一種用于超大拼接平臺的臺面支撐裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于超大拼接平臺的臺面支撐裝置，針對拼接平臺的每塊子平臺均設置有6個可調(diào)支撐高度的支撐足，6個支撐足分為主動支撐足和輔助支撐足兩組支撐，每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局，兩個三角形以等腰線為對稱線鏡像設置組成正方形；主動支撐足保持并主動調(diào)整子平臺的水平度，輔助支撐足輔助承托子平臺的重量，主動支撐足和輔助支撐足均為閉環(huán)控制。本實用新型的閉環(huán)微調(diào)主動支撐足能快速的調(diào)整平臺臺面的水平，力感知輔助支撐足能夠分擔子平臺的重力，同時能有效克服子平臺臺面自身重量和載重變化而產(chǎn)生的形變。該裝置采用閉環(huán)控制自動化程度高，能夠快速調(diào)整子平臺臺面的水平，從而保證拼接平臺的水平精度要求。
【專利說明】一種用于超大拼接平臺的臺面支撐裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于超大拼接平臺的臺面支撐裝置，具體涉及子平臺的支撐足結構。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有技術中，輕載荷平臺一般可以依據(jù)三點確定一個平面的公理，調(diào)整支撐面的三點獲得一個基準面，該類型的平臺無輔助支撐足，在地基沉降和較大載荷時容易產(chǎn)生形變偏差。對于有限載荷的平臺，可以使用四點或五點調(diào)平的方式獲得一個基準平面，該類型的平面有輔助支撐足，但是都是手動輔助支撐足；該類手動輔助支撐足給平臺臺面加載力量不可知，加載力量過大時容易破壞平臺臺面的水平；加載力量過小時容易造成虛足，對平臺臺面起不到實際的輔助支撐作用。用于安裝、調(diào)試大型設備的超大拼接平臺，通常是由若干塊子平臺拼接構成，子平臺通常呈長方體狀，每塊子平臺均需要設置支撐足結構。
[0003]現(xiàn)有技術中，調(diào)整平臺臺面的水平方式有手動調(diào)整、液壓動力調(diào)整和簡單電動調(diào)整等。手動方式調(diào)整量粗糙，調(diào)整時間長，如果是拼接式的超大型平臺，通過人工觀察水平儀，手動調(diào)整水平，調(diào)整時間很長，人力物力的消耗都很巨大；通過液壓動力調(diào)整時，由于受到大載荷時液體具有較高的彈性，容易產(chǎn)生誤差，而且液壓動力方式受環(huán)境溫度的影響較大，穩(wěn)定性較差；簡單電動調(diào)整雖然縮短了調(diào)整時間，相應的提高了調(diào)整精度，但是沒有輔助支撐或不具有力感知。
[0004]關于支撐足的傳動方式，支撐機構上設置有簡單的螺桿升降機構、液壓機構或簡單的電動機構，螺桿升降機構往往通過人工旋轉的方式，不能科學有效的知道當前準確的受力分布，該種機構調(diào)整難度大，調(diào)整精度不高，調(diào)整時間長；液壓機構調(diào)整精度有限，調(diào)整后穩(wěn)定性較差；簡單的電動機構能克服螺桿升降機構和液壓機構的缺點，但未能形成閉環(huán)的控制，調(diào)整的精度不高；沒有對外通訊接口，子平臺不能真正意義上拼接成超大型平臺。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種用于超大拼接平臺的臺面支撐裝置，該支撐裝置采用六足支撐來支撐子平臺，分為主動支撐足和輔助支撐足兩組支撐，支撐足分別設置有可控電機，精密減速器、精密螺紋副、測微傳感器和力感知傳感器，提高了拼接平臺的穩(wěn)定性和調(diào)整精度。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0007]—種用于超大拼接平臺的臺面支撐裝置，針對拼接平臺的每塊子平臺均設置有6個可調(diào)支撐高度的支撐足，6個支撐足分為主動支撐足和輔助支撐足兩組支撐，每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局，兩個三角形以等腰線為對稱線鏡像設置組成正方形，兩個三角形的中心重合且與子平臺的重心在同一垂直線上；主動支撐足保持并主動調(diào)整子平臺的水平度，輔助支撐足輔助承托子平臺的重量，主動支撐足和輔助支撐足均為閉環(huán)控制，所述支撐子系統(tǒng)設置有與支撐足配合的獨立控制單元；主動支撐足的支撐點位于子平臺研磨時的支撐點上。
[0008]進一步，所述支撐足設置有長方體狀的安裝座，安裝座由花崗巖構成，所有安裝座的上表面保持在同一水平面上。
[0009]進一步，所述主動支撐足設置有可控電機、電機驅動器、精密減速器、精密螺紋副和測微傳感器，通過精密螺紋副支撐子平臺。
[0010]進一步，所述測微傳感器設置在精密螺紋副一側，接觸子平臺下表面綜合檢測子平臺的調(diào)整位移，并將檢測數(shù)據(jù)反饋至獨立控制單元。
[0011]進一步，所述輔助支撐足設置有可控電機、電機驅動器、精密減速器、精密螺紋副和力感知傳感器。
[0012]進一步，所述力感知傳感器設置在精密螺紋副的上端，通過力感知傳感器直接支撐子平臺。
[0013]進一步，所述可控電機采用步進電機或伺服電機。
[0014]進一步，每塊子平臺還設置有傳輸測微傳感器和力感知傳感器檢測數(shù)據(jù)以及接收調(diào)整命令的數(shù)據(jù)I/O接口。
[0015]進一步，所述支撐裝置設置有處理檢測數(shù)據(jù)和發(fā)出調(diào)整命令的總控制單元，通過數(shù)據(jù)I/o接口連接各個子平臺的獨立控制單元，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0016]本實用新型具有以下積極的技術效果:
[0017]本實用新型能有效克服地基沉降偏差和加載大載荷時平臺形變偏差；調(diào)平時間快，人工干預少，調(diào)整后穩(wěn)定性高；主動支撐足是閉環(huán)的能主動進行微調(diào)，可快速定位穩(wěn)定，快速調(diào)整傾斜和高度，輔助支撐足具有力感知能力，能夠為子平臺臺面提供可控的支撐力，抗自重和載荷變化產(chǎn)生的子平臺臺面形變。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型所應用的超大拼接平臺俯視圖；
[0019]圖2是本實用新型所應用的超大拼接平臺俯視圖；
[0020]圖3是本實用新型所應用的超大拼接平臺立體圖；
[0021 ] 圖4是本實用新型在子平臺上的布局圖；
[0022]圖5是本實用新型在子平臺上的布局圖；
[0023]圖6是本實用新型所采用主動支撐足的立體圖；
[0024]圖7是本實用新型所采用輔助支撐足的立體圖；
[0025]圖8是本實用新型的結構框圖。
[0026]圖1-8中:1.子平臺，2.基座，3.主動支撐足，3_1.可控電機，3_2.驅動器，3_3.精密減速器，3-4.精密螺紋副，3-5.測微傳感器，4.輔助支撐足，4-1.可控電機，4-2.驅動器，4-3.精密減速器，4-4.精密螺紋副，4-5.力感知傳感器，5.安裝座，6.獨立控制單元，
7.數(shù)據(jù)I/O接口。
【具體實施方式】
[0027]為更進一步闡述本實用新型為達到預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖和較佳實施例，對本實用新型的結構、特征以及功效詳細說明如后。[0028]本實用新型所應用的超大拼接平臺如圖1、圖3所示，由若干塊子平臺I拼接構成，子平臺I通過主動支撐足3和輔助支撐足4在基座2上得到穩(wěn)固支撐，設計上要求構成一個較大面積的水平面。
[0029]如圖2、圖3、圖4、圖5所示為本實用新型實施例之一，在該實施例中，一種用于超大拼接平臺的臺面支撐裝置，針對拼接平臺的每塊子平臺I均設置有6個可調(diào)支撐高度的支撐足，6個支撐足分為主動支撐足3和輔助支撐足4兩組支撐，每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局，兩個三角形以等腰線為對稱線鏡像設置組成正方形，兩個三角形的中心重合且與子平臺I的重心在同一垂直線上；主動支撐足3保持并主動調(diào)整子平臺I的水平度，輔助支撐足4輔助承托子平臺I的重量，主動支撐足3和輔助支撐足4均為閉環(huán)控制；主動支撐足3的支撐點位于子平臺I研磨時的支撐點上，確保子平臺臺面研磨后形成的標準水平面能夠重現(xiàn)。
[0030]在本實用新型中，支撐足設置有長方體狀的安裝座5，安裝座5由花崗巖構成，所有安裝座5的上表面保持在同一水平面上。
[0031]如圖6所示，主動支撐足3設置有可控電機3-1、電機驅動器3-2、精密減速器3_3、精密螺紋副3-4和測微傳感器3-5，通過精密螺紋副3-4支撐子平臺。
[0032]測微傳感器3-5設置在精密螺紋副3-4 —側，接觸子平臺下表面綜合檢測子平臺的調(diào)整位移。測微傳感器3-5實時測量子平臺臺面微調(diào)量，反饋給獨立控制單元6，獨立控制單元6驅動可控電機3-1運動，通過精密減速器3-3和精密螺紋副3-4實現(xiàn)微調(diào)，即形成閉環(huán)微調(diào)主動支撐足。
[0033]如圖7所示，輔助支撐足4設置有可控電機4-1、電機驅動器4-2、精密減速器4_3、精密螺紋副4-4和力感知傳感器4-5。
[0034]力感知傳感器4-5設置在精密螺紋副4-4的上端，通過力感知傳感器4_5直接支撐子平臺。獨立控制單元6實時讀取力感知傳感器4-5的壓力值，并控制電機驅動器4-2驅動可控電機4-1，通過精密減速器4-3和精密螺紋副4-4的配合給子平臺臺面提供支撐力，即形成閉環(huán)力感知輔助支撐足。
[0035]在3只主動支撐足3調(diào)整之前，讓3只輔助支撐足4下降脫離平臺面，并給3只主動支撐足3留有足夠調(diào)節(jié)余量，然后主動支撐足3接收指令數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)高度，3只主動支撐足3的高度調(diào)節(jié)量的組合實現(xiàn)平臺面的傾斜和高度調(diào)節(jié)，再次讓3只輔助支撐足4給平臺面均衡加載設定大小的支撐力，不改變平臺面的狀態(tài)。
[0036]在本實用新型中，可控電機采用步進電機或伺服電機。
[0037]在本實用新型中，每塊子平臺設置有控制6個支撐足調(diào)整各自支撐高度的獨立控制單元6，還設置有傳輸測微傳感器和力感知傳感器檢測數(shù)據(jù)以及接收調(diào)整命令的數(shù)據(jù)I/O接口 7，便于拼接形成超大型平臺和遠程計算機控制管理。
[0038]所述支撐裝置設置有處理檢測數(shù)據(jù)和發(fā)出調(diào)整命令的總控制單元，通過數(shù)據(jù)I/O接口 7連接各個子平臺的獨立控制單元6，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
[0039]上面所述只是為了說明本實用新型，應該理解為本實用新型并不局限于以上實施例，符合本實用新型思想的各種變通形式均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種用于超大拼接平臺的臺面支撐裝置，其特征在于，針對拼接平臺的每塊子平臺均設置有6個可調(diào)支撐高度的支撐足，6個支撐足分為主動支撐足和輔助支撐足兩組支撐，每組支撐中支撐足呈等邊三角形布局，兩個三角形以等腰線為對稱線鏡像設置組成正方形，兩個三角形的中心重合且與子平臺的重心在同一垂直線上；主動支撐足保持并主動調(diào)整子平臺的水平度，輔助支撐足輔助承托子平臺的重量，主動支撐足和輔助支撐足均為閉環(huán)控制，所述支撐子系統(tǒng)設置有與支撐足配合的獨立控制單元；主動支撐足的支撐點位于子平臺研磨時的支撐點上。
2.如權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于，所述支撐足設置有長方體狀的安裝座，安裝座由花崗巖構成，所有安裝座的上表面保持在同一水平面上。
3.如權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于，所述主動支撐足設置有可控電機、電機驅動器、精密減速器、精密螺紋副和測微傳感器，通過精密螺紋副支撐子平臺。
4.如權利要求3所述的支撐裝置，其特征在于，所述測微傳感器設置在精密螺紋副一偵牝接觸子平臺下表面綜合檢測子平臺的調(diào)整位移，并將檢測數(shù)據(jù)反饋至獨立控制單元。
5.如權利要求1所述的支撐裝置，其特征在于，所述輔助支撐足設置有可控電機、電機驅動器、精密減速器、精密螺紋副和力感知傳感器。
6.如權利要求5所述的支撐裝置，其特征在于，所述力感知傳感器設置在精密螺紋副的上端，通過力感知傳感器直接支撐子平臺。
7.如權利要求3或5所述的支撐裝置，其特征在于，所述可控電機采用步進電機或伺服電機。
8.如權利要求3或5所述的支撐裝置，其特征在于，每塊子平臺還設置有傳輸測微傳感器和力感知傳感器檢測數(shù)據(jù)以及接收調(diào)整命令的數(shù)據(jù)I/O接口。
9.如權利要求8所述的支撐裝置，其特征在于，所述支撐裝置設置有處理檢測數(shù)據(jù)和發(fā)出調(diào)整命令的總控制單元，通過數(shù)據(jù)I/O接口連接各個子平臺的獨立控制單元，組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F16M11/24GK203585749SQ201320610835
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權日:2013年9月30日
【發(fā)明者】張喆民 申請人:張喆民