氣動(dòng)鉗夾的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)鉗夾，涉及一種電機(jī)制動(dòng)用鉗夾。其特征在于是由兩個(gè)尺寸相同且對(duì)稱的外殼及兩個(gè)尺寸相同且對(duì)稱的彈簧皮腔所組成；兩個(gè)彈簧皮腔相對(duì)合并裝于兩個(gè)外殼內(nèi)，通過(guò)螺釘緊固；兩個(gè)彈簧皮腔之間形成一個(gè)內(nèi)腔，外殼與彈簧皮腔之間形成外腔；在外殼的一個(gè)外側(cè)面做基準(zhǔn)面加工。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡(jiǎn)便、體積小、安裝使用方便、降低了加工難度及精度、使用壽命長(zhǎng)、便于維修更換等特點(diǎn)，故屬于一種集經(jīng)濟(jì)性與實(shí)用性為一體的新型氣動(dòng)鉗夾。
【專利說(shuō)明】氣動(dòng)鉗夾
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)鉗夾，涉及一種電機(jī)制動(dòng)用鉗夾。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)油壓夾緊回轉(zhuǎn)軸方式，在夾緊套和部件外殼之間形成一個(gè)密閉的環(huán)形油腔，當(dāng)通入高壓油液時(shí)，油液迫使夾緊套變形，夾緊套變形處擠壓回轉(zhuǎn)軸，通過(guò)摩擦力實(shí)現(xiàn)制動(dòng)作用。這種夾緊方式存在以下幾個(gè)不足之處:
[0003]1、由于制動(dòng)力主要是由高壓油液來(lái)提供，所以，在整機(jī)設(shè)備中需要附加一套液壓供給系統(tǒng)。這會(huì)增加設(shè)備的整體尺寸和成本。
[0004]2、由于采用高壓油液迫使夾緊套變形，使其擠壓住回轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生摩擦力來(lái)達(dá)到制動(dòng)目的。為到達(dá)預(yù)期的變形效果，除了在材質(zhì)上要選擇具有高彈性的材質(zhì)，其徑向尺寸(壁厚)也要求嚴(yán)格控制。從工藝角度而言，要保證這種回轉(zhuǎn)類薄壁件在加工過(guò)程中保證嚴(yán)格的尺寸和形位公差，加工難度很大。
[0005]3、由于受壁厚影響，夾緊套在受油壓時(shí)的變形有限，這也就迫使夾緊套與回轉(zhuǎn)軸之間的縫隙要求嚴(yán)格控制，一般在0.02?0.05mm。為保證在不夾持狀態(tài)下，回轉(zhuǎn)軸可以順利旋轉(zhuǎn)，這就要求回轉(zhuǎn)軸系在加工過(guò)程中保證嚴(yán)格的尺寸和形位公差的控制；同時(shí)，與夾緊套構(gòu)成密閉油腔的設(shè)備零件也需要精加工，以保證其嚴(yán)格的尺寸和表面粗糙度，這樣就提高了設(shè)備零件的加工難度和加工成本。
[0006]4、為了簡(jiǎn)化使用設(shè)備的結(jié)構(gòu)和尺寸，在設(shè)計(jì)時(shí)往往會(huì)把夾緊套的安裝位置選擇在驅(qū)動(dòng)部分。這么做帶來(lái)的影響就是驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的熱量直接影響夾緊套及回轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)致其熱變形，兩者之間的縫隙變小，甚至在自然狀態(tài)下兩者已經(jīng)發(fā)生貼合，在回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中造成過(guò)多的摩擦，降低了夾緊套和使用設(shè)備的壽命。
[0007]5、夾緊套與回轉(zhuǎn)軸系之間是通過(guò)擠壓產(chǎn)生摩擦力在達(dá)到制動(dòng)目的，這就使夾緊套與回轉(zhuǎn)軸系之間存在相互的摩擦。有摩擦就會(huì)有損耗，為了起到延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，相互摩擦的兩個(gè)零件會(huì)由一軟一硬兩種材質(zhì)構(gòu)成，通過(guò)更換軟材質(zhì)的被磨損零件來(lái)延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。相對(duì)回轉(zhuǎn)軸系，夾緊套往往被選擇由質(zhì)地較軟的材質(zhì)制造。但是在更換夾緊套時(shí)，仍需對(duì)設(shè)備進(jìn)行大拆，維修更換很費(fèi)事。
[0008]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，研究設(shè)計(jì)一種新型的氣動(dòng)鉗夾，從而克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題是十分必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是研究設(shè)計(jì)一種新型的氣動(dòng)鉗夾。用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的:1、現(xiàn)有油液制動(dòng)鉗夾，附屬設(shè)備多，增加了設(shè)備的整體尺寸和成本；2、現(xiàn)有油液制動(dòng)鉗夾的安裝位置靠近電機(jī)，受電機(jī)發(fā)熱影響，產(chǎn)生受熱變形，降低了使用壽命；3、現(xiàn)有油液制動(dòng)結(jié)構(gòu)要求使用設(shè)備具備高精度、設(shè)備零件加工難度大、加工成本高；4、現(xiàn)有油液制動(dòng)鉗夾的維修麻煩，若出現(xiàn)漏油漏液現(xiàn)象，泄露的油液附著在夾緊套上，會(huì)降低夾緊套與回轉(zhuǎn)軸之間的摩擦力，進(jìn)而影響使用；而且泄露的油液流經(jīng)諸如驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，會(huì)引發(fā)電機(jī)故障，甚至影響設(shè)備的使用安全。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0011]本實(shí)用新型所述的氣動(dòng)鉗夾，其特征在于是由兩個(gè)尺寸相同且對(duì)稱的外殼及兩個(gè)尺寸相同且對(duì)稱的彈簧皮腔所組成；兩個(gè)彈簧皮腔相對(duì)合并裝于兩個(gè)外殼內(nèi)，通過(guò)螺釘緊固；兩個(gè)彈簧皮腔之間形成一個(gè)內(nèi)腔，夕卜殼與彈簧皮腔之間形成外腔；在外殼的一個(gè)外側(cè)面做基準(zhǔn)面加工。
[0012]本實(shí)用新型所述的外殼由金屬制成；在其內(nèi)側(cè)加工有彈簧皮腔安裝槽，在彈簧皮腔安裝槽的底面加工有多道氣槽；在外殼的內(nèi)側(cè)靠近內(nèi)徑的邊緣加工有環(huán)形切槽，使外殼內(nèi)徑處形成一個(gè)擠壓鎖緊片；在兩個(gè)外殼的外徑加工有多個(gè)對(duì)應(yīng)的螺釘安裝用沉頭孔及螺紋孔；在外殼上加工有內(nèi)腔進(jìn)氣口及外腔進(jìn)氣口，在外殼的內(nèi)側(cè)內(nèi)腔進(jìn)氣口的位置加工有密封槽，在外腔進(jìn)氣口的位置加工有與彈簧皮腔安裝槽相通的外腔導(dǎo)氣槽。
[0013]本實(shí)用新型所述的彈簧皮腔采用橡膠與金屬?gòu)椈善惑w成型；在彈簧皮腔上加工有與內(nèi)腔進(jìn)氣口位置相對(duì)應(yīng)的內(nèi)腔進(jìn)氣口連接件；在內(nèi)腔進(jìn)氣口連接件上加工有通孔及內(nèi)腔導(dǎo)氣槽；在彈簧皮腔及內(nèi)腔進(jìn)氣口連接件的邊緣加工有密封邊。
[0014]本實(shí)用新型所述的彈簧皮腔的內(nèi)徑dl <彈簧皮腔安裝槽的內(nèi)徑D1，彈簧皮腔的外徑d2 >彈簧皮腔安裝槽的外徑D2，使彈簧皮腔安裝到彈簧皮腔安裝槽中時(shí)，保持一種自然狀態(tài)下的脹緊狀態(tài)，讓彈簧皮腔的密封邊與外殼的內(nèi)邊緊密貼合，保持良好的密封性。
[0015]本實(shí)用新型所述的兩個(gè)外殼通過(guò)螺釘連接緊固，在兩個(gè)外殼的接觸面涂抹密封膠，在螺釘上涂抹密封膠后再插入螺釘孔螺緊。
[0016]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:
[0017]首先將本實(shí)用新型上機(jī)床磨削外殼基準(zhǔn)面及內(nèi)圈至設(shè)計(jì)尺寸及公差，至此，氣動(dòng)鉗夾組裝加工完成。本實(shí)用新型具有主動(dòng)鉗夾及被動(dòng)鉗夾兩種工作模式:
[0018]1、主動(dòng)鉗夾模式:
[0019]根據(jù)設(shè)備尺寸選擇相應(yīng)型號(hào)的氣動(dòng)鉗夾，并將其安裝在設(shè)備上預(yù)留位置處。將安裝螺釘按照對(duì)角方式逐一旋入，不要預(yù)緊。接通工作氣壓(6?8bar)，使其工作，夾緊回轉(zhuǎn)軸，通過(guò)鉗夾內(nèi)圈的均勻變形，鎖緊回轉(zhuǎn)軸，起到自動(dòng)對(duì)心的作用。按照規(guī)定的扭矩預(yù)緊各安裝螺釘，斷掉工作氣壓，鉗夾在設(shè)備上的安裝過(guò)程結(jié)束。在工作時(shí)，當(dāng)工作氣體通入外腔時(shí)，在氣壓作用下，彈簧皮腔中的彈簧鋼片發(fā)生形變，彈簧皮腔的內(nèi)徑縮??；變形后的彈簧片內(nèi)徑邊擠壓外殼的內(nèi)圈(擠壓鎖緊片)，迫使其變形；變形后的外殼內(nèi)邊緊固在回轉(zhuǎn)軸上，產(chǎn)生摩擦力，起到制動(dòng)作用。
[0020]2、被動(dòng)鉗夾模式:
[0021]被動(dòng)式鉗夾，在自然狀態(tài)下，是處于鎖緊狀態(tài)，即內(nèi)徑略小于回轉(zhuǎn)軸，需向內(nèi)腔通氣，使其解鎖，斷氣即夾緊。向外腔通氣有增大制動(dòng)力矩的作用。
[0022]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的，主要表現(xiàn)在:
[0023]1、本實(shí)用新型的制動(dòng)源不需要獨(dú)立供給，因?yàn)槭菤鈩?dòng)，一般工業(yè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用的6?8bar氣壓氣源即可滿足；
[0024]2、本實(shí)用新型安裝簡(jiǎn)單、快捷，同時(shí)簡(jiǎn)化了需要使用夾持機(jī)構(gòu)對(duì)回轉(zhuǎn)軸采取制動(dòng)作用的設(shè)備的結(jié)構(gòu)；因?yàn)槭遣捎锚?dú)立模塊的設(shè)計(jì)思路，只需在回轉(zhuǎn)軸的輸出軸端上預(yù)留安裝位置即可，這樣使夾持機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)部位，受熱影響小，不易熱變形，避免了自然狀態(tài)下夾持機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的相互摩擦，增加了設(shè)備使用壽命；
[0025]3、因?yàn)殂Q夾的夾持范圍小，在軸系中無(wú)需大范圍精加工零件，只需保證夾持部分的尺寸及公差要求即可，或者加裝夾持法蘭來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持作用，降低了軸系加工難度與成本；
[0026]4、本實(shí)用新型用氣體來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖緊，使上回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至預(yù)定位置時(shí)被鎖定的反應(yīng)時(shí)間更短，同時(shí)也保證了足夠的制動(dòng)扭矩；
[0027]5、本實(shí)用新型用氣體來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖緊，使設(shè)備整體清潔。
[0028]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、加工簡(jiǎn)便、體積小、安裝使用方便、降低了加工難度及精度、使用壽命長(zhǎng)、便于維修更換等優(yōu)點(diǎn)，其大批量投入市場(chǎng)必將產(chǎn)生積極的社會(huì)效益和顯著的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]本實(shí)用新型共有8幅附圖，其中:
[0030]附圖1本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]附圖2為圖1的A-A視圖；
[0032]附圖3為圖1的B-B視圖；
[0033]附圖4為外殼的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]附圖5為圖4的C-C視圖；
[0035]附圖6為彈簧皮腔的內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]附圖7為彈簧皮腔的內(nèi)外側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]附圖8為圖6的D-D視圖。
[0038]在圖中:1、外殼 2、彈簧皮腔 3、內(nèi)腔 4、外腔 5、彈簧皮腔安裝槽6、氣槽7、環(huán)形切槽8、擠壓鎖緊片9、內(nèi)腔進(jìn)氣口 10、外腔進(jìn)氣口 11、密封槽12、外腔導(dǎo)氣槽 13、內(nèi)腔進(jìn)氣口連接件 14、通孔 15、內(nèi)腔導(dǎo)氣槽 16、密封邊 dl、彈簧皮腔內(nèi)徑d2、彈簧皮腔外徑D1、彈簧皮腔安裝槽內(nèi)徑D2、彈簧皮腔安裝槽外徑。
【具體實(shí)施方式】
[0039]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例如附圖所示，其結(jié)構(gòu)是由兩個(gè)尺寸相同且對(duì)稱的外殼I及兩個(gè)尺寸相同且對(duì)稱的彈簧皮腔2所組成；兩個(gè)彈簧皮腔2相對(duì)合并裝于兩個(gè)外殼I內(nèi)，通過(guò)螺釘緊固；兩個(gè)彈簧皮腔2之間形成一個(gè)內(nèi)腔3，外殼I與彈簧皮腔2之間形成外腔4 ；在外殼I的一個(gè)外側(cè)面做基準(zhǔn)面加工。
[0040]外殼I有金屬制成；在其內(nèi)側(cè)加工有彈簧皮腔安裝槽5，在彈簧皮腔安裝槽5的底面加工有多道氣槽6 ;在外殼I的內(nèi)側(cè)靠近內(nèi)徑的邊緣加工有環(huán)形切槽7，使外殼I內(nèi)徑處形成一個(gè)擠壓鎖緊片8 ;在兩個(gè)外殼I的外徑加工有多個(gè)對(duì)應(yīng)的螺釘安裝用沉頭孔及螺紋孔；在外殼I上加工有內(nèi)腔進(jìn)氣口 9及外腔進(jìn)氣口 10，在外殼I的內(nèi)側(cè)內(nèi)腔進(jìn)氣口 9的位置加工有密封槽11，在外腔進(jìn)氣口 10的位置加工有與彈簧皮腔安裝槽5相通的外腔導(dǎo)氣槽12。
[0041]彈簧皮腔2采用橡膠與金屬?gòu)椈善惑w成型；在彈簧皮腔2上加工有與內(nèi)腔進(jìn)氣口 9位置相對(duì)應(yīng)的內(nèi)腔進(jìn)氣口連接件13 ;在內(nèi)腔進(jìn)氣口連接件13上加工有通孔14及內(nèi)腔導(dǎo)氣槽15 ;在彈簧皮腔2及內(nèi)腔進(jìn)氣口連接件13的邊緣加工有密封邊16。
[0042]彈簧皮腔2的內(nèi)徑dl <彈簧皮腔安裝槽5的內(nèi)徑Dl，彈簧皮腔2的外徑d2 >彈簧皮腔安裝槽5的外徑D2，使彈簧皮腔2安裝到彈簧皮腔安裝槽5中時(shí)，保持一種自然狀態(tài)下的脹緊狀態(tài)，讓彈簧皮腔2的密封邊16與外殼I的內(nèi)邊緊密貼合，保持良好的密封性。
[0043]兩個(gè)外殼I通過(guò)螺釘連接緊固，在兩個(gè)外殼I的接觸面涂抹密封膠，在螺釘上涂抹密封膠后再插入螺釘孔螺緊。
[0044]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，所有熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其本實(shí)用新型的構(gòu)思加以等同替換或改變均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種氣動(dòng)鉗夾，其特征在于是由兩個(gè)尺寸相同且對(duì)稱的外殼(I)及兩個(gè)尺寸相同且對(duì)稱的彈簧皮腔(2)所組成；兩個(gè)彈簧皮腔(2)相對(duì)合并裝于兩個(gè)外殼(I)內(nèi)通過(guò)螺釘緊固；兩個(gè)彈簧皮腔(2)之間形成一個(gè)內(nèi)腔(3)，外殼(I)與彈簧皮腔(2)之間形成外腔(4)；在外殼(I)的一個(gè)外側(cè)面做基準(zhǔn)面加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)鉗夾，其特征在于所述的外殼(I)由金屬制成；在其內(nèi)側(cè)加工有彈簧皮腔安裝槽(5)，在彈簧皮腔安裝槽(5)的底面加工有多道氣槽(6);在外殼(1)的內(nèi)側(cè)靠近內(nèi)徑的邊緣加工有環(huán)形切槽(7)，使外殼(I)內(nèi)徑處形成一個(gè)擠壓鎖緊片(8);在兩個(gè)外殼(I)的外徑加工有多個(gè)對(duì)應(yīng)的螺釘安裝用沉頭孔及螺紋孔；在外殼(I)上加工有內(nèi)腔進(jìn)氣口(9)及外腔進(jìn)氣口( 10)，在外殼(I)內(nèi)腔進(jìn)氣口(9)的位置加工有密封槽(11)，在外腔進(jìn)氣口( 10)的位置加工有與彈簧皮腔安裝槽(5)相通的外腔導(dǎo)氣槽(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)鉗夾，其特征在于所述的彈簧皮腔(2)采用橡膠與金屬?gòu)椈善惑w成型；在彈簧皮腔(2)上加工有與內(nèi)腔進(jìn)氣口(9)位置相對(duì)應(yīng)的內(nèi)腔進(jìn)氣口連接件(13);在內(nèi)腔進(jìn)氣口連接件(13)上加工有通孔(14)及內(nèi)腔導(dǎo)氣槽(15);在彈簧皮腔(2 )及內(nèi)腔進(jìn)氣口連接件(13 )的邊緣加工有密封邊(16 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)鉗夾，其特征在于所述的彈簧皮腔(2)的內(nèi)徑dl<彈簧皮腔安裝槽(5)的內(nèi)徑D1，彈簧皮腔(2)的外徑d2 >彈簧皮腔安裝槽(5)的外徑D2，使彈簧皮腔(2 )安裝到彈簧皮腔安裝槽(5 )中時(shí)，保持一種自然狀態(tài)下的脹緊狀態(tài)，讓彈簧皮腔(2)的密封邊(16)與外殼(I)的內(nèi)邊緊密貼合，保持良好的密封性。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)鉗夾，其特征在于所述的兩個(gè)外殼(I)通過(guò)螺釘連接緊固，在兩個(gè)外殼(I)的接觸面涂抹密封膠，在螺釘上涂抹密封膠后再插入螺釘孔螺緊。
【文檔編號(hào)】F16D121/08GK203412996SQ201320464247
【公開日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月13日
【發(fā)明者】冷磊, 蔡春剛, 吳福海, 杜長(zhǎng)林, 畢云, 李亞鵬 申請(qǐng)人:大連光洋科技工程有限公司