一種轉(zhuǎn)換機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種轉(zhuǎn)換機構(gòu)，它通過控制輸入齒輪與不同輸出齒輪嚙合，實現(xiàn)方向手動，高低手動之間的切換，切換完成后，具備狀態(tài)自鎖功能，同時提供不同的開關(guān)信號。包括轉(zhuǎn)換手柄、拉桿、手輪、過渡齒輪、齒輪A、底盤、輸出軸A、壓盤、開關(guān)安裝架、齒輪B、輸出軸B、齒輪C、箱體、壓簧A、軸套、連接軸及套筒等。該轉(zhuǎn)換機構(gòu)具有兩種嚙合狀態(tài)：嚙合狀態(tài)一：發(fā)射裝置處于高低手動、方向電動的工況；嚙合狀態(tài)二：發(fā)射裝置處于方向手動的工況。通過控制輸入齒輪與輸出齒輪嚙合及銷自動插入過渡齒輪腰形槽內(nèi)方式，實現(xiàn)發(fā)射裝置方向手動與高低手動之間的切換；且微動開關(guān)觸點均不與轉(zhuǎn)動部件接觸，提高開關(guān)的使用壽命。
【專利說明】一種轉(zhuǎn)換機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種轉(zhuǎn)換機構(gòu)，屬于機械設(shè)計【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]手動、電動轉(zhuǎn)換機構(gòu)是發(fā)射裝置的重要組成部分，主要用于發(fā)射裝置方向手動(gp手動調(diào)節(jié)方向姿態(tài))/方向電動(即電動調(diào)節(jié)方向姿態(tài))轉(zhuǎn)換；同時為控制設(shè)備提供相應(yīng)的開關(guān)信號?，F(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)換機構(gòu)只能實現(xiàn)方向手動與方向電動之間的轉(zhuǎn)換，且方向手動的工況下微動開關(guān)的觸點始終與轉(zhuǎn)動部件接觸，降低了微動開關(guān)的使用壽命。
實用新型內(nèi)容
[0003]有鑒于此，本實用新型提供一種轉(zhuǎn)換機構(gòu)，它通過控制輸入齒輪與不同輸出齒輪嚙合，實現(xiàn)方向手動，高低手動之間的切換，切換完成后，同時提供不同的開關(guān)信號。
[0004]該轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括:轉(zhuǎn)換手柄、拉桿、手輪、過渡齒輪、齒輪A、底盤、輸出軸A、齒輪B、輸出軸B、齒輪C、箱體、壓簧A和軸套；外圍設(shè)備為高低姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的減速器和方向姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的減速器。
[0005]其連接關(guān)系為:所述軸套的一端伸出箱體與位于箱體外的手輪鍵連接，另一端位于箱體內(nèi)部，所述手輪能夠帶動軸套轉(zhuǎn)動；所述軸套的中心孔為階梯孔，其與手輪相連一端的孔徑較小，在軸套的中心孔內(nèi)同軸套裝拉桿，所述拉桿的一端與軸套中心孔孔徑較小端間隙配合，并伸出軸套的中心孔后與位于手輪外側(cè)的轉(zhuǎn)換手柄相連；所述轉(zhuǎn)換手柄能夠帶動拉桿沿其軸向移動距離L ;拉桿另一端為直徑大于其桿身直徑的圓柱臺，該圓柱臺與軸套中心孔孔徑較大端間隙配合。
[0006]所述拉桿桿身的外圓周套裝有壓簧A，所述壓簧A的一端與軸套中心孔的過渡面接觸，另一端與拉桿端部的圓柱臺與其桿身的過渡面接觸；在軸套孔徑較大端的外圓周面上，沿其軸向加工有兩個相對的腰形槽；所述軸套外圓周面上，上述腰形槽所在位置同軸套裝齒輪B，所述齒輪B的外圓周面為階梯面，其外徑較大的圓周面上加工有外齒，外徑較小的圓周面上加工有用于和底盤連接的外螺紋；所述齒輪B和拉桿通過位于軸套腰形槽內(nèi)的圓柱銷連接，所述圓柱銷能夠在腰形槽內(nèi)軸向移動。
[0007]在底盤的端面上沿其圓周方向均勻分布有兩個以上定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括銷軸、壓簧及螺母，其中銷軸為階梯軸；在底盤的端面上沿其圓周方向均勻分布有兩個以上與所述定位機構(gòu)配合的內(nèi)螺紋孔及與所述內(nèi)螺紋孔同軸且直徑較小的光孔，所述螺母與內(nèi)螺紋孔匹配連接，銷軸的小端伸出底盤上的光孔，大端與螺母內(nèi)孔間設(shè)置壓簧；壓簧的一端與銷軸大端接觸，另一端與螺母內(nèi)孔接觸。
[0008]所述箱體與底盤之間，軸套的外圓周上套裝滑動軸承，滑動軸承上套裝有過渡齒輪，底盤與過渡齒輪之間的距離小于所述拉桿的軸向最大位移L ;所述過渡齒輪的端面上沿其圓周方向均勻分布有兩個以上與底盤上的銷軸配合的腰形槽；所述齒輪A與過渡齒輪哨合；所述齒輪A安裝在輸出軸A上；輸出軸A的兩端分別均支撐在箱體上；其一端伸出箱體后與高低姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的減速器相連。
[0009]所述輸出軸B的兩端均支撐在箱體上；所述齒輪C安裝在輸出軸B上，當(dāng)該轉(zhuǎn)換機構(gòu)使發(fā)射裝置處于高低手動、方向電動的工況時，所述齒輪C與齒輪B脫離；當(dāng)該轉(zhuǎn)換機構(gòu)使發(fā)射裝置處于方向手動的工況時，所述齒輪C與齒輪B哨合；輸出軸B的一端伸出箱體后與方向手動調(diào)節(jié)裝置的減速器相連。
[0010]還包括信號發(fā)生裝置，所述信號發(fā)生裝置包括壓盤、微動開關(guān)、開關(guān)安裝架、連接軸、套筒和壓簧B ;所述套筒與箱體固接，套筒與軸套同軸；所述套筒的開口端遠(yuǎn)離箱體，在套筒的開口端連接螺母；所述連接軸同軸套裝在套筒內(nèi)，并與套筒間隙配合；所述連接軸的一端伸出套筒與壓盤相連，另一端穿過箱體進(jìn)入軸套的中心孔內(nèi)；當(dāng)所述齒輪C與齒輪B嚙合時，連接軸的端面與拉桿上圓柱臺的端面接觸；所述連接軸的中部具有環(huán)形凸起，在連接軸外圓周套裝壓簧B，壓簧B的一端與所述環(huán)形凸起接觸，另一端與套筒端部的螺母接觸；所述連接軸在套筒內(nèi)的行程小于所述拉桿的軸向最大位移L ;所述微動開關(guān)位于壓盤與套筒端部的螺母之間，微動開關(guān)通過開關(guān)安裝架與箱體固接。
[0011]所述轉(zhuǎn)換手柄一端為凸輪結(jié)構(gòu),一端為圓柱桿；拉桿與轉(zhuǎn)換手柄的凸輪結(jié)構(gòu)相連，拉桿在軸套內(nèi)的軸向最大位移L即為所述凸輪結(jié)構(gòu)的行程。
[0012]在所述軸套外圓周上安裝緊定螺釘對滑動軸承、過渡齒輪進(jìn)行軸向定位。
[0013]所述齒輪C與輸出軸B銷接；所述齒輪A與輸出軸A銷接。
[0014]有益效果
[0015](I)通過彈簧保證齒輪自動嚙合及銷軸自動插入，從而實現(xiàn)兩種工作方式自動可靠切換。且使轉(zhuǎn)換過程迅速、可靠。簡化了嚙合動作過程，提高了工作效率。
[0016](2)作用微動開關(guān)觸點的壓盤動作行程小于轉(zhuǎn)換手柄的行程，從而保證了在兩種嚙合狀態(tài)下微動開關(guān)的觸點均不與轉(zhuǎn)動部件接觸，提高了微動開關(guān)的使用壽命。
[0017](3)轉(zhuǎn)換手柄采用凸輪結(jié)構(gòu)，與壓簧A配合，使該轉(zhuǎn)換機構(gòu)具備自鎖功能。由于轉(zhuǎn)換手柄與拉桿連接的部位為凸輪結(jié)構(gòu)，當(dāng)齒輪B齒輪C嚙合時，轉(zhuǎn)換手柄在壓簧預(yù)緊力作用下處于自鎖狀態(tài)；當(dāng)齒輪B齒輪C脫離嚙合時，此時轉(zhuǎn)換手柄轉(zhuǎn)動180° (與齒輪B齒輪C嚙合狀態(tài)相比)，轉(zhuǎn)換手柄在受到壓簧的更大彈力作用下，確保在電動工況下轉(zhuǎn)換手柄處于自鎖狀態(tài)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為轉(zhuǎn)換機構(gòu)在嚙合狀態(tài)一下的立體圖；
[0019]圖2為轉(zhuǎn)換機構(gòu)在嚙合狀態(tài)一下的剖視圖；
[0020]圖3為轉(zhuǎn)換機構(gòu)在嚙合狀態(tài)二下的立體圖；
[0021]圖4為轉(zhuǎn)換機構(gòu)在嚙合狀態(tài)二的剖視圖；
[0022]圖5為操作部件在嚙合狀態(tài)一下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為操作部件在嚙合狀態(tài)二下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中:1_轉(zhuǎn)換手柄、2_拉桿、3_手輪、4-過渡齒輪、5_齒輪A、7_底盤、9-輸出軸A、10-壓盤、12-開關(guān)安裝架、13-齒輪B、14-輸出軸B、15-齒輪C、16-箱體、19-壓簧A、20_軸套、29-連接軸、31-套筒【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0026]本實施例提供一種運用在發(fā)射裝置上的電動/手動轉(zhuǎn)換機構(gòu)，通過控制輸入齒輪與輸出齒輪嚙合及銷自動插入過渡齒輪腰形槽內(nèi)方式，實現(xiàn)發(fā)射裝置方向手動與高低手動之間的切換；且微動開關(guān)觸點均不與轉(zhuǎn)動部件接觸，提高開關(guān)的使用壽命。
[0027]該轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括轉(zhuǎn)換手柄1、拉桿2、手輪3、過渡齒輪4、齒輪A5、底盤7、輸出軸A9、壓盤10、開關(guān)安裝架12、齒輪B13、輸出軸B14、齒輪C15、箱體16、壓簧A19、軸套20、連接軸29及套筒31等。
[0028]該轉(zhuǎn)換機構(gòu)具有兩種哨合狀態(tài):哨合狀態(tài)一:使發(fā)射裝置處于高低手動、方向電動的工況，如圖1和圖2所示；嚙合狀態(tài)二:使發(fā)射裝置處于方向手動的工況，如圖3和圖4所示。
[0029]所述轉(zhuǎn)換手柄1、拉桿2和手輪3構(gòu)成控制該轉(zhuǎn)換機構(gòu)的操作部件，其結(jié)構(gòu)如圖5所示。操作部件位于箱體16的外側(cè)，軸套20的一端伸出箱體16與手輪3鍵連接，另一端位于箱體16內(nèi)部；在軸套20與箱體16的連接處安裝軸承。轉(zhuǎn)動手輪3能夠帶動軸套20轉(zhuǎn)動。軸套20的中心孔為階梯孔，其與手輪3相連一端的孔徑較小，在軸套20的中心孔內(nèi)同軸套裝拉桿2，拉桿2的一端與軸套20中心孔孔徑較小端間隙配合(能夠在軸套20的中心內(nèi)軸向移動)，并伸出軸套20后與手輪3外側(cè)的轉(zhuǎn)換手柄I相連；另一端為直徑大于其桿身直徑的圓柱臺，圓柱臺上配有銷孔，其該圓柱臺與軸套20中心孔孔徑較大端間隙配合。轉(zhuǎn)換手柄I 一〗而為凸輪結(jié)構(gòu)，一〗而為圓柱桿；拉桿2與轉(zhuǎn)換手柄I的凸輪結(jié)構(gòu)相連，板動轉(zhuǎn)換手柄I能夠帶動拉桿2軸向 移動，拉桿2的軸向最大位移即為凸輪結(jié)構(gòu)的行程L。
[0030]在所述拉桿2桿身的外圓周套裝壓簧A19，壓簧A19的一端與軸套20中心孔的過渡面接觸，另一端與拉桿2端面的圓柱臺與其桿身的過渡面抵觸；當(dāng)轉(zhuǎn)換手柄I處于方向手動狀態(tài)時，使壓簧19處于預(yù)壓縮狀態(tài)。在軸套20孔徑較大端的外圓周面上，沿其軸向加工有兩個相對的腰形槽，在所述軸套20外圓周腰形槽所在位置同軸套裝齒輪B13，齒輪B13的外圓周面為階梯面，其中外徑較大的圓周面上加工有外齒，其外徑較小的圓周面上加工有圓柱銷安裝孔及用于與底盤7聯(lián)接的外螺紋。齒輪B13通過圓柱銷穿過軸套20腰形槽及拉桿2圓柱臺上的銷孔連接在一起。為保證圓柱銷工作可靠，在齒輪B13安裝圓柱銷處裝有軸用擋圈。則當(dāng)拉桿2軸向運動時，在圓柱銷的作用下帶動齒輪B13在軸套20上進(jìn)行軸向滑動。
[0031]底盤7套裝在齒輪B13外徑較小端的外圓周面上，與齒輪B13螺紋配合，并通過緊定螺釘固定。在底盤7的端面上沿其圓周方向均勻分布有六個一定深度的內(nèi)螺紋孔及與內(nèi)螺紋孔同軸的且直徑較小的光孔。每個內(nèi)螺紋孔與一個螺母匹配連接，每個光孔內(nèi)安裝一個銷軸。螺母的外螺紋端加工有直徑大于銷軸大端直徑的同軸內(nèi)孔。銷軸小端伸出底盤7上的光孔，大端與螺母內(nèi)孔間安裝壓簧，壓簧一端與銷軸大端接觸，一端與螺母內(nèi)孔接觸。
[0032]在箱體16與底盤7之間，軸套20的外圓周上通過滑動軸承套裝有過渡齒輪4，并在軸套20外圓周上安裝緊定螺釘對過渡齒輪4進(jìn)行軸向定位，防止其軸向移動。在過渡齒輪4的端面上沿其圓周方向均勻分布有六個與底盤7上的六個銷軸配合使用的腰形槽。齒輪A5位于過渡齒輪4上方，與過渡齒輪4嚙合。輸出軸A9與齒輪A5同軸銷接，從而對齒輪A5進(jìn)行軸向定位；且輸出軸A9的兩端分別通過軸承支撐在箱體16上；輸出軸A9遠(yuǎn)離操作部件的一端伸出箱體16后與發(fā)射裝置高低姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的減速器相連。
[0033]在箱體16內(nèi)部，軸套20的下方安裝有輸出軸B14，輸出軸B14的兩端均通過軸承支撐在箱體16上。在輸出軸B14上同軸套裝齒輪C15，齒輪C15與輸出軸B14銷接，從而對其進(jìn)行軸向定位。所述齒輪C15與齒輪B13匹配(在嚙合狀態(tài)二下，齒輪C15與齒輪B13嚙合)。輸出軸B14遠(yuǎn)離手輪3的一端伸出箱體16后與發(fā)射裝置方向手動調(diào)節(jié)裝置的減速器相連。
[0034]為使不同工況切換完成后，該機構(gòu)能夠發(fā)出相應(yīng)的信號，在該機構(gòu)中設(shè)置有信號發(fā)生裝置，該信號發(fā)生裝置通過微動開關(guān)提供不同開關(guān)信號。信號發(fā)生裝置包括壓盤10、微動開關(guān)、開關(guān)安裝架12、連接軸29、套筒31和壓簧。其中套筒31的軸肩固接在箱體16上與所述操作部件相對一側(cè)的外表面，套筒31與軸套20同軸。套筒31的開口端遠(yuǎn)離箱體16，在套筒31的開口端螺紋連接螺母，套筒31內(nèi)同軸套裝連接軸29，連接軸29與套筒31間隙配合。連接軸29的一端伸出套筒31與壓盤10相連，另一端穿過箱體16，進(jìn)入軸套20的中心孔內(nèi)，當(dāng)齒輪C15與齒輪B13嚙合時，連接軸29的端面與拉桿2上圓柱臺的端面接觸。連接軸29的中部具有環(huán)形凸起，在連接軸29外圓周套裝壓簧，壓簧的一端與所述環(huán)形凸起抵觸，另一端與套筒31端部的螺母抵觸。所述微動開關(guān)位于壓盤10與套筒31端部的螺母之間，微動開關(guān)11通過L型的開關(guān)安裝架12與箱體16固接。
[0035]該機構(gòu)依據(jù)齒輪嚙合狀態(tài)的不同，能夠使發(fā)射裝置處于兩種不同的調(diào)節(jié)狀態(tài):
[0036]設(shè)初始時，該機構(gòu)使發(fā)射裝置處于高低手動、方向電動的調(diào)節(jié)工況，即圖1和圖2所示的嚙合狀態(tài)一。此時底盤7端面上的六個銷軸正好落入過渡齒輪4端面上的六個腰形槽內(nèi)，齒輪B13與齒輪C15脫開。
[0037]當(dāng)需要從該狀態(tài)切換到圖3和圖4所示的嚙合狀態(tài)二，即使發(fā)射裝置處于方向手動的調(diào)節(jié)工況時:以下描述中，以操作部件所在側(cè)為箱體的前側(cè)，以信號發(fā)生裝置所在側(cè)為箱體的后側(cè)。扳動轉(zhuǎn)換手柄I，解除轉(zhuǎn)換手柄I自鎖狀態(tài)，在壓簧19的彈力作用下，推動拉桿2向后移動，由于拉桿2與齒輪B13通過圓柱銷聯(lián)接在一起，所以齒輪B13與拉桿2同步向后移動，使齒輪B13與齒輪C15嚙合。
[0038]如果齒輪B13與齒輪C15不能正確嚙合，轉(zhuǎn)換手柄I將不能到位，輕輕轉(zhuǎn)動手輪3，此時齒輪B13在壓簧19的作用下，齒輪B13與齒輪C15將自動嚙合。而底盤7端面上的六個銷軸從過渡齒輪4端面上的六個腰形槽中脫離。此時輸出軸B14可隨手輪3轉(zhuǎn)動，從而對發(fā)射裝置進(jìn)行方向手動調(diào)節(jié)。同時由于拉桿2向后移動，其端部推動連接軸29向后移動，連接軸29帶動壓盤10向后運動，使微動開關(guān)的觸點被松開。由于連接軸29、壓盤10的中心與轉(zhuǎn)換手柄I中心重合，壓盤10將不隨著手輪3轉(zhuǎn)動。即使壓盤10轉(zhuǎn)動，由于壓盤10與微動開關(guān)11的觸點不接觸，也將保證微動開關(guān)使用壽命不會由于轉(zhuǎn)動導(dǎo)致開關(guān)失效。
[0039]當(dāng)需要從圖3和圖4所示狀態(tài)切換到圖1和圖2所示狀態(tài)，即使發(fā)射裝置從方向手動切換到高低手動、方向電動的調(diào)節(jié)工況時，扳動轉(zhuǎn)換手柄I到圖1所在位置，拉桿2向前移動，帶動齒輪B13向前移動脫開與齒輪C15的嚙合。如果底盤7端面上的六個銷軸正好落入過渡齒輪4端面上的六個腰形槽內(nèi)，則輸出軸A9可隨手輪3轉(zhuǎn)動，從而對發(fā)射裝置進(jìn)行高低手動的調(diào)節(jié)，而由于齒輪B13與齒輪C15不再嚙合，方向則處于電動狀態(tài)。如果所述六個銷軸沒有落入過渡齒輪4上對應(yīng)的六個腰形槽內(nèi)，由于底盤7與過渡齒輪4之間的距離小于轉(zhuǎn)換手柄I的行程，因此每個銷軸壓縮與之對應(yīng)的彈簧，使銷軸在螺母內(nèi)運動一定行程。當(dāng)轉(zhuǎn)換手柄I到位后，輕輕轉(zhuǎn)動手輪3，當(dāng)轉(zhuǎn)至過渡齒輪4腰形槽處時銷軸在彈簧的作用下，將自動插入過渡齒輪4上的腰形槽內(nèi)，從而連接底盤7和過渡齒輪4。
[0040]同時由于拉桿2向前移動時，連接軸29在彈簧30的回復(fù)力下向前移動，壓盤10使微動開關(guān)的觸點被壓下。由于連接軸29在套筒31內(nèi)的行程小于轉(zhuǎn)換手柄I的行程，所以當(dāng)轉(zhuǎn)換手柄I動作到位后，連接軸29與拉桿2將脫開接觸，從而保證微動開關(guān)的觸點不會與轉(zhuǎn)動部件接觸，提高了開關(guān)的使用壽命。
[0041]綜上所述，以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護(hù)范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)換手柄(I)、拉桿(2)、手輪(3)、過渡齒輪(4)、齒輪A (5)、底盤(7)、輸出軸A (9)、齒輪B (13)、輸出軸B (14)、齒輪C (15)、箱體(16)、壓簧A (19)和軸套(20);外圍設(shè)備為高低姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的減速器和方向姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的減速器； 其連接關(guān)系為:所述軸套(20)的一端伸出箱體(16)與位于箱體(16)外的手輪(3)鍵連接，另一端位于箱體(16)內(nèi)部，所述手輪(3)能夠帶動軸套(20)轉(zhuǎn)動；所述軸套(20)的中心孔為階梯孔，其與手輪(3)相連一端的孔徑較小，在軸套(20)的中心孔內(nèi)同軸套裝拉桿(2)，所述拉桿(2)的一端與軸套(20)中心孔孔徑較小端間隙配合，并伸出軸套(20)的中心孔后與位于手輪(3 )外側(cè)的轉(zhuǎn)換手柄(I)相連；所述轉(zhuǎn)換手柄(I)能夠帶動拉桿(2 )沿其軸向移動距離L ;拉桿(2)另一端為直徑大于其桿身直徑的圓柱臺，該圓柱臺與軸套(20)中心孔孔徑較大端間隙配合； 所述拉桿(2)桿身的外圓周套裝有壓簧A (19)，所述壓簧A (19)的一端與軸套(20)中心孔的過渡面接觸，另一端與拉桿(2)端部的圓柱臺與其桿身的過渡面接觸；在軸套(20)孔徑較大端的外圓周面上，沿其軸向加工有兩個相對的腰形槽；所述軸套(20)外圓周面上，上述腰形槽所在位置同軸套裝齒輪B (13)，所述齒輪B (13)的外圓周面為階梯面，其外徑較大的圓周面上加工有外齒，外徑較小的圓周面上加工有用于和底盤(7)連接的外螺紋；所述齒輪B (13)和拉桿(2)通過位于軸套(20)腰形槽內(nèi)的圓柱銷連接，所述圓柱銷能夠在腰形槽內(nèi)軸向移動； 在底盤(7)的端面上沿其圓周方向均勻分布有兩個以上定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括銷軸、壓簧及螺母，其中銷軸為階梯軸；在底盤(7)的端面上沿其圓周方向均勻分布有兩個以上與所述定位機構(gòu)配合的內(nèi)螺紋孔及與所述內(nèi)螺紋孔同軸且直徑較小的光孔，所述螺母與內(nèi)螺紋孔匹配連接，銷軸的小端伸出底盤(7)上的光孔，大端與螺母內(nèi)孔間設(shè)置壓簧；壓簧的一端與銷軸大端接觸，另一端與螺母內(nèi)孔接觸； 所述箱體(16)與底盤(7)`之間，軸套(20)的外圓周上套裝滑動軸承，滑動軸承上套裝有過渡齒輪(4)，底盤(7)與過渡齒輪(4)之間的距離小于所述拉桿(2)的軸向最大位移L ;所述過渡齒輪(4)的端面上沿其圓周方向均勻分布有兩個以上與底盤(7)上的銷軸配合的腰形槽；所述齒輪A (5)與過渡齒輪(4)嚙合；所述齒輪A (5)安裝在輸出軸A (9)上；輸出軸A (9)的兩端分別均支撐在箱體(16)上；其一端伸出箱體(16)后與高低姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置的減速器相連； 所述輸出軸B (14)的兩端均支撐在箱體(16)上；所述齒輪C (15)安裝在輸出軸B(14)上，當(dāng)該轉(zhuǎn)換機構(gòu)使發(fā)射裝置處于高低手動、方向電動的工況時，所述齒輪C (15)與齒輪B (13)脫離；當(dāng)該轉(zhuǎn)換機構(gòu)使發(fā)射裝置處于方向手動的工況時，所述齒輪C (15)與齒輪B (13)嚙合；輸出軸B (14)的一端伸出箱體(16)后與方向手動調(diào)節(jié)裝置的減速器相連。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其特征在于，還包括信號發(fā)生裝置，所述信號發(fā)生裝置包括壓盤(10)、微動開關(guān)、開關(guān)安裝架(12)、連接軸(29)、套筒(31)和壓簧B;所述套筒(31)與箱體(16)固接，套筒(31)與軸套(20)同軸；所述套筒(31)的開口端遠(yuǎn)離箱體(16)，在套筒(31)的開口端連接螺母；所述連接軸(29)同軸套裝在套筒(31)內(nèi)，并與套筒(31)間隙配合；所述連接軸(29)的一端伸出套筒(31)與壓盤(10)相連，另一端穿過箱體(16)進(jìn)入軸套(20)的中心孔內(nèi)；當(dāng)所述齒輪C (15)與齒輪B (13)嚙合時，連接軸(29)的端面與拉桿(2)上圓柱臺的端面接觸；所述連接軸(29)的中部具有環(huán)形凸起，在連接軸(29)外圓周套裝壓簧B，壓簧B的一端與所述環(huán)形凸起接觸，另一端與套筒(31)端部的螺母接觸；所述連接軸(29)在套筒(31)內(nèi)的行程小于所述拉桿(2)的軸向最大位移L ;所述微動開關(guān)位于壓盤(10)與套筒(31)端部的螺母之間，微動開關(guān)通過開關(guān)安裝架(12)與箱體(16)固接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)換手柄(I)一端為凸輪結(jié)構(gòu)，一端為圓柱桿；拉桿(2)與轉(zhuǎn)換手柄(I)的凸輪結(jié)構(gòu)相連，拉桿(2)在軸套(20)內(nèi)的軸向最大位移L即為所述凸輪結(jié)構(gòu)的行程。
4.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其特征在于，在所述軸套(20)外圓周上安裝緊定螺釘對滑動軸承、過渡齒輪(4)進(jìn)行軸向定位。
5.如權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，其特征在于，所述齒輪C(15)與輸出軸B (14)銷接；所述齒輪A (5)與 輸出軸A (9)銷接。
【文檔編號】F16H1/22GK203614667SQ201320673244
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】董楠, 姚濤, 劉威 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七一〇研究所