多功能支架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能支架，其包括第一安裝件和與第一安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第二安裝件，第一安裝件上設(shè)有第一定子，第二安裝件設(shè)有與第一定子轉(zhuǎn)動(dòng)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連并受第一定子驅(qū)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)子。本發(fā)明多功能支架的第一定子和第一轉(zhuǎn)子直接植入于第一、第二安裝件的內(nèi)部空間內(nèi)并與第一、第二安裝件組合為一個(gè)整體，可有效降低多功能支架的整體尺寸。
【專利說(shuō)明】多功能支架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多功能支架，尤其是一種體積小且結(jié)構(gòu)合理的多功能支架。

【背景技術(shù)】
[0002]多功能支架，其上可搭載承載物，用以實(shí)現(xiàn)承載物的固定、隨意調(diào)節(jié)承載物的姿態(tài)(例如:改變承載物的高度、傾角和/或方向)和使承載物穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上。例如，承載物為照相機(jī)或攝像機(jī)時(shí)，其搭載在多功能支架上可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、流暢且多角度拍攝；承載物為麥克風(fēng)時(shí)，其搭載在多功能支架上可更準(zhǔn)確的獲取使用者的聲音。
[0003]相關(guān)技術(shù)的多功能支架，用于支撐承載物，其包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上用于驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)件設(shè)有安裝部和貫穿安裝部的安裝孔，安裝部設(shè)有固持面和與固持面相對(duì)的安裝面。電機(jī)包括固定在安裝部的固持面上的定子、與定子轉(zhuǎn)動(dòng)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，以及固定在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的轉(zhuǎn)子。組裝時(shí)，轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子更加遠(yuǎn)離固持面。轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括與定子相連的第一部分和插入在安裝孔內(nèi)并露出于安裝面的第二部分。
[0004]因?yàn)楝F(xiàn)有的電機(jī)的結(jié)構(gòu)已經(jīng)固定，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件只能與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第二部分相連。因此，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和電機(jī)分別位于安裝部的兩側(cè)，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向尺寸，這樣勢(shì)必增大了多功能支架的整體體積。特別地，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)動(dòng)件的負(fù)載較大時(shí)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件和轉(zhuǎn)動(dòng)軸的第二部分必須依靠聯(lián)軸器相連，導(dǎo)致多功能支架的軸向尺寸大。此外，多功能支架只能根據(jù)電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的結(jié)構(gòu)，給工程師的設(shè)計(jì)帶來(lái)了困難，不利于多功能支架的結(jié)構(gòu)的合理化設(shè)置。
[0005]綜上所述，相關(guān)技術(shù)的多功能支架體積大、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理和不能滿足小型化的要求，確有必要提供一種新型的多功能支架，以克服上述缺點(diǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于:提供一種體積小且結(jié)構(gòu)合理的多功能支架。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種多功能支架，其包括第一安裝件和與第一安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第二安裝件，其中，第一安裝件上設(shè)有第一定子，第二安裝件設(shè)有與第一定子轉(zhuǎn)動(dòng)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連并受第一定子驅(qū)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)子。
[0008]作為本發(fā)明多功能支架的一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括插入口、穿出口和連通插入口和穿出口的收容部，所述多功能支架還設(shè)有柔性連接裝置，所述柔性連接裝置設(shè)有與所述第一安裝件相連的且插入于所述插入口的第一端部、穿出于所述穿出口且與所述第二安裝件相連的第二端部，以及連接所述第一端部和所述第二端部并收容在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的收容部?jī)?nèi)的連接部。
[0009]作為本發(fā)明多功能支架的一種改進(jìn)，所述連接部預(yù)繞在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的收容部?jī)?nèi)，所述柔性連接裝置的第二端部在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)跟隨所述第二安裝件沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述柔性連接裝置的連接部在所述收容部?jī)?nèi)的預(yù)繞部分松弛，所述松弛的柔性連接裝置的連接部在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)跟隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿所述第二方向在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的收容部?jī)?nèi)纏繞，所述第一方向與第二方向相反。
[0010]作為本發(fā)明多功能支架的一種改進(jìn)，所述第一安裝件設(shè)有安裝所述第一定子的安裝座，所述第二安裝件包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的承載板和自所述承載板向遠(yuǎn)離所述安裝座的方向延伸的承載部。
[0011]作為本發(fā)明多功能支架的一種改進(jìn)，所述安裝座包括安裝板和設(shè)于安裝板上的安裝孔，所述第一安裝件還包括插入于安裝孔內(nèi)并套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一軸套，所述第一定子套設(shè)于所述第一軸套上。
[0012]作為本發(fā)明多功能支架的一種改進(jìn)，所述第一安裝件還包括套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并收容在所述第一軸套內(nèi)的第一軸承。
[0013]作為本發(fā)明多功能支架的一種改進(jìn)，所述第二安裝件還包括自承載板彎折延伸的用于收容第一轉(zhuǎn)子的承載壁。
[0014]作為本發(fā)明多功能支架的一種改進(jìn)，所述安裝座還包括與所述安裝板相連的安裝壁和自所述安裝壁延伸的第一止擋部，所述承載壁設(shè)有與所述第一止擋部相抵接的第一抵接部。
[0015]作為本發(fā)明多功能支架的一種改進(jìn)，所述安裝座還包括蓋設(shè)在所述安裝壁上并遠(yuǎn)離所述第二安裝件的安裝蓋體。
[0016]作為本發(fā)明多功能支架的一種改進(jìn)，所述第一安裝件還設(shè)有自所述安裝座彎折延伸的連接支臂以及與所述連接支臂相連的基座，所述多功能支架還包括與所述第一安裝件的所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第三安裝件，所述第三安裝件上設(shè)有第二定子，所述基座設(shè)有與第二定子轉(zhuǎn)動(dòng)相連的旋轉(zhuǎn)軸和與旋轉(zhuǎn)軸相連受第二定子驅(qū)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)子。
[0017]與相關(guān)技術(shù)相比較，本發(fā)明多功能支架的第一定子和第一轉(zhuǎn)子直接植入于第一、第二安裝件的內(nèi)部空間內(nèi)并與第一、第二安裝件組合為一個(gè)整體，有效降低了多功能支架的整體尺寸。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]以下結(jié)合附圖和實(shí)施方式，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明多功能支架及其有益技術(shù)效果，附圖中:
[0019]圖1為本發(fā)明多功能支架的立體圖。
[0020]圖2為圖1所示多功能支架沿“線的剖視圖。
[0021]圖3為本發(fā)明多功能支架的部分立體圖。
[0022]圖4為本發(fā)明多功能支架的另一部分立體圖。
[0023]圖5為本發(fā)明多功能支架的第一安裝件和第三安裝件的立體分解圖。
[0024]圖6為圖5所示第一安裝件和第三安裝件的另一視角的立體分解圖。
[0025]圖7為本發(fā)明多功能支架的第一安裝件和第三安裝件的立體分解圖。
[0026]圖8為圖7所示第一安裝件和第三安裝件的另一視角的立體分解圖。
[0027]圖9為本發(fā)明多功能支架的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一、第二連接裝置和柔性連接裝置的連接關(guān)系的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明的發(fā)明目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰，以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書中描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H是為了解釋本發(fā)明，并非為了限制本發(fā)明。
[0029]本發(fā)明多功能支架，其上可搭載承載物，用以實(shí)現(xiàn)承載物的固定、隨意調(diào)節(jié)承載物的姿態(tài)(例如:改變承載物的高度、傾角和/或方向)和使承載物穩(wěn)定保持在確定的姿態(tài)上。多功能支架可以作為攝影、照相、監(jiān)測(cè)、采樣的輔助裝置，可運(yùn)用于空基(例如旋翼飛行器或固定翼飛機(jī))、水基(例如潛艇或船只)、路基(例如機(jī)動(dòng)車輛)或天基(例如衛(wèi)星，空間站或飛船)等領(lǐng)域。承載物可以為照相機(jī)和攝像機(jī)等攝像裝置，也可為傳感器等。本實(shí)施例中，多功能支架應(yīng)用于飛行器上，承載物可以為微單相機(jī)或監(jiān)控?cái)z像頭等。
[0030]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明多功能支架作詳細(xì)說(shuō)明。
[0031]如圖1至圖9所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多功能支架100，用于搭載承載物(未圖示)，并使其能夠相對(duì)穩(wěn)定。多功能支架100包括第一安裝件1、與第一安裝件1的一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連的用于搭載承載物的第二安裝件2，以及與第一安裝件1的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第三安裝件3。
[0032]第三安裝件3可連接與飛行器上，其包括固持座33、自固持座33彎折延伸的延伸支臂32、與延伸支臂32相連的固定支臂31、固定在固持座33上的第二軸套48、套設(shè)在第二軸套48上的第二定子34、固定在固持座33上并為第二定子34提供外部電連接的第三電連接裝置35。固持座33包括固持板36、與固持板36相連圍繞固持板36設(shè)置的固持壁37、由固持板36和固持壁37圍設(shè)的固持空間38、自固持壁37向遠(yuǎn)離固持空間38延伸的第二止擋部30、貫通固持板36的用于收容第二軸套48的固持孔39和蓋設(shè)在固持壁37上并遠(yuǎn)離第二定子34的固持蓋體371。延伸支臂32與固持壁37相連。第二軸套48呈中空的圓柱狀，其包括插入于固持孔39內(nèi)的第二上軸套壁481、自第二上軸套壁481延伸并收容與第一安裝件1內(nèi)的第二下軸套壁482和由第二上軸套壁481和第二下軸套壁482圍成的第二容納腔483。第二定子34套設(shè)在第二下軸套壁482上，其包括套設(shè)在第二下軸套壁482上的第二線圈骨架341和纏繞在第二線圈骨架341上的第二線圈342。
[0033]第一安裝件1與第三安裝件3轉(zhuǎn)動(dòng)相連，其可相對(duì)于延伸支臂32順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第一安裝件1包括安裝座6、自安裝座6彎折延伸的連接支臂5、與連接支臂5相連的基座4、固定在基座4上的旋轉(zhuǎn)組件41、與旋轉(zhuǎn)軸組件41相連的第二轉(zhuǎn)子42、固定在安裝座6上的第一軸套61、套設(shè)在第一軸套61上的第一定子62、固定在安裝座6上并為第一定子62提供外部電連接的第一電連接裝置63。
[0034]基座4包括基板43、自基板43彎折延伸的基壁44、由基板43和基壁44共同圍設(shè)的收容基腔45和自基壁44向遠(yuǎn)離基板43延伸的第二抵接部40。旋轉(zhuǎn)組件41 一端固定在基座4，另一端與第三安裝件3轉(zhuǎn)動(dòng)相連，其包括固定在基板43上并收容于第二容納腔483內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸47、套設(shè)在旋轉(zhuǎn)軸47上并收容在第二軸套48的第二容納腔483內(nèi)的第二軸承49。第二軸套48的第二下軸套壁482收容在基座4的收容基腔45內(nèi)。第二轉(zhuǎn)子42呈中空的環(huán)形，其包括固定在基壁44上的第二導(dǎo)磁件422和收容在第二導(dǎo)磁件422內(nèi)的中空的且與第二定子34相隔一定距離的第二永磁體421。第一定子62套設(shè)在第一軸套61上，其包括套設(shè)在第一軸套61 —端的第一線圈骨架621和纏繞在第一線圈骨架621上的第一線圈622。第一軸套61的另一端插入于安裝座6上。
[0035]本實(shí)施方式中的多功能支架的第二定子、第二轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)軸的組合后與本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的普通電機(jī)的功能相同，即第一定子和第二轉(zhuǎn)子之間形成的驅(qū)動(dòng)力可驅(qū)動(dòng)第二轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。因此，第二定子和第二轉(zhuǎn)子的具體結(jié)構(gòu)不再贅述。第一安裝件可相對(duì)第三安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)，具體為:當(dāng)?shù)诙ㄗ拥牡诙€圈通電后，第二線圈隨即產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與第二轉(zhuǎn)子的第二永磁體相互作用便產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，使第二轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，故第一安裝件在第二轉(zhuǎn)子的帶動(dòng)下相對(duì)于第三安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)谝话惭b件相對(duì)于第三安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第三安裝件的第二止擋部會(huì)抵接在第一安裝件的第二抵接部，這樣第一安裝件再也不能相對(duì)于第三安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)，故第二止擋部和第二抵接部的設(shè)置為第一安裝件的轉(zhuǎn)動(dòng)增加了自鎖的功能。
[0036]安裝座6包括安裝板64、與安裝板64相連并圍繞安裝板64設(shè)置的安裝壁65、由安裝板64和安裝壁65圍設(shè)的安裝空間66、自安裝壁65向遠(yuǎn)離安裝壁65延伸的第一止擋部67、貫通安裝板64的收容第一軸套61的另一端的安裝孔68和蓋設(shè)在安裝壁65上并同時(shí)遠(yuǎn)離第一定子62第二安裝件的安裝蓋體69。
[0037]第二安裝件2與第一安裝件1的基座4分別位于連接支臂5的同側(cè)，即第二安裝件2靠近基座4。第二安裝件2包括承載板21、自承載板21彎折延伸的承載壁22、自承載板21彎折且背離承載壁22延伸的用于安裝承載物(未圖示)的承載部23、由承載板21和承載壁22共同圍設(shè)的承載腔24、自承載臂22向遠(yuǎn)離承載板21的方向延伸的與第一止擋部67抵接的第一抵接部20、位于承載板21上且貫通承載板21的貫通孔25、部分收容在貫通孔25內(nèi)的轉(zhuǎn)軸組件26、與轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件26相連的第一轉(zhuǎn)子27、位于承載部23內(nèi)的第二連接裝置28和將第一連接裝置63與第二連接裝置28柔性電連接的柔性連接裝置7。
[0038]第一軸套61的一端收容在安裝座6的安裝孔68內(nèi)，另一端與承載板21抵接，其包括軸套內(nèi)壁611和與軸套內(nèi)壁611相對(duì)的軸套外壁612，第一定子62套設(shè)于軸套外壁612上，轉(zhuǎn)軸組件26收容與所述軸套內(nèi)壁611內(nèi)。第一轉(zhuǎn)子27呈中空的環(huán)形，其包括固定在承載壁22上的第一導(dǎo)磁件271、收容在第一導(dǎo)磁件271內(nèi)的第一永磁體272和由第一永磁體272圍設(shè)的第一容納部273。第一安裝件1和第二安裝件2組裝后，第一定子62收容在第一容納部273內(nèi)并與第一永磁體272相隔一定的距離，從而保證第第一轉(zhuǎn)子27可相對(duì)與第一定子62轉(zhuǎn)動(dòng)。如上所述，第一轉(zhuǎn)子和第一定子之間形成的驅(qū)動(dòng)力可驅(qū)動(dòng)第二安裝件相對(duì)與第一安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，第一止擋部和第一抵接部的設(shè)置也為第一安裝件的轉(zhuǎn)動(dòng)增加了自鎖的功能。第一定子和第二定子的結(jié)構(gòu)相同，第一轉(zhuǎn)子和第二轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)亦相同。
[0039]本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件直接與承載板相連，第一轉(zhuǎn)子套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件并抵接在承載壁上。其實(shí)，第一轉(zhuǎn)子也可以不抵接在承載壁，利用轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件直接與承載板相連，實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)子與第二安裝件的連接。當(dāng)然，轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件也可以僅與第一轉(zhuǎn)子相連，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件與第二安裝件的連接。只要轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件和第一轉(zhuǎn)子相連，而轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件和/或第一轉(zhuǎn)子相連與第一安裝件相連，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸組件和第一轉(zhuǎn)子與第二安裝件的連接。
[0040]轉(zhuǎn)軸組件26 —端固定在第二安裝件2的貫通孔25內(nèi)，另一端與第一安裝件1轉(zhuǎn)動(dòng)相連，其包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸29和套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸29上并收容在第一軸套61內(nèi)的第一軸承261。轉(zhuǎn)動(dòng)軸29包括收容在貫通孔25內(nèi)的首端部291、與首端部291相連并抵接在承載板21上的轉(zhuǎn)動(dòng)軸板292、自轉(zhuǎn)動(dòng)軸板292延伸的尾端部293、貫通首端部291的插入口 294、位于尾端部293的穿出口 295和連通插入口 294和穿出口 295的收容部296。
[0041]柔性連接裝置7還設(shè)有與第一連接裝置63電連接并插入于插入口 294的第一端部71、穿出于穿出口 295且與第二連接裝置28電連接的第二端部72和連接第一端部71和第二端部72并預(yù)繞在轉(zhuǎn)動(dòng)軸29的收容部296內(nèi)的連接部73。轉(zhuǎn)動(dòng)軸29可以帶動(dòng)第二安裝件2向靠近與第一安裝件1的基座4的方向旋轉(zhuǎn)，此方向稱為第一方向X。轉(zhuǎn)動(dòng)軸29亦可以帶動(dòng)第二安裝件2向遠(yuǎn)離與第一安裝件1的基座4的方向旋轉(zhuǎn)，此方向稱為第二方向V。因此，第一方向X與第二方向V相反。柔性連接裝置7的第一端部71固定不動(dòng)，第二端部72在轉(zhuǎn)動(dòng)軸29沿第一方向X轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)跟隨第二安裝件2沿第一方向X轉(zhuǎn)動(dòng)，柔性連接裝置7的連接部73在收容部296內(nèi)的預(yù)繞部分松弛；當(dāng)連接部73完全松弛且第二端部72在轉(zhuǎn)動(dòng)軸29沿第一方向X繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)跟隨第二安裝件2沿第一方向X繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，松弛的連接部73又可以沿第一方向X相對(duì)于預(yù)繞的方向反向纏繞在轉(zhuǎn)動(dòng)軸29的收容部296內(nèi)。當(dāng)連接部73完全纏繞在收容部296內(nèi)時(shí)，第二安裝件2再也不能沿第一方向X轉(zhuǎn)動(dòng)，從而為本發(fā)明多功能支架增加了自鎖功能。緊接著，纏繞的柔性連接裝置7的連接部73在轉(zhuǎn)動(dòng)軸29沿第二方向丫轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)跟隨第二安裝件2沿第二方向V在轉(zhuǎn)動(dòng)軸29的收容部296內(nèi)松弛。當(dāng)連接部73完全松弛且第二端部72在轉(zhuǎn)動(dòng)軸29沿第二方向X繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)跟隨第二安裝件2沿第二方向V繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，松弛的連接部73又可以沿第二方向V按照最初預(yù)繞的方向纏繞在轉(zhuǎn)動(dòng)軸29的收容部296內(nèi)。預(yù)繞和松弛是指:連接部73預(yù)繞時(shí)沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸29的軸向的長(zhǎng)度小于連接部73松弛時(shí)拉伸的長(zhǎng)度。
[0042]本實(shí)施方式的多功能支架組裝時(shí)，連接部收容在收容部?jī)?nèi)并纏繞在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的收容部的內(nèi)壁上。其實(shí)，連接部亦可不纏繞在收容部的內(nèi)壁上，只要在收容部?jī)?nèi)卷曲即可。本實(shí)施方式中，第一止擋部抵接在第一抵接部時(shí)，連接部沒(méi)有完全纏繞在收容部?jī)?nèi)，只有當(dāng)?shù)谝恢箵醪亢偷谝坏纸硬渴Ш螅嵝赃B接裝置才發(fā)揮阻止第二安裝件繼續(xù)沿第一方向/第二方向旋轉(zhuǎn)的功效。因此，本實(shí)施方式的多功能支架具有雙重自鎖功能。另外，在其他可選擇的實(shí)施方式中，多功能支架的自鎖功能可以省略，連接部?jī)H在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的收容部?jī)?nèi)走線，實(shí)現(xiàn)柔性連接裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的內(nèi)部走線合理的目的即可。
[0043]本發(fā)明的柔性連接裝置隨著轉(zhuǎn)動(dòng)軸正、反轉(zhuǎn)交替轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有規(guī)律的在收容部?jī)?nèi)松弛或纏繞，避免了柔性連接裝置相互纏繞的現(xiàn)象，使多功能支架轉(zhuǎn)動(dòng)更為順暢，從而提高了多功能支架的轉(zhuǎn)動(dòng)精度。而且，柔性連接裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的內(nèi)部走線，合理的利用了多功能支架的內(nèi)部空間且使多功能支架的結(jié)構(gòu)美觀，有利于產(chǎn)品輕薄化的發(fā)展趨勢(shì)。柔性連接裝置為線繩、電線、排線或柔性印刷電路板等。
[0044]本發(fā)明的多功能支架，首先分別將第一定子安裝到第一安裝件上；第一轉(zhuǎn)子安裝到第二安裝件上；然后，再將第一安裝件和第二安裝件組裝在一起。同理，第二定子安裝到第三安裝件上；第二轉(zhuǎn)子安裝到第一安裝件上；然后，再將第一安裝件和第三安裝件組裝在一起。因此，可實(shí)現(xiàn)第一安裝件相對(duì)與第三安裝件的轉(zhuǎn)動(dòng)和第二安裝件相對(duì)于第一安裝件的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]相比于相關(guān)技術(shù)的多功能支架，定子和轉(zhuǎn)子組合成一個(gè)整體后再與第一、第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的連接。本發(fā)明多功能支架的第一定子直接集成于第一安裝件上；與第一定子轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第一轉(zhuǎn)子直接集成于第二安裝件上。第一定子和第一轉(zhuǎn)子直接植入于第一、第二安裝件的內(nèi)部空間并與第一、第二安裝件組合為一個(gè)整體，有效降低了多功能支架的整體尺寸。換句話說(shuō)，本發(fā)明的多功能支架沒(méi)有嚴(yán)格意義上像相關(guān)技術(shù)那樣的由定子和轉(zhuǎn)子組成的單獨(dú)電機(jī)，故其結(jié)構(gòu)更加緊湊。多功能支架不需根據(jù)第一定子和第一轉(zhuǎn)子的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一安裝件和第二安裝件的具體結(jié)構(gòu)，降低了多功能支架的設(shè)計(jì)難度。
[0046]根據(jù)上述說(shuō)明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對(duì)上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對(duì)本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說(shuō)明書中使用了一些特定的術(shù)語(yǔ)，但這些術(shù)語(yǔ)只是為了方便說(shuō)明，并不對(duì)本發(fā)明構(gòu)成任何限制。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能支架，其包括第一安裝件和與第一安裝件轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第二安裝件，其特征在于:所述第一安裝件上設(shè)有第一定子，所述第二安裝件設(shè)有與第一定子轉(zhuǎn)動(dòng)相連的轉(zhuǎn)動(dòng)軸和與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連并受第一定子驅(qū)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)子。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能支架，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸包括插入口、穿出口和連通插入口和穿出口的收容部，所述多功能支架還設(shè)有柔性連接裝置，所述柔性連接裝置設(shè)有與所述第一安裝件相連的且插入于所述插入口的第一端部、穿出于所述穿出口且與所述第二安裝件相連的第二端部和連接所述第一端部和所述第二端部并收容在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的收容部?jī)?nèi)的連接部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能支架，其特征在于:所述連接部預(yù)繞在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的收容部?jī)?nèi)，所述柔性連接裝置的第二端部在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)跟隨所述第二安裝件沿所述第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述柔性連接裝置的連接部在所述收容部?jī)?nèi)的預(yù)繞部分松弛，所述松弛的柔性連接裝置的連接部在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)跟隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸沿所述第二方向在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的收容部?jī)?nèi)纏繞，所述第一方向與第二方向相反。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能支架，其特征在于:所述第一安裝件設(shè)有安裝所述第一定子的安裝座；所述第二安裝件包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連的承載板和自所述承載板向遠(yuǎn)離所述安裝座的方向延伸的承載部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能支架，其特征在于:所述安裝座包括安裝板和設(shè)于安裝板上的安裝孔，所述第一安裝件還包括插入于安裝孔內(nèi)并套設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一軸套，所述第一定子套設(shè)于所述第一軸套上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能支架，其特征在于:所述第一安裝件還包括套設(shè)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并收容在所述第一軸套內(nèi)的第一軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能支架，其特征在于:所述第二安裝件還包括自承載板彎折延伸的用于收容第一轉(zhuǎn)子的承載壁。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能支架，其特征在于:所述安裝座還包括與所述安裝板相連的安裝壁和自所述安裝壁延伸的第一止擋部，所述承載壁設(shè)有與所述第一止擋部相抵接的第一抵接部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能支架，其特征在于:所述安裝座還包括蓋設(shè)在所述安裝壁上并遠(yuǎn)離所述第二安裝件的安裝蓋體。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能支架，其特征在于:所述第一安裝件還設(shè)有自所述安裝座彎折延伸的連接支臂以及與所述連接支臂相連的基座，所述多功能支架還包括與所述第一安裝件的所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)相連的第三安裝件，所述第三安裝件上設(shè)有第二定子，所述基座設(shè)有與第二定子轉(zhuǎn)動(dòng)相連的旋轉(zhuǎn)軸和與旋轉(zhuǎn)軸相連受第二定子驅(qū)動(dòng)的第二轉(zhuǎn)子。
【文檔編號(hào)】F16M13/02GK104456003SQ201310432099
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月18日
【發(fā)明者】周力, 王鵬 申請(qǐng)人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司