏈盒中可以單向彎曲，當(dāng)鏈節(jié)從鏈盒出來(lái)時(shí)候機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變胞，使鏈條兩側(cè)都不能彎曲只能沿著直線運(yùn)動(dòng)，從而可以推動(dòng)前面的物體直線向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)鏈回到鏈盒的時(shí)候，鏈節(jié)可以單向彎曲。[0022]鏈板采用特殊的形狀，使鏈條在鏈盒內(nèi)部只能單向彎曲。
[0023]鏈的銷(xiāo)軸里面有一個(gè)鎖緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)鏈從鏈盒出來(lái)的瞬間，使其被鎖死，不能夠彎曲；當(dāng)鏈回到鏈盒的瞬間，鎖緊機(jī)構(gòu)被打開(kāi)，從而使鏈條再次可以單向彎曲。
[0024]鏈板采用特殊弧狀，下一個(gè)鏈節(jié)的鏈板凸起正好鑲嵌在上一節(jié)鏈板的凹陷處。
[0025]鏈銷(xiāo)軸內(nèi)部采用彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)，鏈在鏈盒里出來(lái)瞬間，在彈簧力的作用下鎖緊銷(xiāo)插入內(nèi)鏈板和外鏈板，將其鎖死不能彎曲。當(dāng)鏈回到鏈盒的瞬間，鏈盒將鎖緊銷(xiāo)推入里面，使其鎖死被打開(kāi)，可以再次單向彎曲。
[0026]彈簧鎖緊機(jī)構(gòu)由彈簧和鎖緊銷(xiāo)組成，鎖緊銷(xiāo)采用特殊結(jié)構(gòu)，分上下銷(xiāo)軸兩部分，上部分銷(xiāo)軸中心線與鏈的銷(xiāo)軸中心線對(duì)齊，下部分與鏈板下邊的圓孔中心線相對(duì)齊。
【權(quán)利要求】
1.推拉鏈條，其特征是:包括鏈條機(jī)構(gòu)、推拉塊、鏈盒，鏈條機(jī)構(gòu)安裝在鏈盒里并可沿鏈盒里的槽伸出或縮回鏈盒，鏈條機(jī)構(gòu)包括鏈條單元，鏈條單元包括第一外鏈板、第一內(nèi)鏈板、第二內(nèi)鏈板、第一滾子、第二滾子，第一外鏈板、第一內(nèi)鏈板、第二內(nèi)鏈板上均設(shè)置有兩個(gè)滾子孔，第一滾子和第二滾子均設(shè)置有中心孔，鏈條單元前側(cè)的結(jié)構(gòu)關(guān)系如下:第一內(nèi)鏈板的右側(cè)滾子孔和第一外鏈板的左側(cè)滾子孔通過(guò)第一銷(xiāo)軸與第一滾子的中心孔相連，第二內(nèi)鏈板的左側(cè)滾子孔和第一外鏈板的右側(cè)滾子孔通過(guò)第二銷(xiāo)軸與第二滾子的中心孔相連，第二內(nèi)鏈板左側(cè)滾子孔的下方和第一外鏈板右側(cè)滾子孔的下方均設(shè)置鎖緊孔，第二銷(xiāo)軸的中部為中空、且不通透，在第二銷(xiāo)軸里設(shè)置彈簧，彈簧上方安裝鎖緊銷(xiāo)，所述的鎖緊銷(xiāo)的剖面具有三個(gè)邊，第二邊分別于第一邊和第三邊相連，三個(gè)邊構(gòu)成“凹”字形，第一邊位于第二銷(xiāo)軸里，第三邊對(duì)準(zhǔn)第二內(nèi)鏈板和第一外鏈板的鎖緊孔，當(dāng)?shù)诙N(xiāo)軸位于鏈盒外時(shí)，鎖緊銷(xiāo)的第一邊在彈簧的作用下向外伸出從而帶動(dòng)第三邊插入第二內(nèi)鏈板和第一外鏈板的鎖緊孔，當(dāng)?shù)诙N(xiāo)軸位于鏈盒里時(shí)，鎖緊銷(xiāo)的第一邊被鏈盒擠壓從而帶動(dòng)第三邊移動(dòng)使第三邊從二內(nèi)鏈板和第一外鏈板的鎖緊孔中退出；左右相連的鏈條單元之間，左側(cè)鏈條單元的第二內(nèi)鏈板與右側(cè)鏈條單兀的第一內(nèi)鏈板為同一內(nèi)鏈板；鏈條機(jī)構(gòu)一端的鏈條單兀連接推拉塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉鏈條，其特征是:第一外鏈板的左側(cè)設(shè)置向內(nèi)的凹陷，第一外鏈板的右側(cè)設(shè)置向外的凸起，凸起與凹陷的形狀相吻合，第一內(nèi)鏈板和第二內(nèi)鏈板與第一外鏈板的形狀相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推拉鏈條，其特征是:所述的鏈條機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)鏈條單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推拉鏈條，其特征是:鏈條單元后側(cè)的結(jié)構(gòu)與前側(cè)的結(jié)構(gòu)相同、對(duì)稱布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推拉鏈條，其特征是:鏈條單元后側(cè)的結(jié)構(gòu)與前側(cè)的結(jié)構(gòu)相同、對(duì)稱布置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推拉鏈條，其特征是:第一銷(xiāo)軸和第二銷(xiāo)軸通過(guò)彈簧夾相連；鏈盒里的槽設(shè)置拐點(diǎn)，在拐點(diǎn)處安裝鏈輪，鏈條機(jī)構(gòu)繞在鏈輪上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的推拉鏈條，其特征是:第一銷(xiāo)軸和第二銷(xiāo)軸通過(guò)彈簧夾相連；鏈盒里的槽設(shè)置拐點(diǎn)，在拐點(diǎn)處安裝鏈輪，鏈條機(jī)構(gòu)繞在鏈輪上。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的推拉鏈條，其特征是:第一銷(xiāo)軸和第二銷(xiāo)軸通過(guò)彈簧夾相連；鏈盒里的槽設(shè)置拐點(diǎn)，在拐點(diǎn)處安裝鏈輪，鏈條機(jī)構(gòu)繞在鏈輪上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的推拉鏈條，其特征是:第一銷(xiāo)軸和第二銷(xiāo)軸通過(guò)彈簧夾相連；鏈盒里的槽設(shè)置拐點(diǎn)，在拐點(diǎn)處安裝鏈輪，鏈條機(jī)構(gòu)繞在鏈輪上。
【文檔編號(hào)】F16G15/00GK103912634SQ201410087967
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】胡勝海, 郭春陽(yáng), 邵東, 祁松, 謝婷婷, 盧晨軍, 孫軍超, 陳茜, 余偉, 高爽 申請(qǐng)人:哈爾濱工程大學(xué)