軟管用外置式電子管卡的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種軟管用外置式電子管卡，包括減速電機(jī)，其上固設(shè)減速器，減速電機(jī)的電機(jī)輸出軸與驅(qū)動(dòng)裝置的一端固連，驅(qū)動(dòng)裝置的另一端設(shè)置與其相配合的壓緊裝置，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使壓緊裝置處于壓緊灌注管或放松灌注管兩種位置狀態(tài)。本實(shí)用新型采用減速電機(jī)作為動(dòng)力源，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸將減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線運(yùn)動(dòng)，主控單元使減速電機(jī)產(chǎn)生或正轉(zhuǎn)、或反轉(zhuǎn)、或不轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊或向上、或向下移動(dòng)、或不動(dòng)，由主控單元控制滑塊對(duì)灌注管進(jìn)行擠壓或放松，實(shí)現(xiàn)對(duì)灌注管內(nèi)液體流動(dòng)狀態(tài)的自動(dòng)控制，避免了人工操作而導(dǎo)致誤操作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】軟管用外置式電子管卡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軟管用外置式電子管卡。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，通常采用手動(dòng)管卡來(lái)關(guān)閉或者開(kāi)通灌注管，從而控制灌注管內(nèi)液體的流動(dòng)，具體是通過(guò)操作人員用手使灌注管被卡死或放松。由于采用人工操作，會(huì)存在反應(yīng)速度慢、有時(shí)該關(guān)沒(méi)有關(guān)，該開(kāi)卻未開(kāi)等問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠自動(dòng)壓緊或松開(kāi)灌注管，實(shí)現(xiàn)對(duì)灌注管內(nèi)液體流動(dòng)狀態(tài)的自動(dòng)控制，避免人工操作而導(dǎo)致誤操作的軟管用外置式電子管卡。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案:一種軟管用外置式電子管卡，包括減速電機(jī)，其上固設(shè)減速器，減速電機(jī)的電機(jī)輸出軸與驅(qū)動(dòng)裝置的一端固連，驅(qū)動(dòng)裝置的另一端設(shè)置與其相配合的壓緊裝置，減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使壓緊裝置處于壓緊灌注管或放松灌注管兩種位置狀態(tài)。
[0005]包括底座，底座上設(shè)置電機(jī)固定板，減速電機(jī)固定在電機(jī)固定板上，所述減速器為齒輪減速器；所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)軸，其上設(shè)置軸套，驅(qū)動(dòng)軸的一軸端與電機(jī)輸出軸軸端均位于軸套內(nèi)，軸套上開(kāi)設(shè)兩個(gè)用于安裝螺釘?shù)穆菁y孔，電機(jī)輸出軸與驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)所述螺釘連接，驅(qū)動(dòng)軸的另一軸端上加工外螺紋；所述壓緊裝置為滑塊，滑塊的一側(cè)上加工與驅(qū)動(dòng)軸的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，滑塊的另一側(cè)上設(shè)置兩個(gè)用于壓緊灌注管的凸起。
[0006]所述底座上開(kāi)設(shè)用于放置灌注管的卡槽，底座上設(shè)置擋塊，用于檢測(cè)灌注管是否放入卡槽內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)布置在擋塊上，灌注管位于擋塊和滑塊之間；底座上設(shè)置用于放置PCB電路板的電路板室，電路板室上覆蓋蓋板。
[0007]所述底座上設(shè)置至少兩個(gè)電機(jī)固定板，每個(gè)電機(jī)固定板上固定安裝一個(gè)減速電機(jī)。
[0008]所述底座上設(shè)置第一、二、三電機(jī)固定板，第一、二、三電機(jī)固定板上分別安裝第
一、二、三減速電機(jī)，其電機(jī)輸出軸分別與第一、二、三驅(qū)動(dòng)軸連接，第一、二、三驅(qū)動(dòng)軸的軸
端分別與第一、二、三滑塊相配合，第一、二、三滑塊分別壓緊第一、二、三段灌注管，第一、
二、三段灌注管之間連通。
[0009]所述PCB電路板21上焊接控制電路，控制電路由穩(wěn)壓?jiǎn)卧?、通訊單元、主控單元和?qū)動(dòng)單元組成，穩(wěn)壓?jiǎn)卧妮敵龆朔謩e與通信單元、主控單元、微動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸入端相連，通信單元的輸入輸出端與主控單元的輸入輸出端相連，主控單元的輸出端與驅(qū)動(dòng)單元的輸入端相連，驅(qū)動(dòng)單元的輸出端與減速電機(jī)的輸入端相連，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的輸出端與主控單元的輸入端相連，主機(jī)的輸出端分別與穩(wěn)壓?jiǎn)卧?、通信單元、?qū)動(dòng)單元和減速電機(jī)的輸入端相連。
[0010]所述穩(wěn)壓?jiǎn)卧ㄈ朔€(wěn)壓器78M05，其輸入端與主機(jī)相連，電解電容Cl、電容C2均跨接在三端穩(wěn)壓器78M05的輸入端和接地端之間，電解電容C3、電容C4均跨接在三端穩(wěn)壓器78M05的輸出端和接地端之間；所述通信單元包括MAX3232芯片，其I腳通過(guò)電容C5與其3腳相連，其2腳通過(guò)電容C8接三端穩(wěn)壓器78M05的輸出端，其4腳通過(guò)電容C6與其5腳相連，其6腳通過(guò)電容C7接地，其8腳與主機(jī)相連，其9、10腳與主控單元相連，其11、12、13、14腳懸空，其15腳與驅(qū)動(dòng)單元相連，其16腳接三端穩(wěn)壓器78M05的輸出端。
[0011]所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)由第一、二、三微動(dòng)開(kāi)關(guān)S1、S2、S3組成，所述主控單元包括MP813L芯片，其I腳與其8腳相連，其2、4腳均與電容C8相連，其3腳接地，其5腳懸空，其6腳與主控芯片U4的6腳相連，其7腳與主控芯片U4的I腳相連；主控芯片U4的2、3腳分別與MAX3232芯片的9、10腳相連，其7腳與驅(qū)動(dòng)單元相連，其8、9腳分別與第三、二微動(dòng)開(kāi)關(guān)S3、S2的一端觸點(diǎn)相連，其10腳接地，其11腳與第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)SI的一端觸點(diǎn)相連；所述驅(qū)動(dòng)單元包括第一、二、三驅(qū)動(dòng)芯片U5、U6、U7，第一驅(qū)動(dòng)芯片U5的5腳與MAX3232芯片的15腳相連，第一驅(qū)動(dòng)芯片U5的6、7腳與主控芯片U4的19、18腳相連,第一驅(qū)動(dòng)芯片U5的1、4腳與第一減速電機(jī)Ml相連，第二驅(qū)動(dòng)芯片U6的6、7腳與主控芯片U4的17、16腳相連，第二驅(qū)動(dòng)芯片U6的1、4腳與第二減速電機(jī)M2相連，第三驅(qū)動(dòng)芯片U7的6、7腳與主控芯片U4的15、14腳相連，第三驅(qū)動(dòng)芯片U7的1、4腳與第三減速電機(jī)M3相連。
[0012]由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型采用減速電機(jī)作為動(dòng)力源，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸將減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K的直線運(yùn)動(dòng)，主控單元使減速電機(jī)產(chǎn)生或正轉(zhuǎn)、或反轉(zhuǎn)、或不轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊或向上、或向下移動(dòng)、或不動(dòng)，由主控單元控制滑塊對(duì)灌注管進(jìn)行擠壓或放松，實(shí)現(xiàn)對(duì)灌注管內(nèi)液體流動(dòng)狀態(tài)的自動(dòng)控制，避免了人工操作而導(dǎo)致誤操作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的放入灌注管后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是圖1的A-A剖視圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型的電路框圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]一種軟管用外置式電子管卡，包括減速電機(jī)1，其上固設(shè)減速器2，減速電機(jī)I的電機(jī)輸出軸Ia與驅(qū)動(dòng)裝置的一端固連，驅(qū)動(dòng)裝置的另一端設(shè)置與其相配合的壓緊裝置，減速電機(jī)I驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使壓緊裝置處于壓緊灌注管或放松灌注管兩種位置狀態(tài)。還包括底座10，底座10上設(shè)置電機(jī)固定板3，減速電機(jī)I固定在電機(jī)固定板3上，所述減速器2為齒輪減速器；所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)軸4，其上設(shè)置軸套5，驅(qū)動(dòng)軸4的一軸端與電機(jī)輸出軸Ia軸端均位于軸套5內(nèi)，軸套5上開(kāi)設(shè)兩個(gè)用于安裝螺釘6的螺紋孔，電機(jī)輸出軸Ia與驅(qū)動(dòng)軸4通過(guò)所述螺釘6連接，驅(qū)動(dòng)軸4的另一軸端上加工外螺紋；所述壓緊裝置為滑塊7，滑塊7的一側(cè)上加工與驅(qū)動(dòng)軸4的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，滑塊7的另一側(cè)上設(shè)置兩個(gè)用于壓緊灌注管的凸起8。如圖1、2、3所示?；瑝K7通過(guò)內(nèi)螺紋和驅(qū)動(dòng)軸4配合，由減速電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K7的直線運(yùn)動(dòng)，底座10底部嵌入的微動(dòng)開(kāi)關(guān)11，用于檢測(cè)灌注管是否放入管卡內(nèi)。
[0019]如圖1、2、3所示，所述底座10上開(kāi)設(shè)用于放置灌注管的卡槽，底座10上設(shè)置擋塊9，用于檢測(cè)灌注管是否放入卡槽內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)11的觸點(diǎn)Ila布置在擋塊9上，灌注管位于擋塊9和滑塊7之間；底座10上設(shè)置用于放置PCB電路板21的電路板室，電路板室上覆蓋蓋板19。所述底座10上設(shè)置至少兩個(gè)電機(jī)固定板3，每個(gè)電機(jī)固定板3上固定安裝一個(gè)減速電機(jī)I。所述底座10上設(shè)置第一、二、三電機(jī)固定板,第一、二、三電機(jī)固定板上分別安裝第一、二、三減速電機(jī)Ml、M2、M3，其電機(jī)輸出軸分別與第一、二、三驅(qū)動(dòng)軸連接，第一、二、三驅(qū)動(dòng)軸的軸端分別與第一、二、三滑塊相配合，第一、二、三滑塊分別壓緊第一、二、三段灌注管12、13、14，第一、二、三段灌注管12、13、14之間連通。在底座10上布置的減速電機(jī)I的個(gè)數(shù)不受限制，根據(jù)用戶(hù)需要而定，各個(gè)減速電機(jī)I可以從不同的方向?qū)嘧⒐苓M(jìn)行擠壓或放松。底座10上安裝用于與主機(jī)電纜連接的電纜固定頭20。
[0020]如圖4所示，所述PCB電路板21上焊接控制電路，控制電路由穩(wěn)壓?jiǎn)卧?5、通信單元16、主控單元17和驅(qū)動(dòng)單元18組成,穩(wěn)壓?jiǎn)卧?5的輸出端分別與通信單元16、主控單元17、微動(dòng)開(kāi)關(guān)11的輸入端相連，通信單元16的輸入輸出端與主控單元17的輸入輸出端相連，主控單元17的輸出端與驅(qū)動(dòng)單元18的輸入端相連，驅(qū)動(dòng)單元18的輸出端與減速電機(jī)I的輸入端相連，微動(dòng)開(kāi)關(guān)11的輸出端與主控單兀17的輸入端相連,主機(jī)的輸出端分別與穩(wěn)壓?jiǎn)卧?5、通信單元16、驅(qū)動(dòng)單元18和減速電機(jī)I的輸入端相連。
[0021]如圖5所示，所述穩(wěn)壓?jiǎn)卧?5包括三端穩(wěn)壓器78M05，其輸入端與主機(jī)相連，電解電容Cl、電容C2均跨接在三端穩(wěn)壓器78M05的輸入端和接地端之間，電解電容C3、電容C4均跨接在三端穩(wěn)壓器78M05的輸出端和接地端之間；所述通信單元16包括MAX3232芯片，其I腳通過(guò)電容C5與其3腳相連，其2腳通過(guò)電容C8接三端穩(wěn)壓器78M05的輸出端，其4腳通過(guò)電容C6與其5腳相連，其6腳通過(guò)電容C7接地，其8腳與主機(jī)相連，其9、10腳與主控單元17相連，其11、12、13、14腳懸空，其15腳與驅(qū)動(dòng)單元18相連，其16腳接三端穩(wěn)壓器78M05的輸出端。
[0022]如圖5所示，所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)11由第一、二、三微動(dòng)開(kāi)關(guān)S1、S2、S3組成，所述主控單元17包括MP813L芯片，其I腳與其8腳相連，其2、4腳均與電容C8相連，其3腳接地，其5腳懸空，其6腳與主控芯片U4的6腳相連，其7腳與主控芯片U4的I腳相連；主控芯片U4的2、3腳分別與MAX3232芯片的9、10腳相連，其7腳與驅(qū)動(dòng)單元18相連，其8、9腳分別與第三、二微動(dòng)開(kāi)關(guān)S3、S2的一端觸點(diǎn)相連，其10腳接地，其11腳與第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)SI的一端觸點(diǎn)相連；所述驅(qū)動(dòng)單元18包括第一、二、三驅(qū)動(dòng)芯片U5、U6、U7，第一驅(qū)動(dòng)芯片U5的5腳與MAX3232芯片的15腳相連，第一驅(qū)動(dòng)芯片U5的6、7腳與主控芯片U4的19、18腳相連，第一驅(qū)動(dòng)芯片U5的1、4腳與第一減速電機(jī)Ml相連,第二驅(qū)動(dòng)芯片U6的6、7腳與主控芯片U4的17、16腳相連，第二驅(qū)動(dòng)芯片U6的1、4腳與第二減速電機(jī)M2相連，第三驅(qū)動(dòng)芯片U7的6、7腳與主控芯片U4的15、14腳相連，第三驅(qū)動(dòng)芯片U7的1、4腳與第三減速電機(jī)M3相連。
[0023]以下結(jié)合圖4、5對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0024]+12V直流電一路提供給第一、二、三驅(qū)動(dòng)芯片U5、U6、U7，作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源，另一路經(jīng)電解電容Cl、電容C2、電解電容C3、電容C4、三端穩(wěn)壓器78M05組成的+5V穩(wěn)壓?jiǎn)卧?5，提供給各芯片作為電源電壓，電解電容Cl、電容C2、電解電容C3、電容C4起電源濾波作用；
[0025]MAX3232芯片接受主機(jī)發(fā)來(lái)的3路管路的各自壓管或松管動(dòng)作信號(hào)后，并將該動(dòng)作信號(hào)傳至主控芯片U4，由主控芯片U4輸出動(dòng)作信號(hào)，給第一、二、三驅(qū)動(dòng)芯片U5、U6、U7中的一個(gè)或幾個(gè)，第一、二、三驅(qū)動(dòng)芯片U5、U6、U7輸出不同的電壓,加在3個(gè)減速電機(jī)I上，使減速電機(jī)I或正轉(zhuǎn)、或反轉(zhuǎn)、或不轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊7或向上、或向下移動(dòng)、或不動(dòng)；
[0026]延時(shí)一段時(shí)間后，主控芯片U4輸出停止動(dòng)作信號(hào)，減速電機(jī)I停止運(yùn)動(dòng)，滑塊7不再移動(dòng)，這時(shí)放在卡槽內(nèi)的灌注管或被壓住、或被松開(kāi)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)S1、S2、S3處于閉合或松開(kāi)狀態(tài)，其狀態(tài)信號(hào)反饋到主控芯片U4，由主控芯片U4送到MAX3232芯片，再由MAX3232芯片發(fā)出，送至主機(jī)。
[0027]綜上所述，本實(shí)用新型采用減速電機(jī)I作為動(dòng)力源，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸4將減速電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榛瑝K7的直線運(yùn)動(dòng)，主控單元17使減速電機(jī)I產(chǎn)生或正轉(zhuǎn)、或反轉(zhuǎn)、或不轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑塊7或向上、或向下移動(dòng)、或不動(dòng)，由主控單元控制滑塊7對(duì)灌注管進(jìn)行擠壓或放松，實(shí)現(xiàn)對(duì)灌注管內(nèi)液體流動(dòng)狀態(tài)的自動(dòng)控制，避免了人工操作而導(dǎo)致誤操作。
【權(quán)利要求】
1.一種軟管用外置式電子管卡，其特征在于:包括減速電機(jī)(1)，其上固設(shè)減速器(2)，減速電機(jī)(I)的電機(jī)輸出軸(Ia)與驅(qū)動(dòng)裝置的一端固連，驅(qū)動(dòng)裝置的另一端設(shè)置與其相配合的壓緊裝置，減速電機(jī)(I)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置使壓緊裝置處于壓緊灌注管或放松灌注管兩種位置狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軟管用外置式電子管卡，其特征在于:包括底座(10)，底座(10)上設(shè)置電機(jī)固定板(3)，減速電機(jī)(I)固定在電機(jī)固定板(3)上，所述減速器(2)為齒輪減速器；所述驅(qū)動(dòng)裝置為驅(qū)動(dòng)軸(4)，其上設(shè)置軸套(5)，驅(qū)動(dòng)軸(4)的一軸端與電機(jī)輸出軸(Ia)軸端均位于軸套(5)內(nèi)，軸套(5)上開(kāi)設(shè)兩個(gè)用于安裝螺釘(6)的螺紋孔，電機(jī)輸出軸(Ia)與驅(qū)動(dòng)軸(4)通過(guò)所述螺釘(6)連接，驅(qū)動(dòng)軸(4)的另一軸端上加工外螺紋；所述壓緊裝置為滑塊(7)，滑塊(7)的一側(cè)上加工與驅(qū)動(dòng)軸(4)的外螺紋相配合的內(nèi)螺紋，滑塊(7)的另一側(cè)上設(shè)置兩個(gè)用于壓緊灌注管的凸起(8 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟管用外置式電子管卡，其特征在于:所述底座(10)上開(kāi)設(shè)用于放置灌注管的卡槽，底座(10)上設(shè)置擋塊(9)，用于檢測(cè)灌注管是否放入卡槽內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)(11)的觸點(diǎn)(Ila)布置在擋塊(9 )上，灌注管位于擋塊(9 )和滑塊(7 )之間；底座 (10)上設(shè)置用于放置PCB電路板(21)的電路板室，電路板室上覆蓋蓋板(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軟管用外置式電子管卡，其特征在于:所述底座(10)上設(shè)置至少兩個(gè)電機(jī)固定板(3 )，每個(gè)電機(jī)固定板(3 )上固定安裝一個(gè)減速電機(jī)(I)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軟管用外置式電子管卡，其特征在于:所述底座(10)上設(shè)置第一、二、三電機(jī)固定板，第一、二、三電機(jī)固定板上分別安裝第一、二、三減速電機(jī)Ml、M2、M3,其電機(jī)輸出軸分別與第一、二、三驅(qū)動(dòng)軸連接,第一、二、三驅(qū)動(dòng)軸的軸端分別與第一、二、三滑塊相配合，第一、二、三滑塊分別壓緊第一、二、三段灌注管(12、13、14)，第一、二、三段灌注管(12、13、14)之間連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軟管用外置式電子管卡，其特征在于:所述PCB電路板(21)上焊接控制電路，控制電路由穩(wěn)壓?jiǎn)卧?15)、通信單元(16)、主控單元(17)和驅(qū)動(dòng)單元(18)組成，穩(wěn)壓?jiǎn)卧?15)的輸出端分別與通信單元(16)、主控單元(17)、微動(dòng)開(kāi)關(guān)(11)的輸入端相連，通信單元(16)的輸入輸出端與主控單元(17)的輸入輸出端相連，主控單元(17)的輸出端與驅(qū)動(dòng)單元(18)的輸入端相連，驅(qū)動(dòng)單元(18)的輸出端與減速電機(jī)(I)的輸入端相連，微動(dòng)開(kāi)關(guān)(11)的輸出端與主控單兀(17)的輸入端相連,主機(jī)的輸出端分別與穩(wěn)壓?jiǎn)卧?15)、通信單元(16)、驅(qū)動(dòng)單元(18)和減速電機(jī)(I)的輸入端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的軟管用外置式電子管卡，其特征在于:所述穩(wěn)壓?jiǎn)卧?15)包括三端穩(wěn)壓器78M05，其輸入端與主機(jī)相連，電解電容Cl、電容C2均跨接在三端穩(wěn)壓器78M05的輸入端和接地端之間，電解電容C3、電容C4均跨接在三端穩(wěn)壓器78M05的輸出端和接地端之間；所述通信單元(16)包括MAX3232芯片，其I腳通過(guò)電容C5與其3腳相連，其2腳通過(guò)電容C8接三端穩(wěn)壓器78M05的輸出端，其4腳通過(guò)電容C6與其5腳相連，其6腳通過(guò)電容C7接地，其8腳與主機(jī)相連，其9、10腳與主控單元(17)相連，其11、12、13、14腳懸空，其15腳與驅(qū)動(dòng)單元(18)相連，其16腳接三端穩(wěn)壓器78M05的輸出端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的軟管用外置式電子管卡，其特征在于:所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)(11)由第一、二、三微動(dòng)開(kāi)關(guān)S1、S2、S3組成，所述主控單元(17)包括MP813L芯片，其I腳與其8腳相連，其2、4腳均與電容C8相連，其3腳接地，其5腳懸空，其6腳與主控芯片U4的6腳相連，其7腳與主控芯片U4的I腳相連；主控芯片U4的2、3腳分別與MAX3232芯片的9、10腳相連，其7腳與驅(qū)動(dòng)單元(18)相連，其8、9腳分別與第三、二微動(dòng)開(kāi)關(guān)S3、S2的一端觸點(diǎn)相連，其10腳接地，其11腳與第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)SI的一端觸點(diǎn)相連；所述驅(qū)動(dòng)單元(18)包括第一、二、三驅(qū)動(dòng)芯片U5、U6、U7，第一驅(qū)動(dòng)芯片U5的5腳與MAX3232芯片的15腳相連，第一驅(qū)動(dòng)芯片U5的6、7腳與主控芯片U4的19、18腳相連，第一驅(qū)動(dòng)芯片U5的1、4腳與第一減速電機(jī)Ml相連，第二驅(qū)動(dòng)芯片U6的6、7腳與主控芯片U4的17、16腳相連，第二驅(qū)動(dòng)芯片U6的1、4腳與第二減速電機(jī)M2相連，第三驅(qū)動(dòng)芯片U7的6、7腳與主控芯片U4的15、14腳相連，第三驅(qū) 動(dòng)芯片U7的1、4腳與第三減速電機(jī)M3相連。
【文檔編號(hào)】F16K31/04GK203560508SQ201320674498
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】萬(wàn)波, 董建軍, 趙立群, 陸松濤 申請(qǐng)人:安徽英特電子有限公司