一種控制閥門(mén)的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種控制閥門(mén)的機(jī)械手，涉及電子領(lǐng)域，包括閥芯、閥體、安裝板和閥門(mén)控制器，所述閥芯和閥體連接，所述閥體和安裝板連接，所述安裝板和閥門(mén)控制器連接，所述閥門(mén)控制器連接有電動(dòng)控制手臂，所述閥芯上連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)與電動(dòng)控制手臂的執(zhí)行部件連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有保險(xiǎn)螺釘，旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)有扭簧，具有能夠在閥門(mén)控制器中設(shè)定參數(shù)，通過(guò)電動(dòng)控制手臂的執(zhí)行部件對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸上的扭簧自身的形變使閥門(mén)自動(dòng)恢復(fù)到原始位置，能夠保證閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)的安全的特點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】一種控制閥門(mén)的機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及電子領(lǐng)域，具體涉及一種控制閥門(mén)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的進(jìn)步，工業(yè)的發(fā)展，人們通過(guò)管道輸送物料日趨頻繁，閥門(mén)的選用與控制方法成為了人們?nèi)粘Ｓ懻摰脑掝}，目前市場(chǎng)上的閥門(mén)控制機(jī)械手種類繁多，如申請(qǐng)?zhí)枮?00820169719.8的文件公開(kāi)了一種閥門(mén)控制機(jī)械手，包括電機(jī)、由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)離合機(jī)構(gòu)連接或脫離撥轉(zhuǎn)燃?xì)忾y門(mén)的撥叉，所述離合機(jī)構(gòu)包括有與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可相互嚙合或脫離的第一齒輪，和第二齒輪，所述第一齒輪和第二齒輪為內(nèi)嚙合并同軸固定在離合軸上，復(fù)位彈簧套在離合軸上并限位在第一齒輪和第二齒輪的支撐部位之間，控制電機(jī)電路啟閉的限位件與所述撥叉聯(lián)動(dòng)，操作方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，但該閥門(mén)機(jī)械手存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，如何實(shí)現(xiàn)閥門(mén)自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，如何保證閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)的安全，如何使閥門(mén)斷電后自動(dòng)恢復(fù)到原始位置以及閥體內(nèi)流體的流量控制的問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)實(shí)用新型的目的在于提供一種控制閥門(mén)的機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0004]一種控制閥門(mén)的機(jī)械手，包括閥芯、閥體、安裝板和閥門(mén)控制器，所述閥芯和閥體連接，所述閥體和安裝板連接，所述安裝板和閥門(mén)控制器連接，所述閥門(mén)控制器連接有電動(dòng)控制手臂，所述閥芯上連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)與電動(dòng)控制手臂的執(zhí)行部件連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有保險(xiǎn)螺釘，旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)有扭簧，所述旋轉(zhuǎn)軸的直徑為 0.5cm-1.5cm0
[0005]優(yōu)選的，所述安裝板上設(shè)有安裝孔。
[0006]優(yōu)選的，所述閥體上設(shè)有螺紋。
[0007]優(yōu)選的，所述閥芯為不銹鋼材質(zhì)。
[0008]優(yōu)選的，所述安裝板的厚度為1.lcm-1.7cm。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:閥芯上連接有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)盤(pán)與閥門(mén)控制器上的電動(dòng)控制手臂連接，可以實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有保險(xiǎn)螺釘，能夠保證閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)的安全，旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)有扭簧，可以使閥門(mén)斷電后自動(dòng)恢復(fù)到原始位置，閥門(mén)控制器通過(guò)對(duì)電動(dòng)控制手臂的執(zhí)行部件的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的控制來(lái)調(diào)節(jié)閥芯和閥體內(nèi)壁的流通截面的大小來(lái)控流體的流量；所述安裝板上設(shè)有安裝孔，方便閥門(mén)的安裝，所述閥體上設(shè)有螺紋，有利于閥門(mén)與管道之間的連接，所述閥芯為不銹鋼材質(zhì)，能夠耐腐蝕。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型所述的一種控制閥門(mén)的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型所述的一種控制閥門(mén)的機(jī)械手的側(cè)視圖。[0012]其中:1-閥門(mén)控制器，2-安裝板，3-安裝孔，4-電動(dòng)控制手臂，5-旋轉(zhuǎn)盤(pán)，6-旋轉(zhuǎn)軸，7-保險(xiǎn)螺釘，8_扭黃，9-閥芯，10~螺紋，11-閥體。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】，進(jìn)行進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0014]如圖1和圖2所示，一種控制閥門(mén)的機(jī)械手，包括閥芯9、閥體11、安裝板2和閥門(mén)控制器1，所述閥芯9和閥體11連接，所述閥體11和安裝板2連接，所述安裝板2和閥門(mén)控制盒I連接，所述閥門(mén)控制器I連接有電動(dòng)控制手臂4，所述閥芯9上連接有旋轉(zhuǎn)軸6，所述旋轉(zhuǎn)軸6上連接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)5，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)5與電動(dòng)控制手臂4的執(zhí)行部件連接，先在閥門(mén)控制器中設(shè)定電動(dòng)控制手臂的參數(shù)，然后電動(dòng)控制手臂4的執(zhí)行部件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)旋轉(zhuǎn)盤(pán)5依靠與電動(dòng)控制手臂4的執(zhí)行部件之間的靜摩擦力實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，所述旋轉(zhuǎn)軸6上設(shè)有保險(xiǎn)螺釘7控制旋轉(zhuǎn)軸6的極限位置，能夠保證閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)的安全；旋轉(zhuǎn)軸6內(nèi)部設(shè)有扭簧8，扭簧8通過(guò)自身的形變使閥門(mén)自動(dòng)恢復(fù)到原始位置，閥門(mén)控制器I通過(guò)對(duì)電動(dòng)控制手臂4的執(zhí)行部件的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的控制來(lái)調(diào)節(jié)閥芯9和閥體11內(nèi)壁的流通截面大小來(lái)控置流體的流量；所述旋轉(zhuǎn)軸6的直徑為0.5cm-1.5cm。
[0015]值得注意的是，所述安裝板2上設(shè)有安裝孔3，方便閥門(mén)的安裝，所述閥體11上設(shè)有螺紋10，有利于閥門(mén)與管道之間的連接；所述電動(dòng)控制手臂4由電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行部件組成。
[0016]在本實(shí)施例中，所述安裝板2的厚度為1.lcm-1.7cm，所述閥芯9為不銹鋼材質(zhì)，能夠耐腐蝕。
[0017]基于上述，本本實(shí)用新型具有能夠在閥門(mén)控制器中設(shè)定參數(shù)，通過(guò)電動(dòng)控制手臂的執(zhí)行部件對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)閥門(mén)的自動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸上的扭簧自身的形變使閥門(mén)斷電后自動(dòng)恢復(fù)到原始位置，能夠保證閥門(mén)開(kāi)關(guān)時(shí)的安全的特點(diǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制閥門(mén)的機(jī)械手，包括閥芯、閥體、安裝板和閥門(mén)控制器，所述閥芯和閥體連接，所述閥體和安裝板連接，所述安裝板和閥門(mén)控制器連接，其特征在于:所述閥門(mén)控制器連接有電動(dòng)控制手臂，所述閥芯上連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)與電動(dòng)控制手臂的執(zhí)行部件連接，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有保險(xiǎn)螺釘，旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)部設(shè)有扭簧，所述旋轉(zhuǎn)軸的直徑為0.5cm-1.5cm。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制閥門(mén)的機(jī)械手，其特征在于:所述安裝板上設(shè)有安裝孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制閥門(mén)的機(jī)械手，其特征在于:所述閥體上設(shè)有螺紋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制閥門(mén)的機(jī)械手，其特征在于:所述閥芯為不銹鋼材質(zhì)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種控制閥門(mén)的機(jī)械手，其特征在于:所述安裝板的厚度為.1.lcm-1.7cm。
【文檔編號(hào)】F16K17/20GK203604745SQ201320682106
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年10月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月26日
【發(fā)明者】帥春江 申請(qǐng)人:陜西理工學(xué)院