一種具有自鎖功能的升降機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有自鎖功能的升降機構(gòu)，屬于機械自動化領(lǐng)域。該具有自鎖功能的升降機構(gòu)包括驅(qū)動接頭、鎖接合器、固定塊、連接軸、升降器和載體，載體上固定有鎖接合器和固定塊，升降器設(shè)置在鎖接合器和固定塊之間，連接軸依次穿過鎖接合器、升降器和固定塊，其中連接軸穿過升降器的部分為偏心軸，驅(qū)動接頭可插入鎖接合器對升降機構(gòu)進行鎖定和解鎖。該升降機構(gòu)操作簡單，可以保證作業(yè)時機構(gòu)的穩(wěn)定性，且其結(jié)構(gòu)簡單，零部件較少，加工及裝配簡單，成本低廉。
【專利說明】一種具有自鎖功能的升降機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種升降機構(gòu)，尤其涉及一種具有自鎖功能的升降機構(gòu)，可用于機械自動化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在多種領(lǐng)域中涉及裝卸時都會應(yīng)用到快速裝卸機構(gòu)，快速裝卸機構(gòu)中包括升降機構(gòu)。由于裝卸過程往往需要一定的作業(yè)時間，在應(yīng)用升降機構(gòu)時就要求升降機構(gòu)自身具有自鎖功能，這樣可讓機構(gòu)穩(wěn)定在一個工作狀態(tài)，待裝卸作業(yè)完成后再切換工作狀態(tài)。以往升降機構(gòu)的自鎖機構(gòu)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，加工及安裝難度較大，而且力的傳導(dǎo)過程較為繁瑣，很容易出現(xiàn)機構(gòu)卡死的情況。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了克服上述不足，本實用新型提供一種具有自鎖功能的升降機構(gòu)，其具有結(jié)構(gòu)簡單的自鎖機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)解決方案是:該具有自鎖功能的升降機構(gòu)，其包括驅(qū)動接頭、鎖接合器、升降器和載體，載體上固定有鎖接合器和升降器，升降器與鎖接合器相連，驅(qū)動接頭可插入鎖接合器，使得鎖接合器對升降機構(gòu)進行鎖定和解鎖。
[0005]可選地，鎖接合器包括轉(zhuǎn)子、鎖銷、鎖子、復(fù)位彈簧、鎖接合器座、定位銷；鎖接合器座中有一一端封閉的環(huán)形槽，復(fù)位彈簧和鎖子依次安裝在環(huán)形槽內(nèi)，環(huán)形槽兩側(cè)的定位孔內(nèi)裝有鎖銷，鎖銷卡入鎖子外表面的凹槽中，轉(zhuǎn)子安裝在鎖子內(nèi)，定位銷設(shè)置在轉(zhuǎn)子上，并能卡在鎖子端部的開口內(nèi)，轉(zhuǎn)子與穿過升降器的連接軸連接。
[0006]可選地，驅(qū)動接頭為一“L”形結(jié)構(gòu)的金屬管，驅(qū)動接頭一端的端面上有開口，開口能卡住定位銷，帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
[0007]可選地，升降器包括升降塊、固定塊和連接軸；連接軸依次穿過鎖接合器、升降塊和固定塊，其中穿過升降塊的部分為偏心軸；升降塊中間有一偏心孔，用于容納偏心輪，偏心輪安裝在偏心軸上；固定塊固定在載體上。
[0008]可選地，升降塊偏心孔的水平長度設(shè)計成使得升降塊升降至死點后，偏心軸仍能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個余量角度。
[0009]可選地，在載體長度延伸方向另外設(shè)置多個升降器，每個另外設(shè)置的升降器的兩側(cè)都設(shè)置有固定塊，連接軸延伸穿過這些另外設(shè)置的升降器。
[0010]進一步地，所述另外設(shè)置的升降器為2至3個。
[0011]本實用新型具有如下有益效果和優(yōu)點:其自鎖機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，方便加工及組裝，且力的傳導(dǎo)過程較為簡化，使得升降機構(gòu)升降流暢。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為裝配示意圖；[0013]圖2為鎖接合器爆炸圖；
[0014]圖3為升降器爆炸圖；
[0015]圖4為初始鎖定圖；
[0016]圖5為驅(qū)動接頭推入圖；
[0017]圖6為驅(qū)動接頭帶動旋轉(zhuǎn)狀態(tài)圖；
[0018]圖7為恢復(fù)鎖定狀態(tài)圖；
[0019]圖8為升降器工作原理示意圖；
[0020]圖9為升降器工作過程示意圖。
[0021]圖中標記如下:
[0022]1.驅(qū)動接頭，2.鎖接合器，3.升降器，4.載體，5.轉(zhuǎn)子，6.鎖銷，7.鎖子，8.復(fù)位彈簧，9.鎖接合器座，10.定位銷，11.升降塊，12.固定塊，13.連接軸，14.偏心軸。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖描述本實用新型優(yōu)選的實施方式。
[0024]參見圖1-8，本實用新型提供的具有自鎖功能的升降機構(gòu)包括驅(qū)動接頭1、鎖接合器2、升降器3和載體4。鎖接合器2和升降器3固定在載體4上，升降器3中的升降塊11設(shè)置在鎖接合器2和固定塊12之間，連接軸13穿過鎖接合器2、升降塊11和固定塊12，固定塊12用以支撐連接軸13，其中連接軸13穿過升降器3的部分為偏心軸14 ;驅(qū)動接頭I可插入鎖接合器2對升降機構(gòu)進行鎖定和解鎖。
[0025]其中，鎖接合器2包括轉(zhuǎn)子5、鎖銷6、鎖子7、復(fù)位彈簧8、鎖接合器座9、定位銷10。鎖接合器座9中間有一環(huán)形槽，復(fù)位彈簧8和鎖子7依次安裝在環(huán)形槽內(nèi)，環(huán)形槽兩側(cè)的定位孔內(nèi)分別裝有鎖銷6，鎖銷6頂部與鎖子7外表面上的凹槽配合，用來對鎖子7周向限位，使鎖子7不能轉(zhuǎn)動。環(huán)形槽為一端封閉式，保證鎖子7只能沿軸向移動一定距離。轉(zhuǎn)子5安裝在鎖子7內(nèi)，定位銷10穿過轉(zhuǎn)子5，并卡在鎖子7端部的開口內(nèi)，使轉(zhuǎn)子5不能轉(zhuǎn)動，此時鎖接合器2處于自鎖狀態(tài)。轉(zhuǎn)子5中間的通孔開有鍵槽，與穿過升降器3的連接軸13通過鍵連接，使轉(zhuǎn)子5在轉(zhuǎn)動時帶動連接軸13 —同轉(zhuǎn)動。
[0026]驅(qū)動接頭I優(yōu)選為一“L”形結(jié)構(gòu)的金屬管，驅(qū)動接頭I 一端的端面上有開口，開口可卡住定位銷10，帶動轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動，而驅(qū)動接頭I的該端端面可推動鎖子7，將其頂向鎖接合器座9環(huán)形槽的封閉端。
[0027]在鎖接合器2上插入驅(qū)動接頭I，驅(qū)動接頭I頂著鎖子7向鎖接合器2環(huán)形槽底部移動，即向環(huán)形槽封閉端移動，直到鎖子7上的凹槽端部抵住鎖銷6，而在此過程中定位銷10相對于鎖子7端部的開口往外移動，最終脫離鎖子7并卡入驅(qū)動接頭I端部的開口中，此時鎖接合器2處于解鎖狀態(tài)。人工扳動驅(qū)動接頭1，定位銷10被驅(qū)動接頭I帶動旋轉(zhuǎn)，從而帶動轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動，通過偏心軸14的傳導(dǎo)，實現(xiàn)升降器3的上下運動。到達一定角度后，拔出驅(qū)動接頭1，復(fù)位彈簧8將鎖子7彈回，定位銷10卡入鎖子7上的另一對開口，鎖接合器2再次進入自鎖狀態(tài)。
[0028]升降器3包括升降塊11、固定塊12和連接軸13。連接軸13依次穿過鎖接合器
2、升降塊11和固定塊12，其中穿過升降塊11的部分為偏心軸14，升降塊11中間有一偏心孔，用于容納偏心輪，偏心輪安裝在偏心軸14上，固定塊12固定在載體4上。[0029]當轉(zhuǎn)動驅(qū)動接頭I時，轉(zhuǎn)子5帶動連接軸13旋轉(zhuǎn)，進而使得偏心軸14通過偏心輪帶動升降塊13上下運動。升降塊13在升降過程中有上下兩個死點，升降塊13偏心孔的水平長度限制了偏心軸14旋轉(zhuǎn)的角度范圍，該偏心孔的長度設(shè)計成使得升降塊13升降至死點后,偏心軸14仍能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個很小的余量角度，然后偏心軸14中間的偏心輪到達偏心孔的端頭不能繼續(xù)沿原方向運動，升降塊13可穩(wěn)定地保持在死點附近，圖8中用X表示該余量角度。
[0030]作為優(yōu)選的，在載體4長度延伸方向另外設(shè)置多個升降器3，每個另外設(shè)置的升降器3的兩側(cè)都設(shè)置有固定塊12，連接軸13延伸穿過這些另外設(shè)置的升降器3。同樣，另外設(shè)置的各個升降器3各自包括有升降塊11、固定塊12和連接軸13。連接軸13依次穿過鎖接合器2、升降塊11和固定塊12，其中穿過升降塊11的部分為偏心軸14，升降塊11中間有一偏心孔，用于容納偏心輪，偏心輪安裝在偏心軸14上，固定塊12固定在載體4上。當驅(qū)動接頭I帶動轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動時,連接軸13也隨著轉(zhuǎn)動,從而帶動各個升降器3上下運動。升降機構(gòu)中可視載體4的長短增加或減少升降器3。
[0031]綜上，本實用新型的升降機構(gòu)的鎖接合器2具有自鎖和解鎖兩個工作狀態(tài)，當在自鎖狀態(tài)時，升降器3被鎖定，不能移動。此時人工插入一個驅(qū)動接頭I后，鎖接合器2被解鎖，轉(zhuǎn)動驅(qū)動接頭I帶動轉(zhuǎn)子5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子5帶動升降器3的偏心軸14轉(zhuǎn)動,進而帶動升降器3的升降塊13上下運動。
【權(quán)利要求】
1.具有自鎖功能的升降機構(gòu)，其包括驅(qū)動接頭、鎖接合器、升降器和載體，其特征在于:載體上固定有鎖接合器和升降器，升降器與鎖接合器相連，驅(qū)動接頭可插入鎖接合器，使得鎖接合器對升降機構(gòu)進行鎖定和解鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自鎖功能的升降機構(gòu)，其特征在于:鎖接合器包括轉(zhuǎn)子、鎖銷、鎖子、復(fù)位彈簧、鎖接合器座、定位銷；鎖接合器座中有一一端封閉的環(huán)形槽，復(fù)位彈簧和鎖子依次安裝在環(huán)形槽內(nèi)，環(huán)形槽兩側(cè)的定位孔內(nèi)裝有鎖銷，鎖銷卡入鎖子外表面的凹槽中，轉(zhuǎn)子安裝在鎖子內(nèi)，定位銷設(shè)置在轉(zhuǎn)子上，并能卡在鎖子端部的開口內(nèi)，轉(zhuǎn)子與穿過升降器的連接軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自鎖功能的升降機構(gòu)，其特征在于:驅(qū)動接頭為一“L”形結(jié)構(gòu)的金屬管，驅(qū)動接頭一端的端面上有開口，開口能卡住定位銷，帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自鎖功能的升降機構(gòu)，其特征在于:升降器包括升降塊、固定塊和連接軸；連接軸依次穿過鎖接合器、升降塊和固定塊，其中穿過升降塊的部分為偏心軸；升降塊中間有一偏心孔，用于容納偏心輪，偏心輪安裝在偏心軸上；固定塊固定在載體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有自鎖功能的升降機構(gòu)，其特征在于:升降塊偏心孔的水平長度設(shè)計成使得升降塊升降至死點后，偏心軸仍能繼續(xù)旋轉(zhuǎn)一個余量角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有自鎖功能的升降機構(gòu)，其特征在于:在載體長度延伸方向另外設(shè)置多個升降器，每個另外設(shè)置的升降器的兩側(cè)都設(shè)置有固定塊，連接軸延伸穿過這些另外設(shè)置的升降器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有自鎖功能的升降機構(gòu)，其特征在于:所述另外設(shè)置的升降器為2至3個。
【文檔編號】F16B21/06GK203756692SQ201320732438
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】李立國, 班懷印, 田碩, 華劍鋒 申請人:北京科易動力科技有限公司