搖動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、連桿、齒輪、連接在機(jī)座上的曲柄盤(pán)、與機(jī)座滑動(dòng)連接的齒條和鉸接在機(jī)架上的搖桿，齒條由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述齒輪與齒條嚙合，齒輪與曲柄盤(pán)連接，連桿的一端鉸接在曲柄盤(pán)上，另一端與搖桿連接，所述曲柄盤(pán)上開(kāi)有數(shù)個(gè)鉸接孔。本發(fā)明氣缸帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄盤(pán)和齒輪連接，齒輪可帶動(dòng)曲柄盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄盤(pán)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，連桿帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)。可通過(guò)選取不同的齒輪來(lái)調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)的速度；曲柄盤(pán)上開(kāi)有數(shù)個(gè)鉸接孔，可選取不同的鉸接孔來(lái)控制搖桿的擺動(dòng)幅度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】搖動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于傳動(dòng)裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]目前往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)最常選用四桿機(jī)構(gòu)，但是四桿機(jī)構(gòu)在進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，其擺動(dòng)的幅度是由四桿機(jī)構(gòu)的尺寸決定的。但是在一些生產(chǎn)加工時(shí)，我們需要擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度可調(diào)的機(jī)構(gòu)，采用現(xiàn)有的四桿機(jī)構(gòu)不能滿(mǎn)足擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度可調(diào)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種可變速的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有機(jī)構(gòu)不能進(jìn)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)幅度和擺動(dòng)速度可調(diào)的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、連桿、齒輪、連接在機(jī)座上的曲柄盤(pán)、與機(jī)座滑動(dòng)連接的齒條和鉸接在機(jī)架上的搖桿，齒條由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述齒輪與齒條嚙合，齒輪與曲柄盤(pán)連接，連桿的一端鉸接在曲柄盤(pán)上，另一端與搖桿連接，所述曲柄盤(pán)上開(kāi)有數(shù)個(gè)鉸接孔。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:氣缸帶動(dòng)齒條運(yùn)動(dòng)，齒條驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄盤(pán)和齒輪連接，齒輪可帶動(dòng)曲柄盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄盤(pán)帶動(dòng)連桿擺動(dòng)，連桿帶動(dòng)搖桿擺動(dòng)?？赏ㄟ^(guò)選取不同的齒輪來(lái)調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)的速度；曲柄盤(pán)上開(kāi)有數(shù)個(gè)鉸接孔，可選取不同的鉸接孔來(lái)控制搖桿的擺動(dòng)幅度。
[0006]進(jìn)一步，所述搖桿為可伸縮結(jié)構(gòu)，可根據(jù)情況調(diào)節(jié)搖桿的長(zhǎng)度。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說(shuō)明:
圖1是本發(fā)明搖動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]【具體實(shí)施方式】
說(shuō)明書(shū)附圖中的附圖標(biāo)記包括:搖桿1、連桿2、齒條3、齒輪4、曲柄盤(pán)5、鉸接孔6。
[0009]如圖1所示，本實(shí)施例中的一種搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座、連桿、齒輪、連接在機(jī)座上的曲柄盤(pán)、與機(jī)座滑動(dòng)連接的齒條和鉸接在機(jī)架上的搖桿，齒條由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述齒輪與齒條哨合，齒輪與曲柄盤(pán)同軸連接，連桿的一端鉸接在曲柄盤(pán)上，另一端與搖桿連接，搖桿由一內(nèi)管和外管螺紋連接而成，搖桿上設(shè)有角速度傳感器，所述曲柄盤(pán)上開(kāi)有3個(gè)鉸接孔。
[0010]當(dāng)氣缸帶動(dòng)齒條向左運(yùn)動(dòng)，齒輪沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄盤(pán)沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿和搖桿也沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)氣缸帶動(dòng)齒條向右運(yùn)動(dòng)，齒輪沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)曲柄盤(pán)沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿和搖桿也沿逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]搖桿上設(shè)有角速度傳感器，可用于檢測(cè)搖桿的角速度，從而判斷搖桿的擺動(dòng)是否符合所需的要求。
[0012]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專(zhuān)利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座，其特征在于:還包括連桿、齒輪、連接在機(jī)座上的曲柄盤(pán)、與機(jī)座滑動(dòng)連接的齒條和鉸接在機(jī)架上的搖桿，齒條由氣缸驅(qū)動(dòng)，所述齒輪與齒條嚙合，齒輪與曲柄盤(pán)連接，連桿的一端鉸接在曲柄盤(pán)上，另一端與搖桿連接，所述曲柄盤(pán)上開(kāi)有數(shù)個(gè)鉸接孔。
2.如權(quán)利要求1所述的搖動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述搖桿為可伸縮結(jié)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】F16H37/12GK103644274SQ201310600508
【公開(kāi)日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】袁晴波 申請(qǐng)人:重慶市璧山愛(ài)華有限責(zé)任公司