基于平面連桿機(jī)構(gòu)的軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平面連桿機(jī)構(gòu)的軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)，第一平面連桿、第二平面連桿和中間軸相鉸接于同一軸線；第一級主動齒輪與輸入軸相連接，輸入軸與第一平面連桿相鉸接；第一級從動齒輪與中間軸相連接，第二級主動齒輪與中間軸相連接；第二級從動齒輪與輸出軸相連接，輸出軸與第二平面連桿相鉸接；第一級主動齒輪和第一級從動齒輪相嚙合，第二級主動齒輪和第二級從動齒輪相嚙合。本發(fā)明的優(yōu)點是在保持定傳動比的同時，實現(xiàn)了輸入、輸出軸間距的連續(xù)變化，適用于有軸間距變化需求的增、減速傳動場合。
【專利說明】基于平面連桿機(jī)構(gòu)的軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪傳動機(jī)構(gòu)，具體涉及一種基于平面連桿機(jī)構(gòu)的軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]齒輪傳動機(jī)構(gòu)是常用的機(jī)械傳動裝置，具有多種不同的形式與種類。但目前已有的定軸齒輪傳動機(jī)構(gòu)只能實現(xiàn)相對位置固定的兩平行軸間的傳動，例如用于兩平行軸間減速傳動的圓柱齒輪減速器，其軸間距取決于減速比和主、從動齒輪設(shè)計，無法改變。而能夠改變軸間距的傳動機(jī)構(gòu)，如施密特聯(lián)軸器等，功能單一，無法實現(xiàn)減速或增速的功能，且機(jī)構(gòu)的集成度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是要提供一種基于平面連桿機(jī)構(gòu)的軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有齒輪傳動機(jī)構(gòu)無法實現(xiàn)軸間距變化的不足，在保持定傳動比的同時，實現(xiàn)了輸入、輸出軸間距的連續(xù)變化，適用于有軸間距變化需求的增、減速傳動場合。
[0004]為了解決以上的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于平面連桿機(jī)構(gòu)的軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括第一平面連桿和第二平面連桿，輸入軸、中間軸和輸出軸，第一級主動齒輪、第一級從動齒輪、第二級主動齒輪和第二級從動齒輪。
[0005]第一平面連桿、第二平面連桿和中間軸相鉸接于中間軸軸線，第一平面連桿、第二平面連桿和中間軸可繞鉸接中心軸線自由旋轉(zhuǎn)。
[0006]第一級主動齒輪安裝于輸入軸上，輸入軸與第一平面連桿于輸入軸軸線處相鉸接，則第一級主動齒輪通過輸入軸也與第一平面連桿于輸入軸軸線處鉸接，第一級主動齒輪和輸入軸可以相同角速度繞輸入軸軸線自由旋轉(zhuǎn)。
[0007]第一級從動齒輪安裝于中間軸上，第二級主動齒輪也安裝于中間軸上，則第一級從動齒輪、第二級主動齒輪通過中間軸也與第一平面連桿、第二平面連桿相鉸接于中間軸軸線。第一級從動齒輪、第二級主動齒輪和中間軸可以相同角速度繞中間軸軸線自由旋轉(zhuǎn)。
[0008]第二級從動齒輪安裝于輸出軸上，輸出軸與第二平面連桿相于輸出軸軸線處相鉸接，則第二級從動齒輪通過輸出軸也與第二平面連桿于輸出軸軸線處鉸接，第二級從動齒輪和輸出軸可以相同角速度繞輸出軸軸線自由旋轉(zhuǎn)。
[0009]第一級主動齒輪和第一級從動齒輪相嚙合，第二級主動齒輪和第二級從動齒輪相嚙合，動力可依次從輸入軸、第一級主動齒輪、第一級從動齒輪、中間軸、第二級主動齒輪、第二級從動齒輪傳遞至輸出軸。
[0010]該軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)工作時，第一平面連桿和第二平面連桿可繞中間軸軸線旋轉(zhuǎn)，在與中間軸軸線垂直的平面內(nèi)成不同角度，則輸入軸與輸出軸的軸間距可實現(xiàn)連續(xù)變化。該機(jī)構(gòu)傳動比取決于第一級主、從動齒輪齒數(shù)比和第二級主、從動齒輪齒數(shù)t匕，與輸入、輸出軸間距無關(guān)。即輸入、輸出軸的軸間距連續(xù)變化時，傳動比保持不變。[0011]本發(fā)明的優(yōu)越功效在于:實現(xiàn)了輸入軸、輸出軸軸間距連續(xù)可變的定傳動比增、減速傳動功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中標(biāo)號說明
I一第一平面連桿；2 —第二平面連桿；
3—輸入軸；4一中間軸；
5一輸出軸；6 —第一級主動齒輪；
7一第一級從動齒輪；8 —第二級主動齒輪；
9 一第二級從動齒輪。
【具體實施方式】
[0013]請參閱附圖所示，對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。
[0014]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種基于平面連桿機(jī)構(gòu)的軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)，包括第一平面連桿 I和第二平面連桿2 ;輸入軸3、中間軸4和輸出軸5 ;第一級主動齒輪6、第一級從動齒輪7、第二級主動齒輪8和第二級從動齒輪9。
[0015]第一平面連桿1、第二平面連桿2和中間軸4相鉸接于中間軸軸線，第一平面連桿1、第二平面連桿2和中間軸4可繞鉸接中心軸線自由旋轉(zhuǎn)。
[0016]第一級主動齒輪6安裝于輸入軸3上，輸入軸3與第一平面連桿I相鉸接，第一級主動齒輪6和輸入軸3可以相同角速度繞輸入軸3的中心軸線自由旋轉(zhuǎn)。
[0017]第一級從動齒輪7安裝于中間軸4上，第二級主動齒輪8也安裝于中間軸4上，則第一級從動齒輪7、第二級主動齒輪8與第一平面連桿1、第二平面連桿2相鉸接于中間軸4軸線。第一級從動齒輪7、第二級主動齒輪8和中間軸4可以相同角速度繞第一平面連桿
1、第二平面連桿2和中間軸4鉸接中心軸線自由旋轉(zhuǎn)。
[0018]第二級從動齒輪8安裝于輸出軸5上，輸出軸5與第二平面連桿2相鉸接，第二級從動齒輪8和輸出軸5可以相同角速度繞輸出軸5與第二平面連桿2鉸接中心軸線自由旋轉(zhuǎn)。
[0019]第一級主動齒輪6和第一級從動齒輪7相嚙合，第二級主動齒輪8和第二級從動齒輪9相嚙合，動力可依次從輸入軸3、第一級主動齒輪6、第一級從動齒輪7、中間軸4、第二級主動齒輪8、第二級從動齒輪9傳遞至輸出軸5。
[0020]該軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)工作時，第一平面連桿I和第二平面連桿2可繞中間軸4軸線旋轉(zhuǎn)，于與中間軸4軸線垂直的平面內(nèi)成不同角度，則輸入軸3與輸出軸5的軸間距可實現(xiàn)連續(xù)變化。
[0021]第一級主動齒輪6齒數(shù)為Zl,第一級從動齒輪7齒數(shù)為Z2,第二級主動齒輪8齒
數(shù)為Z3，第二級從動齒輪9齒數(shù)為Z4。在本實施例中，Z2/Z1=2, Z4/Z3=2，則該基于平面連
桿機(jī)構(gòu)的軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)10從輸入軸3至輸出軸5的減速比為:
Σ2 Z4 i=— X — =4
?Pr-r r%
zl z3 該減速比僅取決于第一級主動齒輪6、第一級從動齒輪7齒數(shù)比和第二級主動齒輪8、第二級從動齒輪9齒數(shù)比，與輸入軸3、輸出軸5軸間距無關(guān)。即該基于平面連桿機(jī)構(gòu)的軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)10的輸入軸3和輸出軸5軸間距連續(xù)變化時，該機(jī)構(gòu)從輸入軸至輸出軸的減速比恒為i=4。
[0022]特別的，以輸出軸5作為輸入，輸入軸3作為輸出，該基于平面連桿機(jī)構(gòu)的軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)10可實現(xiàn)輸入、輸出軸軸間距連續(xù)可變的定傳動比增速傳動功能。
[0023]上述討論的實施例是示例性的，而不應(yīng)理解為限制性的。上述示例性實施例僅為解釋本發(fā)明的某些原理和它們的實際應(yīng)用，在符合本發(fā)明的主要特征和精神的范圍內(nèi)可能存在很多變形例。
【權(quán)利要求】
1.一種基于平面連桿機(jī)構(gòu)的軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括第一平面連桿、第二平面連桿，輸入軸、中間軸和輸出軸，第一級主動齒輪、第一級從動齒輪、第二級主動齒輪和第二級從動齒輪；其中: 第一平面連桿、第二平面連桿和中間軸相鉸接于同一軸線； 第一級主動齒輪與輸入軸相連接，輸入軸與第一平面連桿相鉸接； 第一級從動齒輪與中間軸相連接，第二級主動齒輪與中間軸相連接； 第二級從動齒輪與輸出軸相連接，輸出軸與第二平面連桿相鉸接； 第一級主動齒輪和第一級從動齒輪相嚙合，第二級主動齒輪和第二級從動齒輪相嚙口 O
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于平面連桿機(jī)構(gòu)的軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一平面連桿和第二平面連桿繞中間軸軸線旋轉(zhuǎn)，在與中間軸軸線垂直的平面內(nèi)成不同角度，則輸入軸與輸出軸的軸間距實現(xiàn)連續(xù)變化。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于平面連桿機(jī)構(gòu)的軸間距連續(xù)可變齒輪傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:該傳動機(jī)構(gòu)傳動比取決于第一級主、從動齒輪齒數(shù)比和第二級主、從動齒輪齒數(shù)比，與輸入軸、輸出軸的間距無關(guān)。
【文檔編號】F16H37/12GK103542060SQ201310480740
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月15日
【發(fā)明者】陳辛波, 王威, 殷珺, 王弦弦, 張擎宇 申請人:同濟(jì)大學(xué)