汽車自動(dòng)變速執(zhí)行系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種汽車自動(dòng)變速執(zhí)行系統(tǒng),包括變速箱,在變速箱的頂部設(shè)有自動(dòng)變速箱選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu),在變速箱的前部設(shè)有離合器,變速箱的側(cè)面設(shè)有離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變速中央控制器-TCU,在駕駛室內(nèi)設(shè)有手自一體換擋控制器;其中離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)助力電動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu),手自一體換擋控制器;換擋桿對(duì)霍爾元件控制開(kāi)關(guān)的觸發(fā)實(shí)現(xiàn)電子控制;變速中央控制器-TCU主控MCU,采用?Freescale的32的高性能處理器MPC5633M作為主控制MCU,本實(shí)用新型將離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變速中央控制器-TCU以及手自一體換擋控制器有機(jī)地結(jié)合為一體,為中型卡車、客車、特種車等實(shí)現(xiàn)手自一體的實(shí)現(xiàn)提供了技術(shù)支持。
【專利說(shuō)明】汽車自動(dòng)變速執(zhí)行系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及中型卡車的自動(dòng)變速系統(tǒng),特別是汽車自動(dòng)變速執(zhí)行系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了解決ATM自動(dòng)變速箱選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間布置尺寸大的問(wèn)題,已經(jīng)提出了 201120192775.5ATM自動(dòng)變速箱選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)。主要是采用十字狀平移的方式實(shí)現(xiàn)選換擋,避免了連桿結(jié)構(gòu)的應(yīng)用,從而使整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,布置容易,體積不大,便于布置,實(shí)現(xiàn)了全新的(十字狀平移的方式)的選換擋方式。彈性定位銷裝置的作用,是在ATM自動(dòng)變速箱選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí),保證中位不漂移,定位可靠。
[0003]現(xiàn)普遍用于中型卡車、客車、特種車用六檔變速箱,取消頂蓋總成;但是沒(méi)有對(duì)整個(gè)系統(tǒng)升級(jí),缺乏配套的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和手自一體的控制手柄。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了使201120192775.5ATM自動(dòng)變速箱選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠在變速箱上能夠充分發(fā)揮其作用,特提出汽車自動(dòng)變速執(zhí)行系統(tǒng)。
[0005]為此本實(shí)用新型的技術(shù)方案為,汽車自動(dòng)變速執(zhí)行系統(tǒng),包括變速箱,在變速箱的頂部設(shè)有自動(dòng)變速箱選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu),在變速箱的前部設(shè)有離合器,其特征在于:變速箱的側(cè)面設(shè)有離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變速中央控制器-TCU,在駕駛室內(nèi)設(shè)有手自一體換擋控制器;
[0006]其中離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)助力電動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體,離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體的一端設(shè)有同步電機(jī),同步電機(jī)的前段向內(nèi)依次設(shè)有扭矩保護(hù)器、推力軸承、蝸桿,并通過(guò)固定座固定在離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體上;同步電機(jī)前端的側(cè)面通過(guò)連接軸一連接有搖臂,搖臂連接在蝸輪的尾部,蝸輪的齒部和蝸桿配合,蝸輪通過(guò)連接軸二固定在離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體內(nèi),蝸輪尾部的另一側(cè)設(shè)有助力氣缸,助力氣缸再與變速箱內(nèi)部連接;
[0007]手自一體換擋控制器;包括殼體,換擋桿從殼體上部穿過(guò)并在其下端設(shè)有球頭,球頭在回位滑塊內(nèi)滑動(dòng)連接,回位滑塊卡在底座的中間;換擋桿的中部套有一磁環(huán),磁環(huán)固定在殼體內(nèi)的磁環(huán)座上,殼體內(nèi)的后部對(duì)應(yīng)換擋桿設(shè)有控制開(kāi)關(guān)一,殼體內(nèi)的側(cè)部對(duì)應(yīng)換擋桿設(shè)有控制開(kāi)關(guān)二 ;殼體上設(shè)有面板,面板的前端設(shè)有開(kāi)關(guān)旋鈕,開(kāi)關(guān)旋鈕下設(shè)有中央控制器-T⑶控制器接口 ;
[0008]變速中央控制器-T⑶包括主控MCU,采用 Freescale的32的高性能處理器MPC5633M作為主控制MCU,MCU外設(shè)有電源模塊,系統(tǒng)監(jiān)控模塊,開(kāi)關(guān)信號(hào)處理模塊,模擬信號(hào)處理模塊,頻率信號(hào)處理模塊,功率級(jí)驅(qū)動(dòng)模塊,通訊模塊。
[0009]對(duì)上述方案的改進(jìn)在于:離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中同步電機(jī)為24V永磁同步電機(jī);搖臂和蝸輪的尾部之間設(shè)有離合器盤(pán)磨損間隙補(bǔ)償器。
[0010]對(duì)上述方案的改進(jìn)在于:手自一體換擋控制器中的控制開(kāi)關(guān)一、二為霍爾元件。
[0011]有益效果:[0012]本實(shí)用新型將離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變速中央控制器-TCU以及手自一體換擋控制器有機(jī)地結(jié)合為一體,為中型卡車、客車、特種車等實(shí)現(xiàn)手自一體的實(shí)現(xiàn)提供了技術(shù)支持。
[0013]其中采用24V車用電源;離合器離合行程控制準(zhǔn)確、平穩(wěn)無(wú)沖擊;帶離合器盤(pán)磨損間隙補(bǔ)償器,對(duì)AMT控制策略有利;電機(jī)帶機(jī)械式扭矩過(guò)載保護(hù)。
[0014]霍爾元件控制開(kāi)關(guān)一可以控制速度加減實(shí)現(xiàn)手動(dòng)擋的功能,換擋桿對(duì)霍爾元件控制開(kāi)關(guān)二的控制實(shí)現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng)的轉(zhuǎn)化;回位滑塊和磁環(huán)的設(shè)置是為了讓換擋桿實(shí)現(xiàn)回位的目的。
[0015]系統(tǒng)監(jiān)控模塊,對(duì)外部的供電、內(nèi)部的電源和溫度進(jìn)行連續(xù)的監(jiān)測(cè),在供電和溫度出現(xiàn)異常時(shí),TCU即時(shí)發(fā)出報(bào)警信息,并在根據(jù)故障的等級(jí)和狀態(tài)進(jìn)入保護(hù)模式,確保系統(tǒng)工作的安全。
[0016]電源處理模塊,負(fù)責(zé)相應(yīng)模塊的供電及保護(hù),負(fù)責(zé)處理外部的供電并在模塊供電異常時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行必要的保護(hù)過(guò)電壓、電源反接、開(kāi)路、短路到電源、短路到地、過(guò)流。
[0017]開(kāi)關(guān)信號(hào)處理模塊,將開(kāi)關(guān)信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理電路處理成標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字電平后分別輸出給T⑶的MCU,開(kāi)路、短路到電源、短路到地。
[0018]模擬信號(hào)處理模塊,負(fù)責(zé)將外部的電阻和電壓信號(hào)處理成 O?5V 的信號(hào)后輸出給MPC5633使用開(kāi)路、短路到電源、短路到地。
[0019]頻率信號(hào)處理模塊,頻率信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理電路處理成MPC5633使用,開(kāi)路、短路到電源、短路到地。
[0020]功率級(jí)驅(qū)動(dòng)模塊,功率級(jí)驅(qū)動(dòng)電路由功率級(jí)驅(qū)動(dòng)、電流測(cè)量、功率級(jí)監(jiān)控電路組成T⑶硬件功能模塊,開(kāi)路、短路到電源、短路到地、過(guò)熱。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖2是本實(shí)用新型中離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的仰視圖。
[0023]圖3是圖2的去殼體立體示意圖。
[0024]圖4是手自一體換擋控制器的主視圖。
[0025]圖5是圖4的去殼體立體示意圖。
[0026]圖6是變速中央控制器-T⑶連接模塊示意圖。
[0027]圖中I變速箱,2自動(dòng)變速箱執(zhí)行機(jī)構(gòu),3是離合器,4是離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu),5是手自一體換擋控制器5,6是變速中央控制器-TCU。
[0028]401是離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體,402是24V永磁同步電機(jī),403是扭矩保護(hù)器,404是推力軸承、405是蝸桿,406是固定座,407連接軸一,408是搖臂,409是離合器盤(pán)磨損間隙補(bǔ)償器,410是連接軸二,411是蝸輪,412是助力氣缸。
[0029]501是殼體,502是換擋桿,503是回位滑塊,504是底座,505是面板,506是開(kāi)關(guān)旋鈕,507中央控制器-T⑶控制器6接口,508是磁環(huán),509霍爾元件控制開(kāi)關(guān)一,510是霍爾元件控制開(kāi)關(guān)二,511是球頭,512是磁環(huán)座。
[0030]601是MCU,602是電源模塊,603是系統(tǒng)監(jiān)控模塊,604是開(kāi)關(guān)信號(hào)處理模塊,605是模擬信號(hào)處理模塊,606是頻率信號(hào)處理模塊,607是功率級(jí)驅(qū)動(dòng)模塊,608是通訊模塊?!揪唧w實(shí)施方式】
[0031]本實(shí)用新型如圖1、2、3、4、5、6所示。
[0032]汽車自動(dòng)變速執(zhí)行系統(tǒng),包括變速箱,在變速箱I的頂部設(shè)有自動(dòng)變速箱執(zhí)行機(jī)構(gòu)2,在變速箱I的前部設(shè)有離合器3,變速箱I的側(cè)面設(shè)有離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)4和變速中央控制器-TCU 6,在駕駛室內(nèi)設(shè)有手自一體換擋控制器5 ;
[0033]其中離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)4為氣動(dòng)助力電動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體401,離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體401的一端設(shè)有24V永磁同步電機(jī)402,24V永磁同步電機(jī)402的前段向內(nèi)依次設(shè)有扭矩保護(hù)器403、推力軸承404、蝸桿405,并通過(guò)固定座406固定在離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體401上;24V永磁同步電機(jī)402前端的側(cè)面通過(guò)連接軸一 407連接有搖臂408,搖臂408連接有離合器盤(pán)磨損間隙補(bǔ)償器409,離合器盤(pán)磨損間隙補(bǔ)償器409的另一端連接在蝸輪411的尾部,蝸輪411的齒部和蝸桿405配合,蝸輪411通過(guò)連接軸二 410固定在離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體401內(nèi),蝸輪411尾部的另一側(cè)設(shè)有助力氣缸412,助力氣缸412再與變速箱I內(nèi)部連接;
[0034]手自一體換擋控制器5 ;包括殼體501,換擋桿502從殼體501上部穿過(guò)并在其下端設(shè)有球頭511,球頭511在回位滑塊503內(nèi)滑動(dòng)連接,回位滑塊503卡在底座504的中間;換擋桿502的中部套有一磁環(huán)508,磁環(huán)508固定在殼體501內(nèi)的磁環(huán)座512上,殼體501內(nèi)的后部對(duì)應(yīng)換擋桿502設(shè)有霍爾元件控制開(kāi)關(guān)一 509,殼體501內(nèi)的側(cè)部對(duì)應(yīng)換擋桿502設(shè)有霍爾元件控制開(kāi)關(guān)二 510 ;殼體501上設(shè)有面板505,面板505的前端設(shè)有開(kāi)關(guān)旋鈕506,開(kāi)關(guān)旋鈕下設(shè)有中央控制器-T⑶控制器6接口 507 ;
[0035]變速中央控制器-TCU 6包括主控MCU 601,采用Freescale的32的高性能處理器MPC5633M作為主控制MCU,MCU 601外設(shè)有電源模塊602,系統(tǒng)監(jiān)控模塊603,開(kāi)關(guān)信號(hào)處理模塊604,模擬信號(hào)處理模塊605,頻率信號(hào)處理模塊606,功率級(jí)驅(qū)動(dòng)模塊607,通訊模塊608。
[0036]使用時(shí)手自一體換擋控制器5在手動(dòng)擋時(shí)前后運(yùn)動(dòng),每動(dòng)一次霍爾元件控制開(kāi)關(guān)一 509觸發(fā)信號(hào)傳遞給變速中央控制器-TCU 6,使其對(duì)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)4對(duì)變速箱I的頂部的自動(dòng)變速箱選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)2進(jìn)行換擋操作,達(dá)到手動(dòng)運(yùn)行的目的,當(dāng)換擋桿502觸發(fā)霍爾元件控制開(kāi)關(guān)二 510時(shí),就達(dá)到自動(dòng)擋的使用狀態(tài)。
【權(quán)利要求】
1.汽車自動(dòng)變速執(zhí)行系統(tǒng),包括變速箱,在變速箱的頂部設(shè)有自動(dòng)變速箱選換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu),在變速箱的前部設(shè)有離合器,其特征在于:變速箱的側(cè)面設(shè)有離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)和變速中央控制器-TCU,在駕駛室內(nèi)設(shè)有手自一體換擋控制器; 其中離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)助力電動(dòng)離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體,離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體的一端設(shè)有同步電機(jī),同步電機(jī)的前段向內(nèi)依次設(shè)有扭矩保護(hù)器、推力軸承、蝸桿,并通過(guò)固定座固定在離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體上;同步電機(jī)前端的側(cè)面通過(guò)連接軸一連接有搖臂,搖臂連接在蝸輪的尾部,蝸輪的齒部和蝸桿配合,蝸輪通過(guò)連接軸二固定在離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)殼體內(nèi),蝸輪尾部的另一側(cè)設(shè)有助力氣缸,助力氣缸再與變速箱內(nèi)部連接; 手自一體換擋控制器;包括殼體,換擋桿從殼體上部穿過(guò)并在其下端設(shè)有球頭,球頭在回位滑塊內(nèi)滑動(dòng)連接,回位滑塊卡在底座的中間;換擋桿的中部套有一磁環(huán),磁環(huán)固定在殼體內(nèi)的磁環(huán)座上,殼體內(nèi)的后部對(duì)應(yīng)換擋桿設(shè)有控制開(kāi)關(guān)一,殼體內(nèi)的側(cè)部對(duì)應(yīng)換擋桿設(shè)有控制開(kāi)關(guān)二 ;殼體上設(shè)有面板,面板的前端設(shè)有開(kāi)關(guān)旋鈕,開(kāi)關(guān)旋鈕下設(shè)有中央控制器-T⑶控制器接口 ; 變速中央控制器-T⑶包括主控MCU,采用 Freescale的32的高性能處理器MPC5633M作為主控制MCU,MCU外設(shè)有電源模塊,系統(tǒng)監(jiān)控模塊,開(kāi)關(guān)信號(hào)處理模塊,模擬信號(hào)處理模塊,頻率信號(hào)處理模塊,功率級(jí)驅(qū)動(dòng)模塊,通訊模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自動(dòng)變速執(zhí)行系統(tǒng),其特征在于:所述的離合器執(zhí)行機(jī)構(gòu)中同步電機(jī)為24V永磁同步電機(jī);搖臂和蝸輪的尾部之間設(shè)有離合器盤(pán)磨損間隙補(bǔ)償器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車自動(dòng)變速執(zhí)行系統(tǒng),其特征在于:手自一體換擋控制器中的控制開(kāi)關(guān)一、二為霍爾元件。
【文檔編號(hào)】F16H61/28GK203532721SQ201320625568
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】羅文
申請(qǐng)人:十堰維克多工業(yè)有限公司