微型直線運(yùn)動模組的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種微型直線運(yùn)動模組，包括線性軌道、滑座、防塵組件、金屬強(qiáng)化件以及多個滾珠。線性軌道具有多個軌道槽?；O(shè)于線性軌道。防塵組件套設(shè)滑座。金屬強(qiáng)化件套設(shè)防塵組件及滑座。本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動模組具有節(jié)省組裝工時，且具有減少各元件損害機(jī)率的優(yōu)勢。
【專利說明】微型直線運(yùn)動模組
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型關(guān)于一種微型直線運(yùn)動模組。
【背景技術(shù)】
[0002]為能于滾珠數(shù)目有限的情況下，保持直線運(yùn)動模組持續(xù)運(yùn)作，一般是通過設(shè)置滾珠回流通道的方式來達(dá)成。利用滾珠回流通道，滾珠可在每次完成與滑座的相對運(yùn)動后，再重新返回線性軌道及滑座之間，續(xù)行其功能。
[0003]在已知的微型直線運(yùn)動模組中，主要包括線性軌道、滑座及多個滾珠。線性軌道上設(shè)置有軌道槽，而滑座內(nèi)側(cè)則設(shè)置有內(nèi)回流槽，兩者共同組成滾珠運(yùn)行的內(nèi)回流通道?；ɑ倔w及多個回流元件?；亓髟c滑座本體相接的一側(cè)具有回流槽，回流槽可與滑座本體外側(cè)的外回流槽共同組成外回流通道，亦即，滾珠能夠在內(nèi)回流通道、通過端蓋上的回流導(dǎo)引彎道及外回流通道間循環(huán)的運(yùn)動。此外，于實(shí)際應(yīng)用時，為了提升微型直線運(yùn)動模組的組裝精度，并提升運(yùn)作時的防塵效果，則將額外的固定件及防塵件透過套設(shè)于滑座本體以提供上述的功效。
[0004]因此，在上述的結(jié)構(gòu)中，為使運(yùn)動順暢，回流端蓋、循環(huán)件、回流元件及固定件等部件透過塑料射出成型而制成的元件，輔以適當(dāng)?shù)闹瞥虠l件，即可輕易使各元件間的接合達(dá)到實(shí)質(zhì)無斷差，有助于滾珠循環(huán)路徑的管壁的連續(xù)性與平整性。然而，在滾珠的循環(huán)運(yùn)動過程中，以金屬制成的直線滑軌及滑座本體具有足以對抗?jié)L珠沖擊與承載物體重量的剛性及強(qiáng)度，但塑料成型的多數(shù)元件就常常發(fā)生磨損或破裂的問題。更重要的是，在熱處理后，塑料成型的部件極可能產(chǎn)生熔化的問題，進(jìn)而產(chǎn)生較大的變形量，造成運(yùn)作中噪音過大，嚴(yán)重甚至產(chǎn)生停頓或失去穩(wěn)定性。
[0005]雖然，已有業(yè)者嘗試改良微型直線運(yùn)動模組，以期能解決上述問題，但卻依舊未能提供一種較佳的設(shè)計(jì)，尤其是在穩(wěn)定性方面，往往在元件與元件問會有脫離或晃動的情況發(fā)生，使運(yùn)作效能無法有效增加。
[0006]因此，如何提供一種微型直線運(yùn)動模組，其具有較佳的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以一方面提供剛性較佳的滑座，增加承載能力及運(yùn)作安定性，另一方面加強(qiáng)其他以塑料成型元件的固定能力，避免因撞擊或晃動造成妥善率降低，甚至損壞或使用危險，已成為重要課題之一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]有鑒于上述課題，本實(shí)用新型的目的為提供一種微型直線運(yùn)動模組，其具有較佳的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以一方面提供剛性較佳的滑座，增加承載能力及運(yùn)作安定性，另一方面加強(qiáng)其他以塑料成型元件的固定能力，避免因撞擊或晃動造成妥善率降低，甚至損壞或使用危險。
[0008]為達(dá)上述目的，依本實(shí)用新型的一種微型直線運(yùn)動模組包括線性軌道、滑座、防塵組件、金屬強(qiáng)化件以及多個滾珠。線性軌道具有多個軌道槽?；O(shè)于線性軌道?；ɑ倔w、多個回流元件及兩個端蓋?；倔w，其內(nèi)側(cè)具有對應(yīng)軌道槽的多個內(nèi)回流槽。內(nèi)回流槽與軌道槽共同構(gòu)成多個內(nèi)回流通道，且滑座本體外側(cè)對應(yīng)內(nèi)回流槽具有多個外回流槽?；亓髟謩e連結(jié)于滑座本體外側(cè)。各回流元件具有回流槽，且回流槽與對應(yīng)的外回流槽共同構(gòu)成外回流通道。端蓋分別設(shè)置于滑座本體的兩個端面，且各端蓋分別具有多個與內(nèi)回流通道及外回流通道對應(yīng)接合的回流導(dǎo)引槽。防塵組件套設(shè)滑座。金屬強(qiáng)化件套設(shè)防塵組件及滑座。多個滾珠循環(huán)運(yùn)動于內(nèi)回流通道、其中之一回流導(dǎo)引槽、外回流通道及另一回流導(dǎo)引槽。
[0009]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，防塵組件包括固定件及防塵件，且固定件套設(shè)防塵件。
[0010]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，各端蓋具有凹槽，且固定件及防塵件裝設(shè)于凹槽?！?br>
[0011]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，固定件具有對應(yīng)回流元件的多個定位部，且定位部分別連結(jié)回流元件。
[0012]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，固定件具有多個第一卡合部，防塵件對應(yīng)第一卡合部而具有多個第二卡合部，且第二卡合部卡合于第—合部。
[0013]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，防塵件具有多個突出件，且突出件滑設(shè)于軌道槽內(nèi)。
[0014]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，金屬強(qiáng)化件對應(yīng)突出件形成有多個突出部，且突出部滑設(shè)于軌道槽內(nèi)。
[0015]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，金屬強(qiáng)化件具有多個卡固件。而各端蓋具有多個卡固部，且各卡固件分別卡合于卡固部。
[0016]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，在各外回流通道中，各回流元件具有凸出部且外回流槽具有凹陷部。凸出部裝設(shè)于凹陷部。
[0017]在本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中，各回流元件具有多個定位凸部，且各端蓋對應(yīng)定位凸部具有多個定位凹部。定位凸部分別裝設(shè)于定位凹部。
[0018]承上所述，因依本實(shí)用新型透過套設(shè)金屬強(qiáng)化件于滑座、固定件以及防塵件的外偵牝從而以直接卡合的方式將各元件之間定位并卡固，取代己知須以螺絲進(jìn)行組合的方式，從而具有可透過單一規(guī)格的材料而進(jìn)行組裝的優(yōu)勢。除此之外，基于上述的組合方式，金屬強(qiáng)化件的設(shè)置可節(jié)省組裝工時，免除額外的固定元件地使用；進(jìn)一步可有效避免在微型直線運(yùn)動模組運(yùn)作時發(fā)生以塑料成型的元件因碰撞所產(chǎn)生的損害，進(jìn)而減少元件間脫離或晃動的問題，提升設(shè)備妥善率。更重要的是，本實(shí)用新型中塑料成型的元件受到金屬強(qiáng)化件的固定與限制，其因高溫作動環(huán)境所帶來熱變形量亦顯著降低，使得過去噪音或運(yùn)作不順暢的問題均得以改善。因此，本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動模組更能提供更佳的滾珠作動環(huán)境，讓精密的微型直線運(yùn)動模組及應(yīng)用其的設(shè)備或裝置都具有更高的可靠度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的微型直線運(yùn)動模組的示意圖。
[0020]圖2為圖1所示的微型直線運(yùn)動模組的分解圖。
[0021]圖3為圖1所示的微型直線運(yùn)動模組于剖面線A-A處的前視示意圖。
[0022]圖4為圖2所示的滑座本體與回流元件結(jié)合后且待接合端蓋前的示意圖。
[0023]圖5為圖2所示的滑座待結(jié)合固定件與防塵件前的示意圖。
[0024]圖6A為圖2所示的防塵件待接合金屬強(qiáng)化件前的部分放大示意圖。圖6B為圖1所示的微型直線運(yùn)動模組的側(cè)視示意圖。[0025]符號說明二
[0026]1:線性軌道
[0027]11-軌道槽
[0028]11a、Ilb:軌道槽的部分
[0029]2:滑座
[0030]21:滑座本體
[0031]211:內(nèi)回流槽
[0032]212:外回流槽
[0033]213:端面
[0034]214:凹陷部
[0035]22:回流元件
[0036]221:回流槽
[0037]222:回流彎槽
[0038]223:第一定位凸部
[0039]224:第二定位凸部
[0040]225:凸出部
[0041]23:端蓋
[0042]231:回流導(dǎo)引槽
[0043]232:第一定位凹部
[0044]233:第二定位凹部
[0045]234:凹槽
[0046]235:注油孔
[0047]236:供油通道
[0048]237:卡固部
[0049]3:滾珠
[0050]4:固定件
[0051]41:固定件卡合部
[0052]42:擋止部
[0053]43:第一卡合部
[0054]5:防塵件
[0055]51:第二卡合部
[0056]52:端蓋防塵部
[0057]521:突出件
[0058]6:金屬強(qiáng)化件
[0059]61:卡固件
[0060]62-突出部
[0061]7:保持件
[0062]A-A:剖面線
[0063]H:螺孔[0064]M:微型直線運(yùn)動模組
[0065]P:開口
[0066]r:回轉(zhuǎn)半徑
[0067]Rl-內(nèi)回流通道
[0068]R2:外回流通道
[0069]S:防塵組件
【具體實(shí)施方式】
[0070]以下將參照相關(guān)附圖，說明依本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的一種微型直線運(yùn)動模組，其中相同的元件將以相同的元件符號加以說明。
[0071]圖1為依據(jù)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的微型直線運(yùn)動模組的示意圖，圖2為圖1所示的微型直線運(yùn)動模組的分解圖。以下先配合圖1與圖2概略介紹本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動模組M的結(jié)構(gòu)與元件，再進(jìn)一步利用具體實(shí)施例說明相關(guān)細(xì)節(jié)。
[0072]請同時參考圖1及圖2所示，依據(jù)本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動模組M包括線性軌道1、滑座2以及多個滾珠3。線性軌道I具有多個軌道槽11?；?滑設(shè)于線性軌道1，且滑座2包括滑座本體21、多個回流元件22及兩個端蓋23?；倔w21內(nèi)側(cè)具有對應(yīng)軌道槽11的多個內(nèi)回流槽211，內(nèi)回流槽211與軌道槽11共同構(gòu)成內(nèi)回流通道。另外，滑座本體21外側(cè)設(shè)置多個外回流槽212。回流元件22分別連結(jié)于滑座本體21的外側(cè)，且各回流元件22對應(yīng)外回流槽212具有回流槽221，回流槽221與外回流槽212共同構(gòu)成外回流通道。端蓋23分別設(shè)置于滑座本體21的兩個端面213，且各端蓋23分別設(shè)置多個與內(nèi)回流通道及外回流通道對應(yīng)接合的回流導(dǎo)引槽231。滾珠3循環(huán)運(yùn)動于內(nèi)回流通道、其中之一回流導(dǎo)引槽231、外回流通道及另一回流導(dǎo)引槽231。
[0073]依據(jù)本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動模組M，其線性軌道I兩側(cè)并不限制設(shè)置一條或一條以上的軌道槽11，但以分別設(shè)置一條者為較佳，以下本實(shí)施例將以此種一條的結(jié)構(gòu)為例繼續(xù)說明本實(shí)用新型的技術(shù)特征。惟要額外說明的是，為配合其他結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，本實(shí)施例中的軌道槽11實(shí)際上非為完全連續(xù)，而可再細(xì)分兩個部分Ila與lib。其中，值得說明的是，在本實(shí)施例中，軌道槽Ila與Ilb兩個部份可于同一工段中一并研磨加工形成，相較于已知技術(shù)，本實(shí)施例可提供更高的精度，避免在端蓋防塵部(詳細(xì)說明請參見后述)結(jié)合時殘留間隙或干涉量過大的問題。
[0074]由于在以下的說明中，Ila與Ilb兩者的功能與接觸的滾珠表面均相同，且未免混淆，以下仍將軌道槽的兩個部分Ila與Ilb總和以軌道槽11繼續(xù)說明。
[0075]圖3為圖1所示的微型直線運(yùn)動模組于剖面線A-A處的前視示意圖，惟為使管道結(jié)構(gòu)能夠清楚顯示，圖中僅顯示右側(cè)的滾珠3，而將左側(cè)滾珠3暫時移除。請同時參考圖2與圖3所示，在本實(shí)施例中，滑座本體21內(nèi)側(cè)具有對應(yīng)兩個軌道槽11的內(nèi)回流槽211，且兩個內(nèi)回流槽211與兩個軌道槽11共同構(gòu)成兩個內(nèi)回流通道R1，另外，滑座本體21外側(cè)則同樣對應(yīng)兩個軌道槽11而設(shè)置兩個外回流槽212。仍再次強(qiáng)調(diào)的是，本實(shí)用新型的軌道槽
11、內(nèi)回流槽211與外回流槽212的數(shù)目并無限制，僅需相互之間具有對應(yīng)關(guān)系即可，換言之，在彼此數(shù)目能對應(yīng)的情況下，其他條數(shù)的設(shè)置亦涵蓋于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。
[0076]—般而言，滑座本體21為金屬件,故在本實(shí)施例中，可以例如但不限于研磨加工法方式制作內(nèi)回流槽211及/或外回流槽212。以制程流程而言，由于研磨加工步驟可于熱處理步驟后進(jìn)行，故可避免因熱變形而影響內(nèi)回流槽211及外回流槽212的精準(zhǔn)度。又，相較于已知的鉆孔加工而言，本實(shí)用新型的滑座本體21結(jié)構(gòu)不僅能于一次工段中，一并對內(nèi)回流槽211及外回流槽212進(jìn)行研磨加工，且加工時是一次性對各回流槽的整個表面實(shí)施，故所形成的槽面是實(shí)質(zhì)無斷差且表面粗糙度更佳，有利于滾珠3于上滾動。然需特別說明的是，在本實(shí)用新型中所稱實(shí)質(zhì)無斷差乃是涵蓋因加工、組裝精度或其他外在因素所造成的些許誤差。
[0077]請同時參考圖2及圖3所示，回流元件22分別連結(jié)于滑座本體21的左右兩外側(cè)，在本實(shí)施例中，各回流元件22與滑座本體21的連結(jié)可通過扣合、卡合、粘合、鎖合、嵌合或其組合的方式達(dá)成，且是由滑座本體21的左右兩側(cè)向中心的方向進(jìn)行。
[0078]本實(shí)施例中的各回流元件22分別對應(yīng)外回流槽212而具有回流槽221，且各回流槽221又分別與其對應(yīng)的外回流槽212共同構(gòu)成外回流通道R2，換言之，在本實(shí)施例中，共計(jì)有兩個回流槽221與兩個外回流槽212而共同形成兩個外回流通道R2。然而，單一回流元件22上具有的回流槽221的數(shù)目非本實(shí)用新型所欲限制者，反而在符合對應(yīng)關(guān)系的情況下，其他例如一個回流元件22上設(shè)置兩個回流槽221亦無不可。另外,在本實(shí)施例中，回流元件22的材質(zhì)可例如為塑膠，且是通過射出成型制作的一體成型元件，故回流槽221的表面同樣可達(dá)無斷差的程度。當(dāng)然，回流元件22的材質(zhì)及制成方式亦可為其他可達(dá)到相同功效者，應(yīng)用上并無特別限制。
[0079]兩個端蓋23分別設(shè)置于滑座本體21的兩個端面213，詳言之，兩個端蓋23沿滑座本體21的長軸方向利用例如螺絲鎖固的方式結(jié)合于兩個端面213。各端蓋23分別具有與內(nèi)回流通道Rl及外回流通道R2對應(yīng)接合的回流導(dǎo)引槽231。在本實(shí)施例中，各端蓋23在左右兩側(cè)分別設(shè)置一條與內(nèi)回流通道Rl及外回流通道R2對應(yīng)接合的回流導(dǎo)引槽231。具體而言，回流導(dǎo)引槽231為實(shí)質(zhì)呈U字型的彎槽，可與回流元件22上設(shè)置的回流彎槽222相配合，以導(dǎo)引滾珠3離開內(nèi)回流通道Rl并進(jìn)入外回流通道R2，或?qū)б凉L珠3離開外回流通道R2并進(jìn)入內(nèi)回流通道Rl。另外，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，為強(qiáng)化導(dǎo)引滾珠3的能力，回流導(dǎo)引槽231及/或回流彎槽222可更包括多個回流導(dǎo)引件(圖中未示)。
[0080]由于內(nèi)回流槽211及外回流槽212是通過研磨加工制作而成，沒有已知鉆孔定位失準(zhǔn)的問題，且可有效減低熱處理變形的影響，加上塑料制成的回流元件22容易以模具控制成型的效果，因此當(dāng)滑座本體21、回流元件22與端蓋23結(jié)合后，包括內(nèi)回流通道R1、夕卜回流通道R2與其他部分的循環(huán)路徑的管壁均得以維持適當(dāng)?shù)钠交龋瑴p少運(yùn)作時發(fā)出噪音或產(chǎn)生停頓意外，提高微型直線運(yùn)動模組M的穩(wěn)定性。此外，同樣由于內(nèi)回流槽211是以研磨加工制作，故可節(jié)省鉆孔加工所需的空間，加大滾珠3回轉(zhuǎn)半徑r，降低滾珠3與通道間的相互干涉，又為另一項(xiàng)可減少噪音及適于在高速下運(yùn)作的優(yōu)勢。
[0081]除上述功效外，本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動模組還可通過搭配額外的結(jié)構(gòu)，而進(jìn)一步提供多項(xiàng)優(yōu)勢，以下將基于圖2中所示的各元件并配合其他圖示分別說明。
[0082]圖4為圖2所示的滑座本體與回流元件結(jié)合后且待接合端蓋前的示意圖。請參考圖4所示，在各外回流通道與回流導(dǎo)引槽231接合處，各回流元件22具有多個定位凸部，且各端蓋23對應(yīng)定位凸部具有多個定位凹部，定位凸部分別裝設(shè)于定位凹部，其中，本實(shí)施例以回流元件22具有兩種形式的定位凸部，且端蓋23具有對應(yīng)的兩種定位凹部為例說明。詳細(xì)而言，回流元件22具有第一定位凸部223且端蓋23具有第一定位凹部232。在本實(shí)施例中，回流元件22可于前后端分別具有第一定位凸部223，而端蓋23則具有對應(yīng)數(shù)目的第一定位凹部232。詳就結(jié)構(gòu)而言，第一定位凸部223與第一定位凹部232具有對應(yīng)的構(gòu)型，使得當(dāng)端蓋23連結(jié)于滑座本體21與回流元件22時，第一定位凸部223可裝設(shè)并例如卡合于第一定位凹部232。利用第一定位凸部223與第一定位凹部232對應(yīng)的形狀與尺寸，從而能讓端蓋23易于定位，除加速組裝流程外，更能提高精密度，利于微型直線運(yùn)動模組M運(yùn)作。當(dāng)然，雖本實(shí)施例中所示的第一定位凸部223為半環(huán)狀，但實(shí)際運(yùn)用時不以此為限，其他適于使用的形狀亦可替換。
[0083]進(jìn)一步而言，由于回流元件22與端蓋23均可為塑料射出成型的元件，故利用模具的設(shè)計(jì)，再輔以適當(dāng)?shù)闹瞥虠l件，即可輕易使第一定位凸部223與第一定位凹部232的接合達(dá)到實(shí)質(zhì)無斷差，有助于滾珠循環(huán)路徑的管壁的連續(xù)性與平整性，減少不利滾珠3運(yùn)動的條件。
[0084]依據(jù)上述原理，同樣地，在回流元件22與端蓋23接合處，回流元件22還可具有第二定位凸部224，且各端蓋23對應(yīng)第二定位凸部224具有第二定位凹部233，當(dāng)兩者連結(jié)時，第二定位凸部224分別裝設(shè)于第二定位凹部233。在本實(shí)施例中，各回流元件22在前端與后端分別具有兩個第二定位凸部224，而端蓋23則具有對應(yīng)數(shù)目的第二定位凹部233。透過第二定位凸部224與第二定位凹部233的結(jié)合設(shè)計(jì)，能夠更強(qiáng)化端蓋23的定位。
[0085]另外,請參考圖2所示,于本實(shí)施例中,在各外回流通道中，各回流元件22具有多個凸出部(本實(shí)施例以兩個凸出部225為例說明)且各外回流槽212具有對應(yīng)數(shù)目的凹陷部214，凸出部225可分別裝設(shè)于對應(yīng)的凹陷部214以再更進(jìn)一步強(qiáng)化回流元件22與滑座本體21的定位精準(zhǔn)度及固定效果。
[0086]圖5為圖2所示的滑座待結(jié)合固定件與防塵件前的示意圖。請參考圖5所示，在本實(shí)施例中，微型直線運(yùn)動模組M還包括防塵組件S，防塵組件S套設(shè)滑座2。詳細(xì)而言，防塵組件S包括固定件4及防塵件5，其中，各端蓋23在連結(jié)滑座本體21的相對側(cè)具有凹槽234，通過將固定件4的部份裝設(shè)于凹槽234的方式，使滑座2得以穩(wěn)固地套設(shè)于固定件4，且較佳地，滑座2透過底部由上向下套設(shè)于固定件4中。在上述裝設(shè)方法中，實(shí)質(zhì)上由于固定件4兩端具有能與端蓋23的凹槽234配合的固定件卡合部41，且本身可為剛性強(qiáng)的金屬件，故當(dāng)固定件卡合部41卡合并定位于凹槽234中后，可以提供抗力，以對抗整體結(jié)構(gòu)發(fā)生形變或各元件間發(fā)生相對位移的情況。是以，原本沿滑座本體21的長軸方向依序結(jié)合的回流元件22與端蓋23除透過本身的連結(jié)機(jī)構(gòu)外，可更由固定件4強(qiáng)化固定關(guān)系，得以有效減少在該方向上發(fā)生位移、脫離或晃動的機(jī)會，進(jìn)一步提升微型直線運(yùn)動模組M的穩(wěn)定性。
[0087]另外，固定件4還可具有對應(yīng)回流元件22的多個擋止部42，以當(dāng)固定件4與滑座2組合時，作為擋止兩個回流元件22側(cè)的縫隙使用，以提升滑座2兩側(cè)的防塵效果。實(shí)際應(yīng)用時，擋止部42可例如但不限于與回流元件22的連接側(cè)具有對應(yīng)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)兩者例如相互卡合時，可以輔助定位固定件卡合部41，進(jìn)一步限制回流元件22在上述長軸方向上發(fā)生位移或脫離的情況，增進(jìn)回流元件22與滑座本體21的結(jié)合。
[0088]當(dāng)然，上述固定件4及其各部結(jié)構(gòu)的形狀與尺寸均無特別限制，而以能與對應(yīng)裝設(shè)或接合的對象配合為原則，此外，各部件的接合處亦可以再透過例如螺鎖、膠合或其他方式加強(qiáng)固定，舉例而言，例如固定件4、端蓋23與滑座本體21上均具有螺孔H以供螺絲固定。
[0089]請同樣參考圖5所示，在本實(shí)施例中，微型直線運(yùn)動模組M還具有防塵件5，且防塵件5為固定件4所套設(shè)，較佳地，防塵件5透過連結(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)而與固定件4彼此卡合固定。詳細(xì)而言，防塵件5與固定件4的連結(jié)方式并無限制，在本實(shí)施例中，例如固定件4的內(nèi)側(cè)具有四個第一卡合部43，而防塵件5則具有四個第二卡合部51，各第二卡合部51分別對應(yīng)各第一卡合部43，當(dāng)防塵件5設(shè)置于滑座本體21的同時，第二卡合部51可卡合于第一卡合部43，完成防塵件5與固定件4的連結(jié)。其中，上述的第一卡合部43與第二卡合部51可例如但不限于為一組卡榫結(jié)構(gòu)。此外，防塵件5還具有兩個端蓋防塵部52，當(dāng)微型直線運(yùn)動模組M完整組裝時，端蓋防塵部52與固定件卡合部41共同裝設(shè)于端蓋23的凹槽234中，其不僅可供防塵使用，當(dāng)配合設(shè)置螺孔H時，透過螺絲鎖固，可更進(jìn)一步加強(qiáng)長軸方向上穩(wěn)固回流元件22的固定力量。如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知，利用固定件4的擋止部42以及防塵件5內(nèi)的端蓋防塵件52的設(shè)置，可防止塵?；虍愇镉苫?的各端或下方進(jìn)入滑座2內(nèi)部，影響滾珠3運(yùn)行。
[0090]此外，為進(jìn)一步加強(qiáng)防塵組件S與滑座本體21的固定效果，防塵件5設(shè)置有多個突出件521，且突出件521滑設(shè)于軌道槽11內(nèi)。詳細(xì)而言，突出件521位于兩個端蓋防塵部52上，當(dāng)微型直線運(yùn)動模組M完整組裝時，突出件521可實(shí)質(zhì)上完全地滑設(shè)于軌道槽11中，當(dāng)滑座2相對于滑軌11進(jìn)行運(yùn)動時，突出件521可防止來自長軸方向上而進(jìn)入軌道槽11的灰塵或異物，以提供軌道槽11較佳的運(yùn)行環(huán)境。
[0091]更進(jìn)一步說明，當(dāng)自滑座2上方視之時，突出件521相對于滑座本體21而突出于端蓋防塵部52，透過上述的設(shè)計(jì)，突出件521將進(jìn)一步的使內(nèi)回流通道內(nèi)的滾珠3與外界隔離，從而可更有效的排除來自長軸方向上而進(jìn)入軌道槽11的灰塵或異物侵入至內(nèi)回流通道。
[0092]請同時參考圖2及圖5所示，微型直線運(yùn)動模組M又更具有多個滾珠保持件7，其數(shù)量與構(gòu)型均可與內(nèi)回流槽211對應(yīng)，以與內(nèi)回流槽2兒共同組成限制滾珠3的管道空間，避免當(dāng)滑座2與線性軌道I脫離時，滾珠3會因無所憑借而掉落。
[0093]透過上述各結(jié)構(gòu)之間的搭配，使得本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動模組M可提供包括穩(wěn)定運(yùn)作及防塵的功效，然本實(shí)用新型為再進(jìn)一步改善已知因選用塑料成形的元件進(jìn)行組裝時，因撞擊或加熱所帶來的元件損壞或熔化的問題，故本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動模組M還包括金屬強(qiáng)化件6，以下請同時參考圖2、圖6A及圖6B所示，以理解本實(shí)用新型的金屬強(qiáng)化件6的細(xì)節(jié)。
[0094]金屬強(qiáng)化件6套設(shè)防塵組件S及滑座2，詳細(xì)而言，當(dāng)微型直線運(yùn)動模組M完整組裝時，金屬強(qiáng)化件6實(shí)質(zhì)上位于防塵組件S及滑座2的外側(cè)，其中，金屬強(qiáng)化件6與防塵組件S及滑座2的連結(jié)方式并無限制，在本實(shí)施例中，例如金屬強(qiáng)化件6的內(nèi)側(cè)具有多個卡固件61，本實(shí)施例以四個卡固件61分別位于金屬強(qiáng)化件6的四個角落為例說明，而端蓋23則對應(yīng)四個卡固件61具有相同數(shù)目的卡固部237，當(dāng)金屬強(qiáng)化件6設(shè)置于滑座本體21的同時，各卡固件61可卡合于其對應(yīng)的卡固部237，以完成滑座2、防塵組件S及金屬強(qiáng)化件6的結(jié)合，其中，透過金屬強(qiáng)化件6的設(shè)置，可使上述的各元件直接卡合，進(jìn)而具有縮短組裝時程的優(yōu)勢；更佳地，由于金屬強(qiáng)化件6可透過其細(xì)部結(jié)構(gòu)將各元件進(jìn)行固定及卡合，實(shí)作上可以單一套材料進(jìn)行組裝，且可免除螺絲的使用，明顯提升了微型直線運(yùn)動模組M的組裝便利性。
[0095]圖6A為圖2所示的防塵件待接合金屬強(qiáng)化件前的部分放大示意圖，圖6B為圖1所示的微型直線運(yùn)動模組的側(cè)視示意圖，請同時參考圖5、圖6A及圖6B所示，金屬強(qiáng)化件6配合防塵件5的突出件521而形成有多個突出部62，且突出部62同樣滑設(shè)于軌道槽11內(nèi)。于本實(shí)施例中，突出部62并無完全封閉軌道槽11，亦即，當(dāng)突出部62設(shè)置于軌道槽11內(nèi)時，軌道槽11與突出部62之間仍有縫隙存在，惟此非限制性者，實(shí)際應(yīng)用時，為防止來自長軸方向上而進(jìn)入軌道槽11的灰塵或異物，突出部62的結(jié)構(gòu)亦可與突出件521實(shí)質(zhì)上相同或相似，而可實(shí)質(zhì)上無縫隙地設(shè)置于軌道槽內(nèi)，以提供軌道槽11較佳的運(yùn)行環(huán)境。
[0096]又，如圖2及圖4所示，依據(jù)本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動模組M，端蓋23至少其中之一可具有注油孔235及供油通道236。在本實(shí)施例中，則是兩個端蓋23各設(shè)置有一個注油孔235與左右兩個供油通道236。其中，注油孔235沿滑座本體21的長軸方向由端蓋23的一側(cè)貫穿至另一側(cè)，以供使用者由外部例如但不限于以手動添加或以儲油箱自動補(bǔ)充的方式向滑座2內(nèi)部補(bǔ)充潤滑油料。而供油通道236則設(shè)置于端蓋23接合滑座本體21的一偵牝且分別連通注油孔235與兩側(cè)的回流導(dǎo)引槽231，以將潤滑油料由注油孔235導(dǎo)入回流導(dǎo)引槽231，而確實(shí)與滾珠3接觸，達(dá)到潤滑的目的。當(dāng)然，在設(shè)置有固定件4、防塵件5及金屬強(qiáng)化件6的實(shí)施例中，三者上則另需設(shè)置開口 P，以與注油孔235配合。
[0097]綜上所述，因依據(jù)本實(shí)用新型的一種微型直線運(yùn)動模組，其透過套設(shè)金屬強(qiáng)化件于滑座、固定件以及防塵件的外側(cè)，從而以直接卡合的方式將各元件之間定位并卡固，取代已知須以螺絲進(jìn)行組合的方式，從而具有可透過單一規(guī)格的材料而進(jìn)行組裝的優(yōu)勢。除此之外，基于上述的組合方式，金屬強(qiáng)化件的設(shè)置可節(jié)省組裝工時，免除額外的固定元件地使用。
[0098]且更佳地，由于金屬強(qiáng)化件選用金屬的材料，本實(shí)用新型更適于設(shè)置以塑料成型的回流元件、端蓋、固定件及防塵件，通過金屬強(qiáng)化件較佳的強(qiáng)度，可有效避免在微型直線運(yùn)動模組運(yùn)作時發(fā)生以塑料成型的元件因碰撞所產(chǎn)生的損害，進(jìn)而減少元件間脫離或晃動的問題，提升設(shè)備妥善率。
[0099]與已知技術(shù)相較，本實(shí)用新型提供一種新穎的微型直線運(yùn)動模組的設(shè)計(jì)，以多方面地改善已知結(jié)構(gòu)所遇到的問題。詳細(xì)而言，依據(jù)本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動模組因具有金屬強(qiáng)化件地設(shè)置，故不只剛性與強(qiáng)度都得以提升，更重要的是，塑料成型的元件受到金屬強(qiáng)化件的固定與限制，其因高溫作動環(huán)境所帶來熱變形量亦顯著降低，使得過去噪音或運(yùn)作不順暢的問題均得以改善。因此，本實(shí)用新型的微型直線運(yùn)動模組更能提供更佳的滾珠作動環(huán)境，讓精密的微型直線運(yùn)動模組及應(yīng)用其的設(shè)備或裝置都具有更高的可靠度。
[0100]以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本實(shí)用新型的精神與范疇，而對其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包括于權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.一種微型直線運(yùn)動模組，其特征在，包括: 線性軌道，具有多個軌道槽； 滑座，滑設(shè)于所述線性軌道，所述滑座包括: 滑座本體，其內(nèi)側(cè)具有對應(yīng)所述軌道槽的多個內(nèi)回流槽，所述內(nèi)回流槽與所述軌道槽共同構(gòu)成多個內(nèi)回流通道，且所述滑座本體外側(cè)對應(yīng)所述內(nèi)回流槽具有多個外回流槽； 多個回流元件，分別連結(jié)于所述滑座本體外側(cè)，各所述回流元件具有回流槽，且所述回流槽與對應(yīng)的所述外回流槽共同構(gòu)成外回流通道；及 兩個端蓋，分別設(shè)置于所述滑座本體的兩個端面，且各所述端蓋分別具有多個與所述內(nèi)回流通道及所述外回流通道對應(yīng)接合的回流導(dǎo)引槽； 防塵組件，套設(shè)所述滑座； 金屬強(qiáng)化件，套設(shè)所述防塵組件及所述滑座；以及 多個滾珠，循環(huán)運(yùn)動于所述內(nèi)回流通道、其中之一回流導(dǎo)引槽、所述外回流通道及另一回流導(dǎo)引槽。
2.如權(quán)利要求1所述的微型直線運(yùn)動模組，其特征在于，所述防塵組件包括固定件及防塵件，且所述固定件套設(shè)所述防塵件。
3.如權(quán)利要求2所述的微型直線運(yùn)動模組，其特征在于，各所述端蓋具有凹槽，且所述固定件及所述防塵件裝設(shè)于所述凹槽。
4.如權(quán)利要求2所述的微型直線運(yùn)動模組，其特征在于，所述固定件具有對應(yīng)所述回流元件的多個定位部，且所述定位部分別連結(jié)所述回流元件。
5.如權(quán)利要求2所述的微型直線運(yùn)動模組，其特征在于，所述固定件具有多個第一卡合部，所述防塵件對應(yīng)所述第一卡合部而具有多個第二卡合部，且所述第二卡合部卡合于所述第合部。
6.如權(quán)利要求5所述的微型直線運(yùn)動模組，其特征在于，所述防塵件具有多個突出件，且所述突出件滑設(shè)于所述軌道槽內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的微型直線運(yùn)動模組，其特征在于，所述金屬強(qiáng)化件對應(yīng)所述突出件形成有多個突出部，且所述突出部滑設(shè)于所述軌道槽內(nèi)。
8.如權(quán)利要求1所述的微型直線運(yùn)動模組，其特征在于，所述金屬強(qiáng)化件具有多個卡固件，而各所述端蓋具有多個卡固部，且各所述卡固件分別卡合于所述卡固部。
9.如權(quán)利要求1所述的微型直線運(yùn)動模組，其特征在于，在各所述外回流通道中，各所述回流元件具有凸出部且所述外回流槽具有凹陷部，所述凸出部裝設(shè)于所述凹陷部。
10.如權(quán)利要求1所述的微型直線運(yùn)動模組，其特征在于，各所述回流元件具有多個定位凸部，且各所述端蓋對應(yīng)所述定位凸部具有多個定位凹部，所述定位凸部分別裝設(shè)于所述定位凹部。
【文檔編號】F16C29/04GK203453291SQ201320515803
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月22日
【發(fā)明者】李進(jìn)勝, 楊進(jìn)財(cái) 申請人:全球傳動科技股份有限公司