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用于滑閥的止動裝置制造方法

文檔序號:5658517閱讀:291來源:國知局
用于滑閥的止動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于滑閥的止動裝置,該滑閥包括閥殼體,在該閥殼體中關(guān)于縱軸線可線性運(yùn)動地容納有閥芯。止動裝置具有優(yōu)選可線性運(yùn)動的止動部件,該止動部件可以直接地或間接地形狀配合地接合到至少一個止動凹口中。在此,至少一個止動凹口如此與閥芯耦合,使得當(dāng)止動部件鎖定到至少一個止動凹口中時,閥芯沿縱軸線固定或不能再相對于閥殼體運(yùn)動。第一彈簧在止動凹口的方向上給止動部件預(yù)加應(yīng)力。在此,止動部件包括永磁體或鐵磁體,并且止動裝置包括電磁線圈,該電磁線圈可以產(chǎn)生磁場,止動部件可以利用磁場克服第一彈簧的預(yù)應(yīng)力運(yùn)動并且脫離與至少一個止動凹口的接合。
【專利說明】用于滑閥的止動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分所述的用于滑閥的止動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在滑閥中、特別是在方向閥中,通過沿閥芯的縱軸線的位置來控制壓力介質(zhì)連接。為此,閥芯可在閥殼體中例如通過電磁體來運(yùn)動。為了定心通常使用彈簧,該彈簧將閥芯沿縱軸線壓入其基本位置中。出于安全性的原因,可能必要的是,機(jī)械地保護(hù)由閥芯占據(jù)的切換位置或其基本位置。為此由現(xiàn)有技術(shù)已知了,設(shè)置止動裝置。
[0003]文獻(xiàn)EP O 751 302 BI說明了一種用于滑閥的閥芯的止動裝置。在此,止動條固定在閥芯上并且沿縱軸線或閥芯的移動方向取向。在移動方向上彼此間隔開地設(shè)有止動凹口。與此橫向地可以通過壓力介質(zhì)缸使得止動部件運(yùn)動,該止動部件沒入各個止動凹口中。壓力介質(zhì)缸通過電操縱的閥控制。
[0004]這種用于滑閥的止動裝置不利的是在裝置技術(shù)方面的成本,這種成本由壓力介質(zhì)缸和電操縱的閥產(chǎn)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于,提出一種用于滑閥的在裝置技術(shù)方面的得到簡化的止動裝置。
[0006]所述目的通過一種具有權(quán)利要求1所述特征的、用于滑閥的止動裝置來實(shí)現(xiàn)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的止動裝置用于鎖定閥芯,該閥芯可線性運(yùn)動地容納在滑閥的閥殼體中。根據(jù)本發(fā)明的止動裝置具有優(yōu)選可線性運(yùn)動的止動部件,該止動部件可以直接地或間接地形狀配合地接合到至少一個止動凹口中。在此,至少一個止動凹口如此與閥芯耦合,使得當(dāng)止動部件鎖定到至少一個止動凹口中時,閥芯沿縱軸線固定或不能再相對于閥殼體運(yùn)動。第一彈簧在止動凹口的方向上給止動部件預(yù)加應(yīng)力。在此,止動部件包括永磁體或鐵磁體,并且止動裝置包括電磁線圈,該電磁線圈可以產(chǎn)生磁場,止動部件可以利用磁場克服第一彈簧的預(yù)應(yīng)力運(yùn)動并且脫離與至少一個止動凹口的接合。
[0008]本發(fā)明的其它有利的設(shè)計(jì)方案在從屬權(quán)利要求中描述。
[0009]優(yōu)選地,止動裝置包括止動殼體,在該止動殼體中關(guān)于縱軸線可線性運(yùn)動地容納有止動滑座,其中至少一個止動凹口設(shè)置在止動滑座上。隨后,止動殼體可以模塊化地裝配在閥殼體上。止動滑座可以作為旋轉(zhuǎn)對稱的部分被推到閥芯上或固定在其上的挺桿上并且通過螺母相對于閥芯或挺桿的徑向凸緣(Radialbund)固定。
[0010]在另一種優(yōu)選的改進(jìn)方案中,閥殼體具有用于連接極管(Polrohr)的第一和第二內(nèi)螺紋,其中該第一和第二內(nèi)螺紋同心地關(guān)于縱軸線布置在閥殼體的對置側(cè)上。此外,止動殼體具有外螺紋,該外螺紋設(shè)計(jì)用于與閥殼體上的第一或第二內(nèi)螺紋接合,其中在止動殼體上與外螺紋對置地設(shè)有內(nèi)螺紋,該內(nèi)螺紋設(shè)計(jì)成與外螺紋互補(bǔ)并且與縱軸線同心地布置。因此,設(shè)計(jì)用于固定在閥殼體上的極管可以替代于此簡單地固定在止動殼體上。[0011]為了能自由地調(diào)節(jié)線圈或極管的接口的位置優(yōu)選的是,止動殼體具有至少一個第一和第二殼體部件,其中止動滑座僅在第一殼體部件上關(guān)于縱軸線引導(dǎo)。外螺紋設(shè)置在第二殼體部件上,其中第一和第二殼體部件利用至少一個螺栓相連接,該螺栓穿過第一殼體部件并且可從內(nèi)螺紋的側(cè)面開始擰入。
[0012]優(yōu)選地,第二殼體部件設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)對稱的,其中設(shè)有配屬于止動殼體的第三殼體部件,該第三殼體部件包圍第二殼體部件,其中可將至少一個螺栓擰入到第三殼體部件中。因此可以無級別地調(diào)節(jié)線圈或極管的接口的位置,以便對第二殼體部件的不能預(yù)見的擰入深度進(jìn)行補(bǔ)償。
[0013]優(yōu)選地,閥芯沿縱軸線在第二彈簧和第三彈簧之間夾緊。第二彈簧在第二殼體部件和閥芯之間夾緊。第二彈簧在不具有根據(jù)本發(fā)明的止動裝置的滑閥中布置在極管中并且可以在加裝滑閥時放置到該位置中。
[0014]如果至少一個止動凹口設(shè)計(jì)成相關(guān)于縱軸線旋轉(zhuǎn)對稱,則根據(jù)本發(fā)明的止動裝置的安裝是特別靈活的。
[0015]如果至少一個止動凹口具有垂直于縱軸線布置的側(cè)壁、優(yōu)選矩形的橫截面輪廓,其中止動部件匹配于止動凹口,則通過根據(jù)本發(fā)明的止動裝置來固定閥芯是特別可靠的。隨后,止動部件不能由于在縱軸線的方向上起作用的力而脫離止動接合。
[0016]由于,當(dāng)永磁體或鐵磁體直接接合到止動凹口中時可能會發(fā)生磨損,則優(yōu)選的是,止動部件包括一由鋼制成的單獨(dú)的止動凸起,該止動凸起可以接合到至少一個止動凹口中。隨后,止動凸起固定地與永磁體或鐵磁體相連接、優(yōu)選地與其以螺紋連接。
[0017]為了能夠應(yīng)用線圈來操縱止動滑座,該線圈為了操縱閥芯而是已經(jīng)存在的,則優(yōu)選的是,止動部件容納在一單獨(dú)的止動管中,該止動管具有密封地封閉的端部和對置的打開的端部,并且止動管在打開的端部處與止動殼體固定連接、優(yōu)選地螺紋連接。在此,永磁體或鐵磁體可滑動地在止動管的內(nèi)側(cè)上引導(dǎo),其中線圈包圍止動管。
[0018]為了能實(shí)現(xiàn)止動部件克服在止動殼體中起作用的油壓力而運(yùn)動,優(yōu)選的是,止動部件具有至少一個壓力平衡通道。該壓力平衡通道在止動管的延伸方向上穿過止動部件。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面根據(jù)附圖詳細(xì)地說明本發(fā)明的實(shí)施例。圖中示出了:
圖1以側(cè)向截面圖示出了根據(jù)本發(fā)明的止動裝置和滑閥,
圖2以透視圖示出了根據(jù)圖1的實(shí)施例,并且 圖3示出了具有根據(jù)本發(fā)明的止動裝置的滑閥的一種應(yīng)用情況。
[0020]附圖標(biāo)記列表 10止動裝置
11 ;111滑閥 12縱軸線
13閥殼體 14閥芯
15第一內(nèi)螺紋
16第二內(nèi)螺紋 17極管 20止動滑座
21止動凹口 22防轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)
23挺桿
25螺母 26第二彈簧 26a第三彈簧
27圓盤 30止動部件 31永磁體或鐵磁體 32止動凸起 33壓力平衡通道 34止動管 35封閉的端部 36打開的端部
37第一彈簧 40止動殼體
41外螺紋 42內(nèi)螺紋
43第一殼體部件 44第二殼體部件
45第三殼體部件 46螺栓 50電磁線圈 51連接殼體 52穿通凹部 54電接口 112a前輪 112b后輪 114前面的轉(zhuǎn)向缸 116后面的轉(zhuǎn)向缸 118計(jì)量單元 A、b切換位置 A、B、C、D工作接口 P泵接口 T存儲箱接口。
【具體實(shí)施方式】[0021]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的止動裝置10與滑閥11的實(shí)施例。滑閥11具有閥殼體13,在該閥殼體上設(shè)有兩個工作接口 A、B、一泵接口 P和一存儲箱接口 T。沿縱軸線12,閥芯(Ventilschieber) 14可以從圖1中示出的基本位置中運(yùn)動到兩個布置在其側(cè)面的切換位置中,因此滑閥11是4/3方向切換閥(4/3 — WegeSchaltventil)。通過閥芯14 (圖1中)向左運(yùn)動,泵接口 P與工作接口 A相連接,而工作接口 B相對于存儲箱接口 T卸載。在閥芯14相反地(圖1中)向右運(yùn)動時,泵接口 P與工作接口 B相連接,而工作接口 A相對于存儲箱接口 T卸載。
[0022]在閥芯14的兩側(cè)為了使其運(yùn)動而設(shè)有極管17,其中,(圖1中)右側(cè)的極管17被直接擰入閥殼體13的內(nèi)螺紋16中,而(圖1中)左側(cè)的極管17間接地通過止動殼體40固定在閥殼體13上。在此,止動殼體40通過外螺紋41擰入到閥殼體13的內(nèi)螺紋15中,其中,第一內(nèi)螺紋15原理上對應(yīng)于第二內(nèi)螺紋16。止動殼體40又具有內(nèi)螺紋42,該內(nèi)螺紋對應(yīng)于閥殼體13的兩個內(nèi)螺紋15、16。因此當(dāng)在滑閥11上補(bǔ)充了止動裝置10時,(圖1中)左側(cè)的極管17可以也隨之作為不改變的-對應(yīng)于右側(cè)的極管17的-部件應(yīng)用。
[0023]更準(zhǔn)確地觀察,止動殼體40具有:第一殼體部件43 ;設(shè)置在第一殼體部件43和閥殼體13之間的第二殼體部件44 ;和包圍第二殼體部件44的第三殼體部件45。在此,通過外螺紋41將止動殼體40固定在閥殼體13上,該外螺紋設(shè)計(jì)在第二殼體部件44上。
[0024]在閥芯14上一體地構(gòu)成挺桿23,該挺桿沿縱軸線12穿過止動殼體40的三個殼體部件43、44、45 —直延伸到(圖1中)左側(cè)的極管17附近,從而閥芯14可以通過挺桿23由左側(cè)的極管17電磁地吸引。在此,軸套或者說套筒形式的止動滑座(Rastschieber) 20被推到挺桿23上并且利用螺母25相對于挺桿23的徑向的擴(kuò)展部夾緊。止動滑座20沿縱軸線12可移動地容納在止動殼體40的第一殼體部件43中。在止動滑座20的外周上設(shè)有三個設(shè)計(jì)成環(huán)槽的止動凹口 21。
[0025]在圖1中示出了,該閥芯14位于其通過兩個彈簧26、26a定心的中間基本位置中,在該基本位置中,所有的接口 A、B、P、T彼此分開。與此相應(yīng)地,止動滑座20也位于其中間位置中。在此,在徑向方向上(在圖1中從上向下)止動凸起32被引入或者說插入到中間止動凹口 21中,從而閥芯14形狀配合地固定在基本位置中。兩個側(cè)向的止動凹口 21沿縱軸線12相對于中間止動凹口具有相同的間距,如閥芯14相對于其基本位置的切換位置。
[0026]在閥芯14可通過兩個極管17之一切換到一切換位置中之前,止動凸起32必須通過電磁線圈50和永磁體或鐵磁體31從止動四口 21中徑向拉出或者說在圖1中抬起。在此,永磁體或鐵磁體31容納在止動管34中,該止動管由線圈50和連接殼體51圍繞。止動管34利用其打開的端部36擰入到第一殼體部件43中。在永磁體或鐵磁體31和止動管34之間夾緊了彈簧37,通過該彈簧將止動凸起32沿止動凹口 21的方向擠壓,從而根據(jù)本發(fā)明的止動裝置10 “正常鎖定(normally locked)”。與此相應(yīng)地必須給線圈50通電流,以便解除根據(jù)本發(fā)明的止動裝置10的鎖定。
[0027]在挺桿23和第三殼體部件45之間布置有可選的防轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)22。如果閥芯14與挺桿23旋轉(zhuǎn)對稱并且具有環(huán)槽21的止動滑座20旋轉(zhuǎn)對稱,則可以取消防轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。
[0028]圖2以透視圖示出了根據(jù)圖1的實(shí)施例。在此示出了具有兩個工作接口 A、B的閥殼體13。此外,設(shè)有兩個極管17,其用于使(圖2中未示出)的閥芯14連同挺桿23和止動滑座20移動。[0029]在圖2中,特別是圍繞止動滑座20的第一殼體部件43與該止動滑座間隔開地示出。在此可以看出,第一殼體部件43具有四個軸向穿通凹部52。相應(yīng)地設(shè)有四個螺栓46,其中在圖2中僅示出了一個螺栓46。該螺栓被擰入到第三殼體部件45中,由此在第一殼體部件43和第三殼體部件45之間夾緊了第二殼體部件44的在圖2中示出的徑向凸緣。
[0030]此外,在圖2中可以看到止動凸起32、連接殼體51和止動管34的封閉的端部35。對圖1補(bǔ)充地,在圖2中示出了電接口 54,通過該電接口為電線圈(elektrische Schule)50 (參見圖1)供電以用于解除根據(jù)本發(fā)明的止動裝置10的鎖定。
[0031]圖3示出了具有根據(jù)圖1和2的根據(jù)本發(fā)明的止動裝置10的滑閥111的一種應(yīng)用實(shí)例?;y111設(shè)計(jì)成4/3方向切換閥(4/3 — Wege-Schaltventil),其用于選擇車輛的轉(zhuǎn)向模塊。車輛具有四個車輪112a、112b,其中兩個前輪112a可通過前面的轉(zhuǎn)向缸114轉(zhuǎn)向,并且兩個后輪112b可通過后面的轉(zhuǎn)向缸116轉(zhuǎn)向。兩個轉(zhuǎn)向缸114、116設(shè)計(jì)成同步缸(Gleichgangzylinder),其中后面的轉(zhuǎn)向缸116的兩個壓力室連接到滑閥111的兩個工作接口 A、B上,而前面的轉(zhuǎn)向缸114的兩個壓力室連接到滑閥111的兩個工作接口 C、D上。
[0032]在圖3中示出的、通過兩個彈簧26、26a預(yù)加應(yīng)力的、閥芯基本位置中,兩個工作接口 A、B被截止,而兩個工作接口 C、D相互連接。在滑閥111的第一切換位置a中,工作接口A與工作接口 C相連接并且工作接口 B與工作接口 D相連接。在滑閥111的第二切換位置b中,工作接口 A與工作接口 D相連接并且工作接口 B與工作接口 C相連接。
[0033]在工作接口 D和前面的轉(zhuǎn)向缸114的兩個壓力室之一之間設(shè)置有一計(jì)量單元118,通過該計(jì)量單元可以將壓力介質(zhì)選擇性地輸送至工作接口 D或前面的轉(zhuǎn)向缸114的第一壓力室。計(jì)量單元118具有轉(zhuǎn)向閥,該轉(zhuǎn)向閥與方向盤相關(guān)地來操縱。此外,計(jì)量單元118具有泵和存儲箱接口(未示出)。
[0034]具有根據(jù)本發(fā)明的止動裝置10的滑閥111用于選擇轉(zhuǎn)向模式。當(dāng)計(jì)量單元118被激活時,在圖3中示出的、通過彈簧26、26a預(yù)加應(yīng)力的中間基本位置中僅實(shí)現(xiàn)了兩個前輪112a通過前面的轉(zhuǎn)向缸114的轉(zhuǎn)向。在此,前面的轉(zhuǎn)向缸114的第一或第二壓力室由計(jì)量單元118供給壓力介質(zhì),而被擠壓的壓力介質(zhì)從另一個壓力室中回流到計(jì)量單元118。后面的轉(zhuǎn)向缸116在此固定在圖3中示出的中間位置中,這是因?yàn)槠鋬蓚€壓力室通過滑閥111的兩個工作接口 A、B分別被截止。
[0035]第一切換位置a允許了所謂的“蟹形轉(zhuǎn)向(Crab-Steering)”模式,其中,兩個后輪112b與兩個前輪112a平行地或同向地轉(zhuǎn)向。由此,車輛可以直線地在一相對于車輛縱軸線傾斜調(diào)整的方向上運(yùn)動。
[0036]切換位置b允許了所謂的“全輪轉(zhuǎn)向(All-Wheel-Steering)”模式,其中,兩個后輪112b反向于兩個前輪112a轉(zhuǎn)向。由此,車輛的尾部在與車輛的前部相同的彎道(Kurvenbahn)上引導(dǎo),從而車輛縱軸線大致與彎道相切地取向。
[0037]根據(jù)期望的模式,閥芯14 (參見圖1)被切換并且隨后通過根據(jù)本發(fā)明的止動裝置10鎖定,其中彈簧37也在線圈50的不通電的狀態(tài)中始終保持鎖定并且防止轉(zhuǎn)向模式的無意的轉(zhuǎn)換。
[0038]公開了一種用于滑閥的止動裝置,該滑閥包括閥殼體,在該閥殼體中關(guān)于縱軸線可線性運(yùn)動地容納有閥芯。止動裝置具有優(yōu)選可線性運(yùn)動的止動部件,該止動部件可以直接地或間接地形狀配合地接合到至少一個止動凹口中。在此,至少一個止動凹口如此與閥芯耦合,使得當(dāng)止動部件鎖定到至少一個止動凹口中時,閥芯沿縱軸線固定或不能再相對于閥殼體運(yùn)動。第一彈簧在止動凹口的方向上給止動部件預(yù)加應(yīng)力。在此,止動部件包括永磁體或鐵磁體,并且止動裝置包括電磁線圈,該電磁線圈可以產(chǎn)生磁場,止動部件可以利用所述磁場克服第一彈簧的預(yù)應(yīng)力運(yùn)動并且可以脫離與至少一個止動凹口的接合。
【權(quán)利要求】
1.一種用于滑閥(11 ;111)的止動裝置(10), 其中,所述滑閥(11 ;111)包括閥殼體(13),在所述閥殼體中關(guān)于縱軸線(12)能線性運(yùn)動地容納有閥芯(14), 其中,所述止動裝置(10)具有止動部件(30),所述止動部件能形狀配合地接合到至少一個止動凹口( 21)中,其中所述至少一個止動凹口( 21)如此與所述閥芯(14)耦合,使得所述閥芯沿所述縱軸線(12)固定,其中設(shè)有第一彈簧(37),所述第一彈簧在所述止動凹口(21)的方向上給所述止動部件(30)預(yù)加應(yīng)力, 其特征在于,所述止動部件(30)包括永磁體或鐵磁體,其中所述止動裝置(10)包括電磁線圈(50 ),所述電磁線圈能夠產(chǎn)生磁場,所述止動部件(30 )能利用所述磁場克服所述第一彈簧(37)的預(yù)應(yīng)力運(yùn)動并且能脫離與所述至少一個止動凹口(21)的接合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的止動裝置(10),其特征在于,所述止動裝置(10)包括止動殼體(40),在所述止動殼體中關(guān)于縱軸線能線性運(yùn)動地容納有止動滑座(20),其中所述至少一個止動凹口(21)設(shè)置在所述止動滑座(20)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的止動裝置(10),其特征在于,所述閥殼體(13)具有用于連接極管(17)的第一和第二內(nèi)螺紋(15、16),其中所述第一和第二內(nèi)螺紋(15、16)同心地關(guān)于縱軸線(12)布置在所述閥殼體(13)的對置側(cè)上,其中所述止動殼體(40)具有外螺紋(41),所述外螺紋設(shè)計(jì)用于與所述閥殼體(13)上的所述第一或第二內(nèi)螺紋(15、16)接合,其中在所述止動殼體(40)上與所述外螺紋(41)對置地設(shè)有內(nèi)螺紋(42),所述內(nèi)螺紋設(shè)計(jì)成與所述外螺紋(41)互補(bǔ)并且與縱軸 線(12)同心地布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的止動裝置(10),其特征在于,所述止動殼體(40)具有至少一個第一和第二殼體部件(43、44),其中所述止動滑座(20)僅在所述第一殼體部件(43)上關(guān)于縱軸線(12)引導(dǎo),其中所述外螺紋(41)設(shè)置在所述第二殼體部件(44)上,其中所述第一和第二殼體部件(43、44)與至少一個螺栓(46)相連接,所述螺栓穿過所述第一殼體部件(43)并且能從所述內(nèi)螺紋(42)開始擰入。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的止動裝置(10),其特征在于,所述第二殼體部件(44)設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)對稱的,其中設(shè)有第三殼體部件(45),所述第三殼體部件包圍所述第二殼體部件(44),其中能將所述至少一個螺栓(46)擰入到所述第三殼體部件(45)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的止動裝置(10),其特征在于,在所述第二殼體部件(44)與所述閥芯(14)之間設(shè)有第二彈簧(26),所述第二彈簧支承在所述第二殼體部件(44)上。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的止動裝置(10),其特征在于,所述至少一個止動凹口(21)設(shè)計(jì)成關(guān)于所述縱軸線(12)旋轉(zhuǎn)對稱。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的止動裝置(10),其特征在于,所述至少一個止動凹口(21)具有垂直于所述縱軸線(12)布置的側(cè)壁,其中,所述止動部件(30)匹配于所述止動凹口(21)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的止動裝置(10),其特征在于,所述止動部件(30)包括一由鋼制成的單獨(dú)的止動凸起(32),所述止動凸起能接合到所述至少一個止動凹口(21)中,其中所述止動凸起(32)固定地與所述永磁體或鐵磁體相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至9中任一項(xiàng)所述的止動裝置(10),其特征在于,所述止動部件(30)容納在一單獨(dú)的止動管(34)中,所述止動管具有密封地封閉的端部(35)和對置的打開的端部(36),其中所述止動管(34)在所述打開的端部(36)處與所述止動殼體(40)固定連接,其中所述永磁體或鐵磁體能滑動地在所述止動管(34)的內(nèi)側(cè)上引導(dǎo),其中所述線圈(50)包圍所述止動管(34)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的止動裝置(10),其特征在于,所述止動部件(30)具有至少一個壓力平衡通道(33),所述壓力平衡通道在所述止動管(34)的延伸方向上穿過所述止動部件(30) 。
【文檔編號】F16K31/08GK103453206SQ201310203272
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月28日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月29日
【發(fā)明者】D.平加尼, L.羅瓦奇, V.博萊羅, L.羅塞利 申請人:羅伯特·博世有限公司
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