折疊臂單元、折疊機構(gòu)及其連接軸的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種連接軸，連接軸（312）的軸體（3124）中部延伸出墊圈體（3121），連接軸（312）的兩個端部分別設置有環(huán)形卡槽（3122）。本實用新型還提供相應的折疊臂單元和折疊機構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中，連接軸為即插安裝方式，將一個連接軸312的兩端分別稍加施力插入連接臂311的安裝孔即可實現(xiàn)兩個連接臂之間的組裝，大大提高了裝配效率。
【專利說明】折疊臂單元、折疊機構(gòu)及其連接軸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及折疊機構(gòu)，具體地，涉及折疊臂單元、折疊機構(gòu)及其連接軸。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，連接臂311之間的連接通常需要利用螺母、螺栓、以及墊圈來完成連接，由于螺母、螺栓、以及墊圈為3個分散的零件，且需要通過旋轉(zhuǎn)螺母來緊固，因此耗時較長，不易安裝。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種折疊臂單元、折疊機構(gòu)及其連接軸。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種連接軸，連接軸312的軸體3124中部延伸出墊圈體3121，連接軸312的兩個端部分別設置有環(huán)形卡槽3122。
[0005]優(yōu)選地，墊圈體3121的斷面為梯形，該梯形連接于軸體3124的底邊的長度大于頂邊。
[0006]優(yōu)選地，連接軸312的端面3123與側(cè)面3126之間平滑連接，連接軸312的端面3123的半徑小于連接軸312的軸體3124半徑。
[0007]優(yōu)選地，連接軸312的兩端設置有拆卸槽3125，拆卸槽3125從連接軸312的端面3123沿連接軸312的軸向向連接軸312的內(nèi)部延伸。
[0008]根據(jù)本實用新型的另一個方面，還提供一種折疊臂單元，包括上述的連接軸312以及至少兩條連接臂311，連接臂311的中部設置有與連接軸312相匹配的安裝孔3111，同一折疊臂單元31的兩條連接臂311的中部通過安裝孔3111和連接軸312鉸接。
[0009]優(yōu)選地，安裝孔3111的孔壁上設置有與環(huán)形卡槽3122相配合的卡圈31111。
[0010]優(yōu)選地，連接軸312的端部的側(cè)面與安裝孔3111的孔壁之間存在間隙。
[0011]優(yōu)選地，連接臂311的斷面為工字形。
[0012]優(yōu)選地，折疊臂單元31還包括系環(huán)部315，其中，系環(huán)部315連接在連接臂311的一端，系環(huán)部315設置有系孔3151。
[0013]根據(jù)本實用新型的又一個方面，還提供一種折疊機構(gòu)，包括多個依次連接的權(quán)利要求5至8中任一項所述的折疊臂單元31，其中，相鄰的折疊臂單元31之間，位于內(nèi)側(cè)的折疊臂單元31的輸出端鉸接位于外側(cè)的折疊臂單元31的控制端。
[0014]優(yōu)選地，同一折疊機構(gòu)3的折疊臂單元31的位于連接臂311中部的連接軸312之間高度相同。
[0015]優(yōu)選地，至少一個折疊臂單元31還包括折疊臂單元展開角度限位塊3113，折疊臂單元展開角度限位塊3113將相連接的連接臂端部之間的最大展開夾角限制在180度以下。
[0016]優(yōu)選地，折疊臂單元展開角度限位塊3113在折疊臂單元31上的位置與位于折疊臂單元31端部的安裝孔3111相鄰。[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型中，連接軸為即插安裝方式，將一個連接軸312的兩端分別稍加施力插入連接臂311的安裝孔即可實現(xiàn)兩個連接臂之間的組裝，大大提高了裝配效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0019]圖1為折置機構(gòu)與升降機構(gòu)的連接關(guān)系意圖；
[0020]圖2為折疊臂單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為連接軸的放大視圖；
[0022]圖4為折疊臂單元的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖5為連接軸的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖6為連接臂與系環(huán)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖7為連接臂的折疊臂單元展開角度限位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8為折疊臂單元展開角度限位塊與安裝孔的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖9為折疊臂單元在折疊臂單元展開角度限位塊的限制下所能展開的最大角度；
[0028]圖10折疊臂單元收攏時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖11為系孔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖中:
[0031]22-升降臺
[0032]3-折疊機構(gòu)
[0033]31-折疊臂單元
[0034]311-連接臂
[0035]3111-安裝孔
[0036]31111-卡圈
[0037]3112-保護塞安裝卡槽
[0038]3113-折疊臂單元展開角度限位塊
[0039]312-連接軸
[0040]3121-墊圈體
[0041]3122-環(huán)形卡槽
[0042]3123-端面
[0043]3124-軸體
[0044]3125-拆卸槽
[0045]3126-側(cè)面
[0046]315-系環(huán)部
[0047]3151-系孔
[0048]316-連接臂加強條
【具體實施方式】[0049]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本實用新型的保護范圍。
[0050]如圖1和圖2所示，折疊機構(gòu)3包括多個依次連接的折疊臂單元31，其中，相鄰的折疊臂單元31之間，位于內(nèi)側(cè)的折疊臂單元31的輸出端鉸接位于外側(cè)的折疊臂單元31的控制端。折疊臂單元31包括連接軸312以及至少兩條連接臂311，連接臂311的中部設置有與連接軸312相匹配的安裝孔3111，同一折疊臂單元31的兩條連接臂311的中部通過安裝孔3111和連接軸312鉸接。
[0051]同一折疊機構(gòu)3的折疊臂單元31的位于連接臂311中部的連接軸312之間高度相同，如圖1所示。連接軸312的軸體3124中部延伸出墊圈體3121，連接軸312的兩個端部分別設置有環(huán)形卡槽3122，安裝孔3111的孔壁上設置有與環(huán)形卡槽3122相配合的卡圈31111。
[0052]更為具體地，墊圈體3121的斷面為梯形，該梯形連接于軸體3124的底邊的長度大于頂邊。連接軸312的端面3123與側(cè)面3126之間平滑連接，連接軸312的端面3123的半徑小于連接軸312的軸體3124半徑。連接軸312的兩端設置有拆卸槽3125，拆卸槽3125從連接軸312的端面3123沿連接軸312的軸向向連接軸312的內(nèi)部延伸。連接軸312的端部的側(cè)面與安裝孔3111的孔壁之間存在間隙。連接臂311的斷面為工字形。
[0053]傳統(tǒng)的裝配設計中，連接臂311之間的連接通常需要利用螺母、螺栓、以及墊圈來完成連接，由于螺母、螺栓、以及墊圈為3個分散的零件，且需要通過旋轉(zhuǎn)螺母來緊固，因此耗時較長，不易安裝。而在本發(fā)明中，連接軸為即插安裝方式，將一個連接軸312的兩端分別稍加施力插入連接臂311的安裝孔即可實現(xiàn)兩個連接臂之間的組裝，大大提高了裝配效率。
[0054]優(yōu)選地，折疊臂單元31還包括系環(huán)部315，其中，系環(huán)部315連接在連接臂311的一端，系環(huán)部315設置有系孔3151，至少一個折疊臂單元31還包括折疊臂單元展開角度限位塊3113，折疊臂單元展開角度限位塊3113在折疊臂單元31上的位置與位于折疊臂單元31端部的安裝孔3111相鄰，折疊臂單元展開角度限位塊3113將相連接的連接臂端部之間的最大展開夾角限制在180度以下，例如圖9所示，相連接的連接臂端部之間形成夾角A，通過折疊臂單元展開角度限位塊3113能夠使得夾角A的最大值小于180度，以防止折疊臂單元31翻轉(zhuǎn)(上翹或下翹)。其中，對于折疊臂單元展開角度限位塊3113的數(shù)量本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實際需要進行調(diào)整，例如，為了使折疊臂單元31最大程度的展開可以不設置折疊臂單元展開角度限位塊3113，對于需要限制折疊臂單元31展開角度的情況可以在折疊臂單元31中設置至少一個折疊臂單元展開角度限位塊3113。
[0055]以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種連接軸，其特征在于，連接軸(312)的軸體(3124)中部延伸出墊圈體(3121)，連接軸(312)的兩個端部分別設置有環(huán)形卡槽(3122)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接軸，其特征在于，墊圈體(3121)的斷面為梯形，該梯形連接于軸體(3124)的底邊的長度大于頂邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連接軸，其特征在于，連接軸(312)的端面(3123)與側(cè)面(3126 )之間平滑連接，連接軸(312 )的端面(3123 )的半徑小于連接軸(312 )的軸體(3124)半徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連接軸，其特征在于，連接軸(312)的兩端設置有拆卸槽(3125)，拆卸槽(3125)從連接軸(312)的端面(3123)沿連接軸(312)的軸向向連接軸(312)的內(nèi)部延伸。
5.一種折疊臂單元，其特征在于，包括權(quán)利要求1至4中任一項所述的連接軸(312)以及至少兩條連接臂(311)，連接臂(311)的中部設置有與連接軸(312)相匹配的安裝孔(3111)，同一折疊臂單元(31)的兩條連接臂(311)的中部通過安裝孔(3111)和連接軸(312)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊臂單元，其特征在于，安裝孔(3111)的孔壁上設置有與環(huán)形卡槽(3122)相配合的卡圈(31111)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊臂單元，其特征在于，連接軸(312)的端部的側(cè)面與安裝孔(3111)的孔壁之間存在間隙。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊臂單元，其特征在于，折疊臂單元(31)還包括系環(huán)部(315)，其中，系環(huán)部(315)連接在連接臂(311)的一端，系環(huán)部(315)設置有系孔(3151)。
9.一種折疊機構(gòu)，其特征在于，包括多個依次連接的權(quán)利要求5至8中任一項所述的折疊臂單元(31)，其中，相鄰的折疊臂單元(31)之間，位于內(nèi)側(cè)的折疊臂單元(31)的輸出端鉸接位于外側(cè)的折疊臂單元(31)的控制端。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的折疊臂機構(gòu)，其特征在于，同一折疊機構(gòu)(3)的折疊臂單元(31)的位于連接臂(311)中部的連接軸(312)之間高度相同。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的折疊機構(gòu)，其特征在于，至少一個折疊臂單元(31)還包括折疊臂單元展開角度限位塊(3113)，折疊臂單元展開角度限位塊(3113)將相連接的連接臂端部之間的最大展開夾角限制在180度以下。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的折疊機構(gòu)，其特征在于，折疊臂單元展開角度限位塊(3113)在折疊臂單元(31)上的位置與位于折疊臂單元(31)端部的安裝孔(3111)相鄰。
【文檔編號】F16C11/04GK203404234SQ201320350876
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月18日
【發(fā)明者】洪亮 申請人:洪亮