冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，包括齒輪軸，所述齒輪軸的兩端對稱設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的軸承機(jī)構(gòu)，所述軸承機(jī)構(gòu)包括固定套，所述固定套活動連接有活動座一和活動座二，所述活動座一包括第一活動座和第二活動座，所述活動座二包括第三活動座和第四活動座，所述第一活動座固定連接第一軸承，所述第一軸承的左側(cè)設(shè)有監(jiān)控裝置一，所述第三活動座固定連接第一冗余軸承，所述第一冗余軸承的右側(cè)設(shè)有監(jiān)控裝置二，所述活動座一固定連接驅(qū)動裝置一，所述活動座二固定連接驅(qū)動裝置二。本實(shí)用新型的有益效果為：可以自動檢測軸承工作狀態(tài)，當(dāng)軸承將要損壞時，可以在不停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下自動更換軸承，大大提高了機(jī)械系統(tǒng)的可靠性。
【專利說明】冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種不用停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下自動更換軸承的冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]滾動軸承是各種機(jī)械裝置中常用的基礎(chǔ)部件。在現(xiàn)有技術(shù)中，如軸承發(fā)生損壞，需更換時，須停下正在運(yùn)行中的設(shè)備，然后拆卸更換。停機(jī)必然造成損失。更重要的是，一些重要機(jī)器設(shè)備是不允許隨意停機(jī)的，如航空、航天、鐵路運(yùn)輸、發(fā)電機(jī)、軍用設(shè)施等，如軸承在工作過程中損壞，極易造成重大的安全事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，包括齒輪軸，所述齒輪軸的兩端對稱設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承機(jī)構(gòu)包括箱體，所述箱體固定連接固定套，所述固定套活動連接活動座一和活動座二，所述活動座一包括第一活動座和第二活動座，所述活動座二包括第三活動座和第四活動座；所述第一活動座固定連接第一軸承的外圈或第二軸承的內(nèi)圈，所述第一軸承的內(nèi)圈或第二軸承的外圈固定連接所述齒輪軸，所述第一軸承的左側(cè)設(shè)有用于檢測所述第一軸承周圍溫度的監(jiān)控裝置一，所述第三活動座和第四活動座固定連接第一冗余軸承的外圈或第二冗余軸承的內(nèi)圈，所述第一冗余軸承的內(nèi)圈或第二冗余軸承的外圈固定連接所述齒輪軸，所述第一冗余軸承和第二冗余軸承的右側(cè)設(shè)有用于固定所述軸承機(jī)構(gòu)的限位板，所述第一冗余軸承和第二冗余軸承的右側(cè)設(shè)有用于檢測第三活動座和第四活動座是否移動到工作位的監(jiān)控裝置二，所述第一活動座和第二活動座連接用于使所述第一活動座和第二活動座軸向移動的驅(qū)動裝置一，所述第三活動座和第四活動座連接用于使所述第三活動座和第四活動座軸向運(yùn)動的驅(qū)動裝置二。
[0006]進(jìn)一步的，所述監(jiān)控裝置一包括設(shè)在第一軸承和第二軸承周圍溫度的監(jiān)控裝置一左側(cè)的溫度傳感器，所述溫度傳感器通過導(dǎo)線連接微控制單元，所述微控制單元連接人機(jī)界面鍵盤及顯示器。
[0007]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置一包括固定連接所述第一活動座的從動齒輪一，所述從動齒輪一的上部哨合連接主動齒輪一，所述主動齒輪一固定連接電機(jī)一，所述電機(jī)一的頂部固定連接電機(jī)座一，所述電機(jī)座一固定連接所述箱體；所述驅(qū)動裝置二包括固定連接所述第三活動座的從動齒輪二，所述從動齒輪二的上部嚙合連接主動齒輪二，所述主動齒輪二固定連接電機(jī)二，所述電機(jī)二的頂部固定連接電機(jī)座二，所述電機(jī)座二固定連接所述箱體；所述監(jiān)控裝置二包括設(shè)在所述固定套右端面上的壓力傳感器，所述壓力傳感器的右側(cè)設(shè)有用于觸發(fā)壓力傳感器的按壓部，所述按壓部固定連接第三活動座的外壁上，所述壓力傳感器通過導(dǎo)線連接所述微控制單元；可選擇的，所述驅(qū)動裝置一包括固定連接所述箱體的電機(jī)座一，所述電機(jī)座一的右側(cè)固定連接電機(jī)一，所述電機(jī)一固定連接凸輪，所述凸輪活動連接從動連桿的中部，所述從動連桿的下端連接設(shè)在所述電機(jī)座一下方的支架，所述從動連桿的上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的外圈連接推拉桿連接塊的右側(cè)，所述推拉桿連接塊的左側(cè)連接推拉桿，所述推拉桿的左端連接第二活動座；所述驅(qū)動裝置二包括固定連接所述第四活動座的從動齒輪二，所述從動齒輪二的上部嚙合連接主動齒輪二，所述主動齒輪二固定連接電機(jī)二，所述電機(jī)二的底部固定連接電機(jī)座二，所述電機(jī)座二固定連接所述箱體；所述監(jiān)控裝置二包括設(shè)在所述限位板的右端面與所述從動齒輪二相對應(yīng)的位置上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過導(dǎo)線連接所述微控制單元。
[0008]進(jìn)一步的，所述第一活動座和第二活動座與第一軸承和第二軸承連接的面上設(shè)有用于防止所述第一軸承的外圈或第二軸承的內(nèi)圈的軸向移動的凸環(huán)一，所述第三活動座和第四活動座與第一冗余軸承和第二冗余軸承連接的面上設(shè)有用于防止所述第一冗余軸承的外圈或第二冗余軸承的內(nèi)圈的軸向移動的凸環(huán)二(47，49)，第一軸承和第二軸承與所述第一冗余軸承和第二冗余軸承之間設(shè)有擋圈(44，45)。
[0009]進(jìn)一步的，所述第一軸承和第二軸承與第一冗余軸承和第二冗余軸承均為圓錐滾子軸承或角接觸球軸承，所述電機(jī)一與電機(jī)二均為伺服電機(jī)，所述電機(jī)一與電機(jī)二內(nèi)設(shè)有制動器，所述電機(jī)一與電機(jī)二均連接所述微控制單元。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為:可以自動檢測軸承工作狀態(tài)，當(dāng)軸承將要損壞時，可以在不停止機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下自動更換軸承，大大提高了機(jī)械系統(tǒng)的可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面根據(jù)附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一所述冗余滾動軸的軸承工作的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一所述冗余滾動軸的冗余軸承工作的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一所述控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例二所述冗余滾動軸的軸承工作的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例二所述冗余滾動軸的冗余軸承工作的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例二所述控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖中:
[0019]1、齒輪軸；2、固定套；3、第一活動座；4、第一軸承；5、從動齒輪一 ；6、主動齒輪一；
7、電機(jī)一 ；8、溫度傳感器；9、電機(jī)座一 ；10、第三活動座；11、按壓部；12、第一冗余軸承；13、壓力傳感器；14、從動齒輪二 ；15、主動齒輪二 ；16、電機(jī)二 ；17、電機(jī)座二 ；18、人機(jī)界面鍵盤；19、顯示器；20、微控制單元；21、齒輪軸；22、固定套；23、第二活動座；24、凹槽；25、通孔；26、推拉桿；27、第二軸承；28、溫度傳感器；29、第四活動座；30、第二冗余軸承；31、限位板；32、壓力傳感器；33、從動齒輪二 ；34、主動齒輪二 ；35、電機(jī)二 ；36、電機(jī)座二 ；37、推拉桿連接塊；38、轉(zhuǎn)輪；39、從動連桿；40、凸輪；41、電機(jī)一 ；42、支架；43、電機(jī)座一 ；44、擋圈；45、擋圈；46、凸環(huán)一 ；47、凸環(huán)二 ；48、凸環(huán)一 ；49、凸環(huán)二 ；50、箱體；51、箱體；52、限位板。【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例一所述的冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，包括齒輪軸1，所述齒輪軸I的兩端對稱設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的軸承機(jī)構(gòu)，所述軸承機(jī)構(gòu)包括箱體50，所述箱體50固定連接的固定套2，所述固定套2的內(nèi)壁螺紋連接第一活動座3和第三活動座10，所述第一活動座3固定連接第一軸承4的外圈，所述第一軸承4的內(nèi)圈固定連接所述齒輪軸1，所述第一軸承4的左側(cè)設(shè)有用于檢測所述第一軸承4周圍溫度的監(jiān)控裝置一，所述第三活動座10固定連接第一冗余軸承12的外圈，所述第一冗余軸承12的內(nèi)圈固定連接所述齒輪軸1，所述固定套2的右端面上設(shè)有用于固定所述軸承機(jī)構(gòu)的限位板52，所述固定套2的右側(cè)設(shè)有用于檢測第三活動座10是否移動到工作位的監(jiān)控裝置二，所述第一活動座3連接用于使所述第一活動座3軸向移動的驅(qū)動裝置一，所述第三活動座10連接用于使所述第三活動座10軸向運(yùn)動的驅(qū)動裝置二。
[0021 ] 所述監(jiān)控裝置一包括設(shè)在第一軸承4左側(cè)的溫度傳感器8，所述溫度傳感器8通過導(dǎo)線連接微控制單元20，所述控制單元20用于處理數(shù)據(jù)及控制電機(jī)一 7與電機(jī)二 16，所述微控制單元20連接人機(jī)界面鍵盤18及顯示器19。
[0022]所述驅(qū)動裝置一包括從動齒輪一 5，所述從動齒輪一 5固定連接在所述安裝座一的左端面上，所述從動齒輪一 5的上部嚙合連接主動齒輪一 6，所述主動齒輪一 6固定連接電機(jī)一 7,所述電機(jī)一 7的頂部固定連接電機(jī)座一 9,所述電機(jī)座一 9的形狀為L形,所述電機(jī)座一 9的垂直端的外壁固定連接所述箱體50。
[0023]所述驅(qū)動裝置二包括從動齒輪二 14，所述從動齒輪二 14的左端面上固定連接第三活動座10，所述從動齒輪二 14的上部嚙合連接主動齒輪二 15，所述主動齒輪二 15固定連接電機(jī)二 16，所述電機(jī)二 16的頂部固定連接電機(jī)座二 17，所述電機(jī)座二 17的形狀為L形，所述電機(jī)座二 17的垂直端的外壁固定連接所述箱體50。
[0024]所述監(jiān)控裝置二包括設(shè)在所述固定套2右端面上的壓力傳感器13，所述壓力傳感器13的右側(cè)設(shè)有用于觸發(fā)壓力傳感器13的按壓部11，所述按壓部11固定連接第三活動座10的外壁上，所述壓力傳感器13通過導(dǎo)線連接所述微控制單元20。
[0025]所述第一活動座3與第一軸承4連接的面上設(shè)有用于防止所述第一軸承4外圈軸向滑動的凸環(huán)一 46，所述第三活動座10與第一冗余軸承12連接的面上設(shè)有用于防止所述第一冗余軸承12的外圈軸向移動的凸環(huán)二 47，所述第一軸承4與所述第一冗余軸承12之間設(shè)有擋圈44 ;所述第一軸承4與第一冗余軸承12優(yōu)選為圓錐滾子第一軸承4或角接觸球第一軸承4,所述電機(jī)一 7與電機(jī)二 16均優(yōu)選為伺服電機(jī),所述電機(jī)一 7與電機(jī)二 16內(nèi)設(shè)有制動器，所述電機(jī)一 7與電機(jī)二 16均連接至微控制單元。
[0026]溫度傳感器8檢測第一軸承4周圍的工作溫度，當(dāng)溫度超過微控制單元20設(shè)定的溫度時，微控制單元20發(fā)出指令，使電機(jī)二 16工作，轉(zhuǎn)動主動齒輪二 15，帶動從動齒輪二14和第三活動座10轉(zhuǎn)動并向左移動，當(dāng)?shù)谌顒幼?0的按壓部11壓到壓力傳感器13并達(dá)到設(shè)定壓力值時，說明第一冗余軸承12的外圈移動到工作位，第一冗余軸承12已進(jìn)入工作狀態(tài)，電機(jī)二 16制動鎖定；微控制單元20再發(fā)出指令，電機(jī)一 7工作，轉(zhuǎn)動主動齒輪一 6，帶動從動齒輪一 5和第一活動座3轉(zhuǎn)動并向右移動，使第一軸承4的外圈與其主體脫開接觸，退出工作狀態(tài)，電機(jī)一 7制動鎖定，實(shí)現(xiàn)了第一軸承4和第一冗余軸承12之間的不停機(jī)更換。[0027]如圖4-6所示，本實(shí)用新型實(shí)施例二所述的冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，包括齒輪軸21，所述齒輪軸21的兩端對稱設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的軸承機(jī)構(gòu)，所述軸承機(jī)構(gòu)包括與所述箱體51固定連接固定套22，所述固定套22為空心軸，所述固定套22的外壁螺紋連接第四活動座29，所述固定套22的外壁滑動連接第二活動座23，所述第二活動座23的底部設(shè)有凹槽24，所述固定套22上對應(yīng)所述凹槽24的位置設(shè)有通孔25，所述第二活動座23固定連接第二軸承27的內(nèi)圈，所述第二軸承27的外圈固定連接所述齒輪軸21，所述第四活動座29固定連接第二冗余軸承30的內(nèi)圈，所述第二冗余軸承30的外圈固定連接所述齒輪軸21，所述齒輪軸21的右端面上設(shè)有用于固定所述軸承機(jī)構(gòu)的限位板31，所述第二冗余軸承30的右側(cè)設(shè)有用于檢測第四活動座29是否移動到工作位的監(jiān)控裝置二，所述第二活動座23連接用于使所述第二活動座23軸向移動的驅(qū)動裝置一，所述第四活動座29連接用于使所述第四活動座29軸向運(yùn)動的驅(qū)動裝置二。
[0028]所述監(jiān)控裝置一包括設(shè)在第二軸承27左側(cè)的溫度傳感器28，所述溫度傳感器28通過導(dǎo)線連接微控制單元20，所述微控制單元20用于處理數(shù)據(jù)及控制電機(jī)一 41與電機(jī)二35，所述微控制單元20連接人機(jī)界面鍵盤18及顯示器19。
[0029]所述驅(qū)動裝置一包括固定連接所述箱體51的電機(jī)座一 43,所述電機(jī)座一 43的右側(cè)固定連接電機(jī)一 41，所述電機(jī)一 41固定連接凸輪40，所述凸輪40活動連接從動連桿39的中部，所述從動連桿39的下端連接設(shè)在所述電機(jī)座一 43下方的支架42，所述從動連桿39的上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪38，所述轉(zhuǎn)輪38的外圈連接推拉桿連接塊37的右側(cè)，所述推拉桿連接塊37的左側(cè)連接推拉桿26，所述推拉桿26的形狀為L形，所述推拉桿26的短邊穿過所述通孔25，且推拉桿26與所述凹槽24連接。
[0030]所述驅(qū)動裝置二包括固定連接所述第四活動座29的從動齒輪二 33，所述從動齒輪二 33的上部嚙合連接主動齒輪二 34，所述主動齒輪二 34固定連接電機(jī)二 35，所述電機(jī)二 35的底部固定連接電機(jī)座二 36，所述電機(jī)座二 36固定連接所述箱體51。
[0031]所述監(jiān)控裝置二包括設(shè)在所述限位板31的右端面與所述從動齒輪二 33相對應(yīng)的位置上設(shè)有壓力傳感器32，所述壓力傳感器32通過導(dǎo)線連接所述微控制單元20。
[0032]所述第二活動座23與第二軸承27連接的面上設(shè)有用于防止所述第二軸承27的內(nèi)圈軸向移動的凸環(huán)一 48，所述第四活動座29與冗余第二軸承27連接的面上設(shè)有用于防止所述第二冗余軸承30的內(nèi)圈軸向移動的凸環(huán)二 49，所述第二軸承27與所述第二冗余軸承30之間設(shè)有擋圈45 ;所述第二軸承27與第二冗余軸承30優(yōu)選為圓錐滾子軸承或角接觸球軸承，所述電機(jī)一 41與電機(jī)二 35均優(yōu)選為伺服電機(jī),所述電機(jī)一 41與電機(jī)二 35內(nèi)設(shè)有制動器，所述電機(jī)一 41與電機(jī)二 35均連接至微控制單元。
[0033]當(dāng)溫度傳感器28檢測到工作狀態(tài)下的第二軸承27溫度異常時，微控制單元20發(fā)出指令，電機(jī)二 35工作，帶動主動齒輪二 34轉(zhuǎn)動，帶動從動齒輪二 33轉(zhuǎn)動，帶動第四活動座29轉(zhuǎn)動，第四活動座29和固定套22為螺紋連接，至使第四活動座29向左移動，至使從動齒輪二 33擠壓壓力傳感器32，當(dāng)達(dá)到設(shè)定的壓力值時，證明第二冗余軸承30內(nèi)圈移動到位，第二冗余軸承30進(jìn)入工作狀態(tài)，電機(jī)二 35停止工作并制動鎖定；微控制單元20再發(fā)出指令，電機(jī)一 41工作，帶動凸輪40轉(zhuǎn)動，從動連桿39以支架42之鉸鏈軸為圓心，順時針轉(zhuǎn)動，從動連桿39的轉(zhuǎn)輪38端嵌在推拉桿連接塊37中并向右移動，帶動推拉桿26也向右移動，推拉桿26帶動第二活動座23向右移動，因此至使工作的第二軸承27的內(nèi)圈和第二軸承27主體分離，處于脫開工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了第二軸承27和第二冗余軸承30之間的不停機(jī)更換。
[0034]本實(shí)用新型具體實(shí)施例一和實(shí)施例二的原理，用溫度傳感器8，28檢測工作的第一軸承4和第二軸承27的溫度或者其工作區(qū)域附近的溫度，溫度異常升高將是第一軸承4和第二軸承27損壞的先兆。當(dāng)控制部件檢測到溫度異常時，通過驅(qū)動裝置二將第一冗余軸承12的外圈或第二冗余軸承30的內(nèi)圈與第一冗余軸承12和第二冗余軸承30的主體接合，進(jìn)入工作狀態(tài)。其接合狀態(tài)可通過位置或壓力傳感13，32檢測確定，在裝配時，通過檢測第一冗余軸承12和第二冗余軸承30的軸向竄動量或預(yù)緊力來標(biāo)定其位置值或壓力值。當(dāng)?shù)谝蝗哂噍S承12和第二冗余軸承30進(jìn)入工作狀態(tài)后，驅(qū)動裝置一將異常狀態(tài)下的第一軸承4的外圈或第二軸承27的內(nèi)圈與第一軸承4和第二軸承27主體脫開，退出工作狀態(tài)，這樣就實(shí)現(xiàn)了不停機(jī)更換工作狀態(tài)下的第一軸承4和第二軸承27 ;當(dāng)設(shè)備檢修時，可更換有異常的第一軸承4和第二軸承27，恢復(fù)冗余狀態(tài)。
[0035]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，包括齒輪軸(1，21)，所述齒輪軸(1，21)的兩端對稱設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述軸承機(jī)構(gòu)包括箱體(50，51)，所述箱體(50，51)固定連接固定套(2，22)，所述固定套(2，22)活動連接第一活動座(3)、第二活動座(23)和第三活動座(10)、第四活動座(29)，所述第一活動座(3)和第二活動座(23)分別連接第一軸承(4)的外圈或第二軸承(27)的內(nèi)圈，所述第一軸承(4)的內(nèi)圈或第二軸承(27)的外圈分別固定連接所述齒輪軸(1，21 )，所述第一軸承(4)和第二軸承(27)的左側(cè)設(shè)有用于檢測第一軸承(4)和第二軸承(27)周圍溫度的監(jiān)控裝置一，所述第三活動座(10)和第四活動座(29)固定連接第一冗余軸承(12)的外圈或第二冗余軸承(30)的內(nèi)圈，所述第一冗余軸承(12)的內(nèi)圈或第二冗余軸承(30)的外圈分別固定連接所述齒輪軸(1，21)，所述第一冗余軸承(12)和第二冗余軸承(30)的右側(cè)設(shè)有用于固定所述軸承機(jī)構(gòu)的限位板(52，31)，所述第一冗余軸承(12)和第二冗余軸承(30)的右側(cè)設(shè)有用于檢測第三活動座(10)和第四活動座(29 )是否移動到工作位的監(jiān)控裝置二，所述第一活動座(3 )和第二活動座(23 )連接用于使所述第一活動座(3)和第二活動座(23)軸向移動的驅(qū)動裝置一，所述第三活動座(10)和第四活動座(29)連接用于使所述第三活動座(10)和第四活動座(29)軸向運(yùn)動的驅(qū)動裝置
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述監(jiān)控裝置一包括設(shè)在第一軸承(4)和第二軸承(27)左側(cè)的溫度傳感器(8，28)，所述溫度傳感器(8，28)通過導(dǎo)線連接微控制單元(20)，所述微控制單元(20)連接人機(jī)界面鍵盤(18)及顯示器(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置一包括固定連接所述第一活動座(3)的從動齒輪一(5)，所述從動齒輪一(5)的上部嚙合連接主動齒輪一(6),所述主動齒輪一(6)固定連接電機(jī)一 (7)，所述電機(jī)一(7)的頂部固定連接電機(jī)座一(9 )，所述電機(jī)座一(9 )固定連接所述箱體(50 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置二包括固定連接所述第三活動座(10)的從動齒輪二(14)，所述從動齒輪二(14)的上部嚙合連接主動齒輪二(15)，所述主動齒輪二(15)固定連接電機(jī)二(16)，所述電機(jī)二(16)的頂部固定連接電機(jī)座二(17)，所述電機(jī)座二(17)固定連接所述箱體(50)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述監(jiān)控裝置二包括設(shè)在所述固定套(2)右端面上的壓力傳感器(13)，所述壓力傳感器(13)的右側(cè)設(shè)有用于觸發(fā)壓力傳感器(13)的按壓部(11)，所述按壓部(11)固定連接第三活動座(10)的外壁上，所述壓力傳感器(13)通過導(dǎo)線連接微控制單元(20)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置一包括固定連接所述箱體(51)的電機(jī)座一(43),所述電機(jī)座一(43)的右側(cè)固定連接電機(jī)一(41)，所述電機(jī)一(41)固定連接凸輪(40)，所述凸輪(40)活動連接從動連桿(39)的中部，所述從動連桿(39)的下端連接設(shè)在所述電機(jī)座一(43)下方的支架(42)，所述從動連桿(39)的上端設(shè)有轉(zhuǎn)輪(38)，所述轉(zhuǎn)輪(38)的外圈連接推拉桿連接塊(37)的右側(cè)，所述推拉桿連接塊(37)的左側(cè)連接推拉桿(26)，所述推拉桿(26)的左端連接第二活動座(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動裝置二包括固定連接所述第四活動座(29)的從動齒輪二(33)，所述從動齒輪二(33)的上部嚙合連接主動齒輪二( 34 )，所述主動齒輪二( 34 )固定連接電機(jī)二( 35 )，所述電機(jī)二( 35 )的底部固定連接電機(jī)座二( 36 )，所述電機(jī)座二( 36 )固定連接所述箱體(51)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述監(jiān)控裝置二包括設(shè)在所述限位板(31)的右端面與從動齒輪二(33)相對應(yīng)的位置上設(shè)有壓力傳感器(32)，所述壓力傳感器(32)通過導(dǎo)線連接微控制單元(20)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一活動座(3)與第三活動座(10)和第四活動座(29)與所述固定套(2，22)均采用螺紋連接，所述第二活動座(23 )與所述固定套(22 )采用滑動連接，所述第一活動座(3 )和第二活動座(23 )與第一軸承(4)和第二軸承(27)連接的面上設(shè)有用于防止所述第一軸承(4)的外圈或第二軸承(27)的內(nèi)圈的軸向移動的凸環(huán)一(46，48)，所述第三活動座(10)和第四活動座(29)與第一冗余軸承(12)和第二冗余軸承(30)連接的面上設(shè)有用于防止所述第一冗余軸承(12)的外圈或第二冗余軸承(30)的內(nèi)圈的軸向移動的凸環(huán)二(47，49)，第一軸承(4)和第二軸承(27)與所述第一冗余軸承(12)和第二冗余軸承(30)之間設(shè)有擋圈(44，45)。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種冗余滾動軸承機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一軸承(4)和第二軸承(27)與第一冗余軸承(12)和第二冗余軸承(30)為圓錐滾子軸承或角接觸球軸承，電機(jī)一(7,41)與電機(jī)二(16, 35)均為伺服電機(jī),所述電機(jī)一(7,41)與電機(jī)二(16, 35)內(nèi)設(shè)有制動器，所述電機(jī)一(7，41)與電機(jī)二( 16，35 )均連接微控制單元(20 )。
【文檔編號】F16C35/12GK203702891SQ201320877093
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】孫大椿 申請人:江蘇李國棟軸承研究所股份有限公司