一種消隙齒輪箱的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種消隙齒輪箱，包括箱體、設(shè)置在箱體外的驅(qū)動(dòng)齒條和碟簧油缸，以及設(shè)置在箱體內(nèi)的主動(dòng)軸、左傳動(dòng)軸和右傳動(dòng)軸，主動(dòng)軸上安裝有位于箱體內(nèi)的主動(dòng)斜齒輪，左傳動(dòng)軸上安裝有位于箱體內(nèi)且與主動(dòng)斜齒輪相嚙合的左斜齒輪，右傳動(dòng)軸上安裝有位于箱體內(nèi)且與主動(dòng)斜齒輪相嚙合的右斜齒輪，左傳動(dòng)軸靠近驅(qū)動(dòng)齒條的一端伸出到箱體外且安裝有與驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合的左直齒輪，右傳動(dòng)軸靠近驅(qū)動(dòng)齒條的一端伸出到箱體外且安裝有與驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合的右直齒輪，右傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒條的一端伸出到箱體外且對(duì)正碟簧油缸的活塞桿設(shè)置。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，使用操作便捷，保證了傳動(dòng)精度，實(shí)用性強(qiáng)，便于推廣使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種消隙齒輪箱

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種齒輪箱，尤其是涉及一種消隙齒輪箱。

【背景技術(shù)】
[0002]大直縫埋弧焊鋼管主要應(yīng)用于石油、天燃?xì)獾妮斔汀＝陙?lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，對(duì)能源的需求也在逐步增長(zhǎng)，國(guó)家“西氣東輸”管線、陜京輸氣管線、新疆輪庫(kù)管線、川氣東送管線等重點(diǎn)項(xiàng)目的建設(shè)，極大的帶動(dòng)了石油鋼管企業(yè)的快速發(fā)展，各種規(guī)格的鋼管生產(chǎn)線都陸續(xù)進(jìn)行建設(shè)。大直縫鋼板銑邊機(jī)組是大口徑直縫埋弧焊管生產(chǎn)線中的高精度關(guān)鍵設(shè)備，國(guó)內(nèi)目前沒(méi)有該類(lèi)設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn)，主要以進(jìn)口為主，現(xiàn)用的一些技術(shù)比較落后，生產(chǎn)效率低，成品質(zhì)量不穩(wěn)定，且進(jìn)口設(shè)備成本很高，不適合在國(guó)內(nèi)大范圍應(yīng)用。
[0003]根據(jù)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)需求狀況，滿足市場(chǎng)需求，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白，我們研制了大直縫鋼板銑邊機(jī)組，其中，消隙齒輪箱是該大直縫鋼板銑邊機(jī)組中夾持車(chē)的關(guān)鍵設(shè)備，其傳動(dòng)精度直接影響著鋼板的傳送精度，從而影響銑削時(shí)坡口的精度，而坡口的精度直接影響著鋼管的焊接精度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種消隙齒輪箱，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，使用操作便捷，保證了傳動(dòng)精度，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種消隙齒輪箱，其特征在于:包括箱體、設(shè)置在所述箱體外的驅(qū)動(dòng)齒條和碟簧油缸，以及設(shè)置在所述箱體內(nèi)且相互平行的主動(dòng)軸、左傳動(dòng)軸和右傳動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)齒條和碟簧油缸分別位于所述箱體的兩側(cè)，所述主動(dòng)軸位于所述左傳動(dòng)軸和右傳動(dòng)軸之間，所述主動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)齒條的一端伸出到所述箱體外且用于與外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述主動(dòng)軸上安裝有位于所述箱體內(nèi)的主動(dòng)斜齒輪，所述左傳動(dòng)軸上安裝有位于所述箱體內(nèi)且與所述主動(dòng)斜齒輪相嚙合的左斜齒輪，所述右傳動(dòng)軸上安裝有位于所述箱體內(nèi)且與所述主動(dòng)斜齒輪相嚙合的右斜齒輪，所述左傳動(dòng)軸靠近驅(qū)動(dòng)齒條的一端伸出到所述箱體外且安裝有與所述驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合的左直齒輪，所述右傳動(dòng)軸靠近驅(qū)動(dòng)齒條的一端伸出到所述箱體外且安裝有與所述驅(qū)動(dòng)齒條相嚙合的右直齒輪，所述右傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒條的一端伸出到所述箱體外且對(duì)正所述碟簧油缸的活塞桿設(shè)置。
[0006]上述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述左傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒條的一端伸出到所述箱體外且安裝有用于對(duì)所述消隙齒輪箱的傳動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)的編碼器。
[0007]上述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述箱體上安裝有用于支撐安裝所述主動(dòng)軸、左傳動(dòng)軸和右傳動(dòng)軸的軸承。
[0008]上述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述碟簧油缸通過(guò)螺栓固定連接在所述箱體上。
[0009]上述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0010]上述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述編碼器通過(guò)聯(lián)軸器與所述左傳動(dòng)軸連接。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低。
[0013]2、本發(fā)明的使用操作便捷。
[0014]3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置碟簧油缸，并在箱體內(nèi)設(shè)置了右斜齒輪、主動(dòng)斜齒輪和左斜齒輪三個(gè)斜齒輪，不僅能夠消除箱體內(nèi)右斜齒輪、主動(dòng)斜齒輪和左斜齒輪之間的嚙合間隙，還能夠消除左直齒輪和右直齒輪與驅(qū)動(dòng)齒條之間的嚙合間隙，從而保證了該消隙齒輪箱的傳動(dòng)精度。
[0015]4、本發(fā)明應(yīng)用在大直縫鋼板銑邊機(jī)組中的夾持車(chē)上，能夠保證鋼板的傳送精度，從而保證了銑削時(shí)坡口的精度，進(jìn)一步保證了鋼管的焊接精度。
[0016]5、本發(fā)明的實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0017]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎合理，實(shí)現(xiàn)方便且成本低，使用操作便捷，保證了傳動(dòng)精度，實(shí)用性強(qiáng)，使用效果好，便于推廣使用。
[0018]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0020]圖2為圖1的俯視圖。
[0021]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0022]I一主動(dòng)軸； 2—主動(dòng)斜齒輪；3—左斜齒輪；
[0023]4一左直齒輪；5—驅(qū)動(dòng)齒條；6—右斜齒輪；
[0024]7一右直齒輪；8—碟黃油缸；9一編碼器；
[0025]10—箱體； 11—聯(lián)軸器；12—左傳動(dòng)軸；
[0026]13—右傳動(dòng)軸。

【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1和圖2所示，本發(fā)明包括箱體10、設(shè)置在所述箱體10外的驅(qū)動(dòng)齒條5和碟簧油缸8，以及設(shè)置在所述箱體10內(nèi)且相互平行的主動(dòng)軸1、左傳動(dòng)軸12和右傳動(dòng)軸13，所述驅(qū)動(dòng)齒條5和碟簧油缸8分別位于所述箱體10的兩側(cè)，所述主動(dòng)軸I位于所述左傳動(dòng)軸12和右傳動(dòng)軸13之間，所述主動(dòng)軸I遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)齒條5的一端伸出到所述箱體10外且用于與外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述主動(dòng)軸I上安裝有位于所述箱體10內(nèi)的主動(dòng)斜齒輪2，所述左傳動(dòng)軸12上安裝有位于所述箱體10內(nèi)且與所述主動(dòng)斜齒輪2相嚙合的左斜齒輪3，所述右傳動(dòng)軸13上安裝有位于所述箱體10內(nèi)且與所述主動(dòng)斜齒輪2相嚙合的右斜齒輪6，所述左傳動(dòng)軸12靠近驅(qū)動(dòng)齒條5的一端伸出到所述箱體10外且安裝有與所述驅(qū)動(dòng)齒條5相嚙合的左直齒輪4，所述右傳動(dòng)軸13靠近驅(qū)動(dòng)齒條5的一端伸出到所述箱體10外且安裝有與所述驅(qū)動(dòng)齒條5相嚙合的右直齒輪7，所述右傳動(dòng)軸13遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒條5的一端伸出到所述箱體10外且對(duì)正所述碟簧油缸8的活塞桿設(shè)置。
[0028]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中，所述左傳動(dòng)軸13遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒條5的一端伸出到所述箱體10外且連接有用于對(duì)所述消隙齒輪箱的傳動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)的編碼器9。所述箱體10上安裝有用于支撐安裝所述主動(dòng)軸1、左傳動(dòng)軸12和右傳動(dòng)軸13的軸承。所述碟簧油缸8通過(guò)螺栓固定連接在所述箱體10上。所述外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。所述編碼器9通過(guò)聯(lián)軸器11與所述左傳動(dòng)軸13連接。
[0029]具體實(shí)施時(shí)，左斜齒輪3和右斜齒輪6的參數(shù)完全相同，左直齒輪4和右直齒輪7的參數(shù)完全相同。
[0030]本發(fā)明的工作原理及工作過(guò)程是:
[0031]外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該消隙齒輪箱動(dòng)作之前，先控制碟簧油缸8動(dòng)作，消除傳動(dòng)間隙，具體而言:液壓油推動(dòng)碟簧油缸8的活塞桿動(dòng)作時(shí)，碟簧油缸8的活塞桿推動(dòng)右傳動(dòng)軸13做軸向移動(dòng)，右傳動(dòng)軸13帶動(dòng)右斜齒輪6相對(duì)主動(dòng)軸I上的主動(dòng)斜齒輪2作軸向移動(dòng)，由于右斜齒輪6、主動(dòng)斜齒輪2和左斜齒輪3均為斜齒輪,因此右斜齒輪6與右傳動(dòng)軸13在軸向移動(dòng)過(guò)程中，右斜齒輪6會(huì)繞右傳動(dòng)軸13有一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),這一轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)右傳動(dòng)軸13傳遞到右直齒輪7上，同時(shí)，這一轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)主動(dòng)斜齒輪2傳遞到左斜齒輪3上，左斜齒輪3會(huì)繞左傳動(dòng)軸12有一相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這一轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)左傳動(dòng)軸12傳遞到左直齒輪4上，最終右直齒輪7和左直齒輪4都會(huì)相對(duì)原來(lái)的位置有一定的轉(zhuǎn)角，從而達(dá)到對(duì)傳動(dòng)的間隙進(jìn)行補(bǔ)償?shù)淖饔?，保證左直齒輪4和右直齒輪7分別與驅(qū)動(dòng)齒條5的左面和右面接觸；右直齒輪7和左直齒輪4相對(duì)原來(lái)位置的轉(zhuǎn)角的大小則是通過(guò)碟簧油缸8來(lái)調(diào)節(jié)的，調(diào)整碟簧油缸8的壓力可以使右斜齒輪6軸向受力平衡，消除總傳動(dòng)間隙。
[0032]傳動(dòng)間隙消除后，外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)便可以帶動(dòng)該消隙齒輪箱動(dòng)作，具體而言:外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)主動(dòng)軸I上的主動(dòng)斜齒輪2輸入轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，經(jīng)中間級(jí)的左斜齒輪3和右斜齒輪6傳至輸出端的左直齒輪4和右直齒輪7，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條5運(yùn)動(dòng):外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸I逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，主動(dòng)斜齒輪2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左斜齒輪3和右斜齒輪6順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左斜齒輪3帶動(dòng)左傳動(dòng)軸12順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左傳動(dòng)軸12帶動(dòng)左直齒輪4驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條5向右運(yùn)行，同時(shí)，右斜齒輪6帶動(dòng)右傳動(dòng)軸13順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右傳動(dòng)軸13帶動(dòng)右直齒輪7驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條5向右運(yùn)行；外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)主動(dòng)軸I順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),主動(dòng)斜齒輪2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左斜齒輪3和右斜齒輪6逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左斜齒輪3帶動(dòng)左傳動(dòng)軸12逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左傳動(dòng)軸12帶動(dòng)左直齒輪4驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條5向左運(yùn)行，同時(shí)，右斜齒輪6帶動(dòng)右傳動(dòng)軸13逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，右傳動(dòng)軸13帶動(dòng)右直齒輪7驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條5向左運(yùn)行；傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向過(guò)程中左直齒輪4和右直齒輪7始終分別與驅(qū)動(dòng)齒條5中各自嚙合齒的左面和右面接觸，從而實(shí)現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)齒條5的無(wú)轉(zhuǎn)角空程間隙運(yùn)動(dòng)。
[0033]外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)該消隙齒輪箱動(dòng)作過(guò)程中，編碼器9能夠?qū)τ覀鲃?dòng)軸13的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，即對(duì)左直齒輪4和右直齒輪7的轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，能夠?qū)⑺鱿洱X輪箱的傳動(dòng)速度反饋給外部電控系統(tǒng)。
[0034]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變化，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種消隙齒輪箱，其特征在于:包括箱體(10)、設(shè)置在所述箱體(10)外的驅(qū)動(dòng)齒條(5)和碟簧油缸(8)，以及設(shè)置在所述箱體(10)內(nèi)且相互平行的主動(dòng)軸(I)、左傳動(dòng)軸(12)和右傳動(dòng)軸(13)，所述驅(qū)動(dòng)齒條(5)和碟簧油缸(8)分別位于所述箱體(10)的兩側(cè)，所述主動(dòng)軸(I)位于所述左傳動(dòng)軸(12)和右傳動(dòng)軸(13)之間，所述主動(dòng)軸(I)遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)齒條(5)的一端伸出到所述箱體(10)外且用于與外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述主動(dòng)軸(I)上安裝有位于所述箱體(10)內(nèi)的主動(dòng)斜齒輪(2)，所述左傳動(dòng)軸(12)上安裝有位于所述箱體(10)內(nèi)且與所述主動(dòng)斜齒輪(2)相嚙合的左斜齒輪(3)，所述右傳動(dòng)軸(13)上安裝有位于所述箱體(10)內(nèi)且與所述主動(dòng)斜齒輪(2)相嚙合的右斜齒輪(6)，所述左傳動(dòng)軸(12)靠近驅(qū)動(dòng)齒條(5)的一端伸出到所述箱體(10)外且安裝有與所述驅(qū)動(dòng)齒條(5)相嚙合的左直齒輪(4)，所述右傳動(dòng)軸(13)靠近驅(qū)動(dòng)齒條(5)的一端伸出到所述箱體(10)外且安裝有與所述驅(qū)動(dòng)齒條(5)相嚙合的右直齒輪(7)，所述右傳動(dòng)軸(13)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒條(5)的一端伸出到所述箱體(10)外且對(duì)正所述碟簧油缸(8)的活塞桿設(shè)置。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述左傳動(dòng)軸(12)遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)齒條(5)的一端伸出到所述箱體(10)外且連接有用于對(duì)所述消隙齒輪箱的傳動(dòng)速度進(jìn)行檢測(cè)的編碼器(9)。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述箱體(10)上安裝有用于支撐安裝所述主動(dòng)軸(I)、左傳動(dòng)軸(12)和右傳動(dòng)軸(13)的軸承。
4.按照權(quán)利要求1所述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述碟簧油缸(8)通過(guò)螺栓固定連接在所述箱體(10)上。
5.按照權(quán)利要求1所述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述外部驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
6.按照權(quán)利要求2所述的一種消隙齒輪箱，其特征在于:所述編碼器(9)通過(guò)聯(lián)軸器(11)與所述左傳動(dòng)軸(12 )連接。
【文檔編號(hào)】F16H57/12GK104455360SQ201310416600
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月12日
【發(fā)明者】趙建軍, 楊超, 任伯寧, 趙勇, 邢旭 申請(qǐng)人:西北機(jī)器有限公司