一種異極多環(huán)型混合磁軸承的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種異極多環(huán)型混合磁軸承。解決現(xiàn)有混合磁軸承所存在的磁極只具有支承屬性，不能進行動態(tài)分配的問題。軸承包括定子、轉(zhuǎn)子和控制系統(tǒng)，定子包括軸承外殼，在軸承外殼內(nèi)設(shè)置有永磁環(huán)和兩個電磁環(huán)，永磁環(huán)位于兩個電磁環(huán)之間，電磁環(huán)由至少6個以上偶數(shù)個電磁體環(huán)繞構(gòu)成。本發(fā)明的優(yōu)點是：將磁極支承和阻尼屬性分開，能對磁極屬性進行動態(tài)分配，使得磁軸承的平衡性更好；結(jié)構(gòu)合理，更方便與空間上的安裝和使用；對轉(zhuǎn)子位移的檢測采用自傳感技術(shù)，內(nèi)部無需放置任何轉(zhuǎn)子位移傳感器，保證了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低了成本，無需占用空間，維護及校準(zhǔn)簡單。
【專利說明】一種異極多環(huán)型混合磁軸承
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種非接觸磁懸浮軸承，尤其是涉及一種能對磁極進行多態(tài)分配、平衡性更好的異極多環(huán)型混合磁軸承。
【背景技術(shù)】
[0002]磁懸浮軸承又簡稱為磁軸承，是利用定子和轉(zhuǎn)子之間的磁力作用將轉(zhuǎn)子懸浮于空間，使定子和轉(zhuǎn)子之間沒有機械接觸的一種新型高性能軸承。由于定、轉(zhuǎn)子之間不存在機械上的接觸，所以磁懸浮軸承的轉(zhuǎn)子可達到很高的運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，并且具有機械磨損小、能耗低、壽命長、無潤滑和無污染等優(yōu)點，特別適合高速、真空、超潔凈和核等特殊的應(yīng)用場合。
[0003]磁懸浮軸承按照磁力的提供方式，可分為主動磁軸承(AMB, Active MagneticBearing)、被動磁軸承(PMB, Passive Magnetic Bearing)和混合磁軸承(HMB, HybridMagnetic Bearing)。
[0004]混合磁軸承利用永久磁鐵產(chǎn)生的磁場取代主動磁懸浮軸承中電磁鐵產(chǎn)生的靜態(tài)偏置磁場，又稱為永磁偏置磁軸承，具有降低功率放大器的功耗，減少電磁鐵的匝數(shù)，縮小磁軸承的體積等優(yōu)點；同時其電磁線圈就成為了控制線圈，具備更加靈活的控制性能，與之配套的功放也可以進一步減小體積、降低功耗。
[0005]目前有許多混合磁軸承，其一般結(jié)構(gòu)包括定子、轉(zhuǎn)子，定子上同一圓周平面上一般只設(shè)置3到4個磁極，通過控制這些磁極的彈性力來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的平衡，但轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動過程中可能會出現(xiàn)陀螺現(xiàn)象，尤其是章動模態(tài)，導(dǎo)致磁軸承不平衡，而現(xiàn)有磁軸承的磁極一般都只表現(xiàn)為支承特性，不易調(diào)節(jié)，甚至造成磁軸承損壞。還有一些混合磁軸承，其永磁體與電磁體安裝結(jié)構(gòu)布置不合理，如永磁體橫向設(shè)置在電磁體之間或是設(shè)置在電磁體后部，這增加了軸承的尺寸，不方便空間上的安裝和使用。另外現(xiàn)有混合磁軸承都要在軸承內(nèi)放置轉(zhuǎn)子位移傳感器，以滿足檢測要求，但存在傳感器成本高，安裝及布線占空間，維護及校準(zhǔn)比較困難。
[0006]如專利號為201220379576.X，名稱為一種徑向磁軸承電渦流傳感器一體化結(jié)構(gòu)的中國實用新型專利，其包括四路徑向位移傳感器探頭、控制轉(zhuǎn)子懸浮的永磁偏置混合磁軸承，該永磁偏置混合磁軸承包括兩層的磁極和中間的永磁體構(gòu)成，每次磁極具有四個，在同一圓周上相隔90度分布。該磁軸承通過控制磁極上的支承力來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的平衡。該專利就存在上述的缺點:定子上同一圓周平面上一般只設(shè)置3到4個磁極，通過控制這些磁極的彈性力來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的平衡，但轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動過程中可能會出現(xiàn)陀螺現(xiàn)象，尤其是章動模態(tài)，導(dǎo)致磁軸承不平衡，不易調(diào)節(jié)，甚至造成磁軸承損壞；在軸承內(nèi)需放置轉(zhuǎn)子位移傳感器，存在傳感器成本高，安裝及布線占空間，維護及校準(zhǔn)比較困難。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有混合磁軸承所存在的磁極只具有支承屬性，不能進行動態(tài)分配，容易出現(xiàn)陀螺效應(yīng)的問題，提供了一種具有多個磁極，能夠?qū)Υ艠O進行支承和阻尼屬性動態(tài)分配，平衡性更好的異極多環(huán)型混合磁軸承。
[0008]本發(fā)明第二個發(fā)明目的是解決現(xiàn)有混合磁軸承結(jié)構(gòu)不合理，不方便空間上安裝和使用的問題，提供了一種結(jié)構(gòu)合理、尺寸小的、安裝方便的異極多環(huán)型混合磁軸承。
[0009]本發(fā)明另一發(fā)明目的是解決了現(xiàn)有混合磁軸承需要在軸承內(nèi)設(shè)置轉(zhuǎn)子位移傳感器，成本高，安裝及布線占空間，維護及校準(zhǔn)困難的問題，提供了一種無需安裝傳感器的異極多環(huán)型混合磁軸承。
[0010]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:一種異極多環(huán)型混合磁軸承，包括定子、轉(zhuǎn)子和控制系統(tǒng)，定子包括軸承外殼，在軸承外殼內(nèi)設(shè)置有永磁環(huán)和兩個電磁環(huán)，所述永磁環(huán)位于兩個電磁環(huán)之間，所述電磁環(huán)由至少η個電磁體環(huán)繞構(gòu)成，其
中n=6+2k，k=0、l、2、3......。本發(fā)明采用三環(huán)并列的結(jié)構(gòu)，電磁環(huán)和永磁環(huán)共同構(gòu)成定子內(nèi)
芯，位于中間的永磁環(huán)為整個軸承提供了基礎(chǔ)支承剛度，即軸承靜態(tài)剛度。位于永磁環(huán)兩側(cè)的電磁環(huán)上的每個電磁體形成一個磁極，磁極對于氣隙寬度變化產(chǎn)生支承剛度即表現(xiàn)為彈性力，并能對轉(zhuǎn)子速度變化產(chǎn)生對應(yīng)的阻尼?？刂齐娏骺梢允勾艠O支承剛度變?yōu)榱?，從而完全表現(xiàn)為電磁阻尼，因此可以控制相應(yīng)磁極表現(xiàn)為支承剛度磁極或是支承阻尼磁極。每個電磁環(huán)至少具有6個以上偶數(shù)個電磁體即相當(dāng)于相同數(shù)量的磁極，這樣通過對磁極的動態(tài)分布，使得一些磁極表現(xiàn)為支承剛度磁極，一些磁極表現(xiàn)為阻尼磁極。采用多磁極可以進行動態(tài)分布，這與一般四磁極的磁軸承不同，本發(fā)明既有表現(xiàn)為支承剛度的磁極，也有表現(xiàn)為電磁阻尼的磁極，將支承剛度和阻尼分開，實現(xiàn)兩者獨立。在保持轉(zhuǎn)子平衡的同時，還能通過電磁阻尼的磁極有效抑制強陀螺效應(yīng)中的章動模態(tài)，明顯減少轉(zhuǎn)的振動，使得磁軸承的平衡性更好，滿足高精度加工的特殊要求。本發(fā)明采用三環(huán)并列結(jié)構(gòu)，還使得軸承組裝更加簡便，單個軸承結(jié)構(gòu)可以適應(yīng)于短軸轉(zhuǎn)子，也可以利用多個軸承配合適用于為細長型轉(zhuǎn)軸，三環(huán)并列結(jié)構(gòu)使得軸承的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、工程應(yīng)用范圍更加廣泛。
[0011]作為一種優(yōu)選方案，所述軸承外殼內(nèi)壁上靠近中間處設(shè)置有一圈阻擋沿，所述永磁環(huán)嵌入在軸承外殼內(nèi)并壓在阻擋沿上，使永磁環(huán)位于軸承外殼內(nèi)中間位置，在永磁環(huán)相對阻擋沿的另一側(cè)上緊壓有固定環(huán)，固定環(huán)與軸承外殼內(nèi)壁過盈配合，在固定環(huán)和阻擋沿外側(cè)上分別設(shè)置有絕磁環(huán)，所述兩個電磁環(huán)分別設(shè)置在絕磁環(huán)上，絕磁環(huán)和電磁環(huán)都是通過螺栓固定。在軸承外殼的兩端外通過螺紋方式連接有軸承端蓋。固定環(huán)用于固定永磁環(huán)，固定環(huán)將永磁環(huán)壓緊在阻擋沿上，絕磁環(huán)采用鋁制成，絕磁環(huán)將永磁環(huán)和電磁環(huán)相隔開，使得電磁磁路不會互相影響，實現(xiàn)電磁磁路與永磁磁路平行不相交。該結(jié)構(gòu)裝配方便快捷，更方便大范圍生產(chǎn)。作為一種優(yōu)選方案，所述永磁環(huán)由若干塊永磁體環(huán)繞構(gòu)成，永磁體的數(shù)量為電磁體數(shù)量的兩倍，永磁體采用環(huán)狀海爾貝克離散陣列結(jié)構(gòu)。整個環(huán)狀陣列表現(xiàn)出內(nèi)一側(cè)磁場強度明顯增強，外一側(cè)磁場強度明顯減弱，磁場增強側(cè)圍磁力軸承聽過更大的承載力。海爾貝克陣列結(jié)構(gòu)永磁環(huán)產(chǎn)生的磁場對于整個軸承產(chǎn)生一個很大徑向承載力。
[0012]4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種異極多環(huán)型混合磁軸承，其特征是所述電磁環(huán)上的電磁體在兩側(cè)處分別設(shè)置有磁極頭，線圈繞在磁極頭上，每個電磁體上的兩個磁極頭形成一個磁極，電磁環(huán)上的電磁體的磁極頭都位于同一徑向平面上，且相鄰電磁體相鄰的磁極頭的極性一樣。電磁環(huán)上相鄰兩兩磁極頭配對構(gòu)成一個磁極，每個磁極都是相對其他磁極式獨立的，而磁極數(shù)量為不少于6個的偶數(shù)個，這樣每個磁極在徑向平面內(nèi)可以動態(tài)的組合配對，且動態(tài)組合配對也為磁力軸承在動態(tài)控制上提供可能，從而使得磁力軸承控制更具有靈活性。電磁體采用異極型結(jié)構(gòu)。
[0013]作為一種優(yōu)選方案,所述控制系統(tǒng)包括與電磁體數(shù)量對應(yīng)的開關(guān)對、功放驅(qū)動器、數(shù)字信號處理器，開關(guān)對連接在電源上，開關(guān)對包括兩個串聯(lián)的開關(guān)，每個電磁體對應(yīng)連接一個開關(guān)對，電磁體的線圈一端接地，另一端連接至其對應(yīng)的開關(guān)對兩個開關(guān)連接之間，所述功放驅(qū)動器控制連接各開關(guān)對，數(shù)字信號處理器與功放驅(qū)動器連接，數(shù)字信號處理器還分別連接到各電磁體的線圈繞組以及各開關(guān)對與電源負極的連接點上。電磁體線圈采用多相星形連接，運用平衡電阻網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建中心電位，使得各相獨立控制，為控制解耦算法提供方便。開關(guān)對連接在直流電源正負極間，正電壓Vdc+和負電壓VDC_
[0014]給定的電流加載在電磁體的線圈上，功放驅(qū)動器發(fā)送驅(qū)動信號控制各開關(guān)對工作，通過控制開關(guān)功率管的電壓占空比的不同而產(chǎn)生周期內(nèi)平均值不同的電流，從而控制線圈上的電流大小。功放驅(qū)動器的PWM信號的驅(qū)動方式可以有兩種:其一是通過正弦波對三角波的調(diào)制產(chǎn)生；載波正弦波的初相位使磁極相位依次相差60度并調(diào)制其工作電壓幅值來形成磁場偏向力，該工作方式是一種交流驅(qū)動的磁力相變軸承。其二是通過對各相線圈獨立工作其工作電流，形成穩(wěn)定且可動態(tài)調(diào)整的電磁場，從而形成磁場偏向力，該工作方式是一種直流或準(zhǔn)直流驅(qū)動的磁力軸承。功放驅(qū)動器的PWM信號，通過改變載波頻率使得PWM信號的頻率覆蓋從低頻到高頻的叫寬頻帶，以此來適應(yīng)磁軸承轉(zhuǎn)子從低速到高速的運行調(diào)節(jié)。另外數(shù)字信號處理器連接至各開關(guān)對與電源負極連接的點上，對該點電壓進行采集分析，以提供過流保護。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，所述數(shù)字信號處理器包括有ADC單元和CPU單元，所述ADC單元與CPU單元連接，
[0016]ADC單元與各電磁體的線圈相連，以及連接到各開關(guān)對與電源負極的連接點上，CPU單元與功放驅(qū)動器連接。ADC單元對各電磁體線圈上的電流，以及各開關(guān)對與電源負極連接點處的電流值進行采集，并將這些采集的信息進行模式轉(zhuǎn)換后發(fā)送給CPU單元進行處理。CPU單元對各電磁體線圈處采集的電流值進行計算處理后得到轉(zhuǎn)子相對各磁極的位移值和位移變通率，CPU單元根據(jù)位置值和位移變通量分析轉(zhuǎn)子振動量和章動模態(tài)量情況，并判斷是否提高相應(yīng)磁極彈性力以及增加相應(yīng)磁極的阻尼力，然后CPU單元發(fā)送指令給功放驅(qū)動器，由功放驅(qū)動器控制對應(yīng)磁極的開關(guān)對工作，控制各磁極線圈上的電流大小，從而控制磁極上彈性力或阻尼力，同時功放驅(qū)動器還通過控制開關(guān)對工作，在各磁極線圈上產(chǎn)生自傳感所需的高頻小信號。本發(fā)明對轉(zhuǎn)子位移的檢測采用自傳感技術(shù)，內(nèi)部無需放置任何轉(zhuǎn)子位移傳感器，而是通過在線圈上加載高頻小信號實現(xiàn)，這使得本發(fā)明傳感器和軸承磁極的工作面完全重合，這種自傳感的方式實現(xiàn)了無相差測量，保證了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性。功放驅(qū)動器控制開關(guān)對在線圈上產(chǎn)生自傳感所需的高頻信號，也產(chǎn)生對電磁體控制的控制電流信號，兩個信號是疊加的。
[0017]因此，本發(fā)明的優(yōu)點是:1.采用多磁極，將磁極支承和阻尼屬性分開，實現(xiàn)獨立，能夠?qū)Υ艠O屬性進行動態(tài)分配，能有效抑制強陀螺效應(yīng)中的章動模態(tài)，明顯減少轉(zhuǎn)的振動，使得磁軸承的平衡性更好，滿足高精度加工的特殊要求；2.結(jié)構(gòu)合理，使得整個軸承的軸向尺寸大幅度減小，更方便與空間上的安裝和使用，并可以利用多個軸承配合適用于各種類型的轉(zhuǎn)軸，另外使得軸承的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化，工程應(yīng)用范圍更加廣泛；3.[0018]對轉(zhuǎn)子位移的檢測采用自傳感技術(shù)，內(nèi)部無需放置任何轉(zhuǎn)子位移傳感器，使得本發(fā)明傳感器和軸承磁極的工作面完全重合，實現(xiàn)了無相差測量，保證了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低了成本，無需占用空間，維護及校準(zhǔn)簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]附圖1是本發(fā)明的一種爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖2是本發(fā)明的一種剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖3是本發(fā)明中永磁環(huán)磁路的一種示意圖；
[0022]附圖4是本發(fā)明中電磁環(huán)異極型的一種示意圖；
[0023]附圖5是本發(fā)明中控制系統(tǒng)的一種電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖6是本發(fā)明控制方法的一種流程示意圖；
[0025]附圖7是本發(fā)明中6磁極的一種簡易示意圖。
[0026]1-軸承外殼2-永磁環(huán)3-電磁環(huán)4-固定環(huán)5-絕磁環(huán)6_端蓋7_磁極頭8-永磁體9-電磁體10-阻擋沿11-數(shù)字信號處理器12-開關(guān)對13-功放驅(qū)動器 14-ADC單元 15-CPU單元
【具體實施方式】
[0027]下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步具體的說明。
[0028]實施例:
[0029]本實施例一種異極多環(huán)型混合磁軸承，磁軸承包括有定子、轉(zhuǎn)子和控制系統(tǒng)。如圖1所示，定子包括軸承外殼1，在軸承外殼內(nèi)設(shè)置有永磁環(huán)2和兩個電磁環(huán)3，永磁環(huán)位于兩個電磁環(huán)之間。如圖2所示，軸承外殼I內(nèi)壁上靠近中間處設(shè)置有一圈阻擋沿10，永磁環(huán)嵌入在軸承外殼內(nèi)并壓在阻擋沿上，使永磁環(huán)位于軸承外殼內(nèi)中間位置，在永磁環(huán)相對阻擋沿的另一側(cè)上緊壓有固定環(huán)4，固定環(huán)與軸承外殼內(nèi)壁過盈配合，在固定環(huán)和阻擋沿外側(cè)上分別設(shè)置有絕磁環(huán)5，兩個電磁環(huán)分別設(shè)置在絕磁環(huán)上，在軸承外殼的兩端外通過螺紋方式連接有軸承端蓋6。本實施例中軸承采用6極磁極，如圖4所示，電磁環(huán)包括6塊電磁體9，電磁體環(huán)繞構(gòu)成環(huán)形，電磁體在兩側(cè)處分別設(shè)置有磁極頭7，線圈繞在磁極頭上，每個電磁體上的兩個磁極頭形成一個磁極，電磁環(huán)上的電磁體的磁極頭都位于同一徑向平面上，電磁環(huán)采用異極型結(jié)構(gòu)，相鄰電磁體相鄰的磁極頭的極性一樣。如圖3所示，永磁環(huán)由12塊永磁體8環(huán)繞構(gòu)成，永磁體采用環(huán)狀海爾貝克離散陣列結(jié)構(gòu)，其磁路方向圖3中所示。
[0030]如圖5所示，控制系統(tǒng)包括6個開關(guān)對12、功放驅(qū)動器13、數(shù)字信號處理器11，數(shù)字信號處理器包括有ADC單元14和CPU單元15，ADC單元與CPU單元連接。開關(guān)對包括兩個串聯(lián)的開關(guān)，每個電磁體對應(yīng)連接一個開關(guān)對，電磁體的線圈一端接地，另一端連接至其對應(yīng)的開關(guān)對兩個開關(guān)連接之間，ADC單元分別連接到每個電磁體線圈上，CPU單元與功放驅(qū)動器連接，功放驅(qū)動器控制連接各開關(guān)對。三個開關(guān)對并聯(lián)在一起，這樣形成兩個個六相開關(guān)，由兩個PWM控制。在兩個六相開關(guān)與電源負極之間分別連接有電阻Rsampl和電阻Rsamp2, ADC單元還分別連接至這兩個六相開關(guān)與電源負極之間上
[0031]ADC單元:對各電磁體線圈上的電流進行采集，并將這些采集的信息進行模式轉(zhuǎn)換后發(fā)送給CPU單元進行處理；
[0032]CUP單元:對各電磁體線圈處采集的電流值進行計算處理后得到轉(zhuǎn)子相對各磁極的位移值和位移變通率，CPU單元根據(jù)位置值和位移變通量分析轉(zhuǎn)子振動量和章動模態(tài)量情況，并判斷是否提高相應(yīng)磁極彈性力以及增加相應(yīng)磁極的阻尼力，然后CPU單元發(fā)送指令給功放驅(qū)動器，由功放驅(qū)動器控制對應(yīng)磁極的開關(guān)對工作，控制各磁極線圈上的電流大小，從而控制磁極上彈性力或阻尼力，同時功放驅(qū)動器還通過控制開關(guān)對工作，在各磁極線圈上產(chǎn)生自傳感所需的高頻小信號。
[0033]磁軸承控制系統(tǒng)的控制方法為:
[0034]包括對轉(zhuǎn)子位移的檢測，對磁極彈性力或阻尼力的調(diào)節(jié)
[0035]轉(zhuǎn)子位移的檢測過程為:由CPU單元控制多相開關(guān)給各電磁體線圈加載高頻小信號，在線圈上產(chǎn)生反應(yīng)轉(zhuǎn)子位移信號的感生電流，ADC單元采集各電磁體線圈上的電流，傳輸給CPU單元，CPU單元對采樣電流值進行計算得到各電磁體相對轉(zhuǎn)子的位移值和位移變
換量；
[0036]CPU單元對采樣電流值信息計算包括對信息進行抗混疊濾波、快速傅里葉變換、kalman濾波和二階離散TD。
[0037]該計算的具體過程為:
[0038]a.設(shè)置一個或多個測量周期內(nèi)的采樣點數(shù)N和采樣頻率
【權(quán)利要求】
1.一種異極多環(huán)型混合磁軸承，包括定子、轉(zhuǎn)子和控制系統(tǒng)，其特征在于:定子包括軸承外殼(I )，在軸承外殼內(nèi)設(shè)置有永磁環(huán)(2)和兩個電磁環(huán)，所述永磁環(huán)位于兩個電磁環(huán)(3 )之間，所述電磁環(huán)由至少η個電磁體環(huán)繞構(gòu)成，其中n=6+2k，k=0、1、2、3......
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種異極多環(huán)型混合磁軸承，其特征是所述軸承外殼(I)內(nèi)壁上靠近中間處設(shè)置有一圈阻擋沿(10)，所述永磁環(huán)嵌入在軸承外殼內(nèi)并壓在阻擋沿上，使永磁環(huán)位于軸承外殼內(nèi)中間位置，在永磁環(huán)相對阻擋沿的另一側(cè)上緊壓有固定環(huán)(4)，固定環(huán)與軸承外殼內(nèi)壁過盈配合，在固定環(huán)和阻擋沿外側(cè)上分別設(shè)置有絕磁環(huán)(5)，所述兩個電磁環(huán)(3)分別設(shè)置在絕磁環(huán)上，在軸承外殼的兩端外通過螺紋方式連接有軸承端蓋(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種異極多環(huán)型混合磁軸承，其特征是所述永磁環(huán)(2)由若干塊永磁體環(huán)繞構(gòu)成，永磁體的數(shù)量為電磁體數(shù)量的兩倍，永磁體采用環(huán)狀海爾貝克離散陣列結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種異極多環(huán)型混合磁軸承，其特征是所述電磁環(huán)上的電磁體(3)在兩側(cè)處分別設(shè)置有磁極頭(7)，線圈繞在磁極頭上，每個電磁體上的兩個磁極頭形成一個磁極，電磁環(huán)上的電磁體的磁極頭都位于同一徑向平面上，且相鄰電磁體相鄰的磁極頭的極性一樣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種異極多環(huán)型混合磁軸承，其特征是所述控制系統(tǒng)包括與電磁體數(shù)量對應(yīng)的開關(guān)對、功放驅(qū)動器(13)、數(shù)字信號處理器(11)，開關(guān)對連接在電源上，開關(guān)對包括兩個串聯(lián)的開關(guān)，每個電磁體對應(yīng)連接一個開關(guān)對，電磁體的線圈一端接地，另一端連接至其對應(yīng)的開關(guān)對兩個開關(guān)連接之間，所述功放驅(qū)動器控制連接各開關(guān)對，數(shù)字信號處理器與功放驅(qū)動器連接，數(shù)字信號處理器還分別連接到各電磁體的線圈繞組以及各開關(guān)對與電源負極的連接點上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種異極多環(huán)型混合磁軸承，其特征是所述數(shù)字信號處理器(11)包括有ADC單元(14)和CPU單元(15)，所述ADC單元與CPU單元連接， ADC單元與各電磁體的線圈相連，以及連接到各開關(guān)對與電源負極的連接點上，CPU單元與功放驅(qū)動器(13)連接。
【文檔編號】F16C32/04GK103591137SQ201310493414
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】胡雄心, 于振杰, 蔣建東, 俞思源 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)