線性滑動改良結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種線性滑動改良結(jié)構(gòu),包含有:一滑軌、一滑塊、兩組滾珠回流裝置以及一螺桿組構(gòu)而成;通過所述滑塊及滾珠回流裝置的軌道路徑,使?jié)L珠于工作路徑及回流路徑移動,由此,通過螺桿旋轉(zhuǎn),使配置于滑塊及滾珠回流裝置產(chǎn)生相對螺桿旋轉(zhuǎn)方向滑動,并且,滾珠均勻受力,有效增加載重量,并減少零件損壞的情況發(fā)生。
【專利說明】線性滑動改良結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明與線性傳動領(lǐng)域有關(guān),特別是指一種高荷重且能準(zhǔn)確帶動滑塊位移的線性 滑動改良結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002] 線性滾珠滑軌為機(jī)械產(chǎn)業(yè)中重要的動力傳輸元件,其應(yīng)用范圍遍布精密機(jī)械、自 動化產(chǎn)業(yè)、醫(yī)療設(shè)備及航天工業(yè)等泛機(jī)械領(lǐng)域。線性滾珠滑軌的主要功用在于,以滾珠作為 兩欲進(jìn)行相對移動的構(gòu)件的接觸媒介,使兩構(gòu)件間不直接以整個面進(jìn)行接觸,而降低構(gòu)件 移動時產(chǎn)生的磨擦阻力,使傳動機(jī)構(gòu)移動時更為順暢及省力,進(jìn)而節(jié)約能源,同時由于磨擦 現(xiàn)象的減少,使得件間磨損及溫度過高的情形也大為改善,有助于提升傳動機(jī)構(gòu)的精度及 使用壽命,并可提供傳動機(jī)構(gòu)以更高的移動速度來運轉(zhuǎn)。
[0003] 然而,現(xiàn)有的滾珠滑軌包含有一滑軌、一滑塊及多個運轉(zhuǎn)于滑軌與滑塊間的滾珠, 其特征在于滑塊與滑軌上具有導(dǎo)引滾珠回流的滾珠循環(huán)構(gòu)造,使?jié)L珠可循環(huán)運轉(zhuǎn)于滑塊與 滑軌間,以降低滑塊相對于滑軌移動的磨擦阻力。然而,就常見的滾珠循環(huán)構(gòu)造而言,大致 可區(qū)分為直線路徑及導(dǎo)引滾珠轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向路徑兩部分,其特征在于轉(zhuǎn)向路徑部分因加工與 材料厚度的限制,使轉(zhuǎn)向路徑處無法擁有完整的圓弧路徑,造成滾珠運轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)向路徑處時 會不順暢,而使?jié)L珠與轉(zhuǎn)向路徑間產(chǎn)生過大的磨擦阻力,連帶地導(dǎo)致滾珠運轉(zhuǎn)磨耗過大及 發(fā)出噪音,并影響到線性滾珠滑軌整體的運作效能及壽命。
[0004] 除此之外,現(xiàn)有的滾珠滑塊占有大量使用空間,難以運用于現(xiàn)今高精密的產(chǎn)業(yè)上, 其使用無法滿足高精密度作業(yè)及高荷重作業(yè)的需求,再者因體積大造成厚度高,加工制造 不方便,不能節(jié)省鋼材,成本較高等缺點。
[0005] 換言之,如何讓滾珠滑軌能夠承受高荷重且能減少體積及制造成本,是業(yè)界重要 的討論課題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本發(fā)明的目的即在于提供一種線性滑動改良結(jié)構(gòu),具有體積小、高度較薄、且制作 成本較低。
[0007] 本發(fā)明的次一目的在于提供一種線性滑動改良結(jié)構(gòu),其移動位置更為精準(zhǔn),能進(jìn) 行微調(diào)位移。
[0008] 可達(dá)成上述發(fā)明目的的線性滑動改良結(jié)構(gòu),包括有:
[0009] -滑軌,其兩側(cè)各具有一沿軸向平行的滾動溝與移動面,且所述滾動溝的上端具 有引導(dǎo)與消除滾珠干涉的導(dǎo)引面;
[0010] 一滑塊,其中央貫穿一穿孔,所述滑塊套設(shè)于滑軌并相對于滑軌做往復(fù)運動,所述 滑塊兩側(cè)穿設(shè)多個連結(jié)端,而所述滑塊底部內(nèi)側(cè)設(shè)有兩相對滾動溝的滾動面,而所述滑塊 的側(cè)壁開設(shè)有一軌道路徑,所述軌道路徑由一中心線等分分布成兩表面,且所述軌道路徑 由一回流路徑的兩端分別連接工作路徑的兩端所構(gòu)成,所述回流路徑的兩表面形成兩深 面,而所述工作路徑的兩表面形成一深面與一淺面且工作路徑連結(jié)于滑塊的滾動面;
[0011] 兩滾珠回流裝置,設(shè)置于滑塊兩側(cè),所述的滾珠回流裝置兩側(cè)具有對應(yīng)滑塊連結(jié) 端的結(jié)合端,通過連接件分別緊迫滑塊,所述滑塊的連結(jié)端供連接件穿設(shè)后與滾珠回流裝 置的結(jié)合端結(jié)合并調(diào)整所述滑塊與滾珠回流裝置的間隙,且所述滾珠回流裝置亦具有滾動 面并與滑塊滾動面形狀相同,所述滾珠回流裝置至少具有兩連接滾動面的回流路徑,以供 所述滾珠循環(huán)流動,所述軌道路徑設(shè)置于回流孔且軌道路徑內(nèi)裝設(shè)有所述滾珠;一螺桿,所 述螺桿穿設(shè)于滑塊的穿孔,并相對于所述穿孔順時鐘或逆時針轉(zhuǎn)動,進(jìn)而使帶動滑塊及滾 珠回流裝置于滑軌上前后移動。
[0012] 由此,通過螺桿旋轉(zhuǎn),使配置于滑塊及滾珠回流裝置產(chǎn)生相對螺桿旋轉(zhuǎn)方向滑動, 并且,滾珠均勻受力,有效增加載重量,并減少零件損壞的情況發(fā)生。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1為本發(fā)明線性滑動改良結(jié)構(gòu)的立體圖;
[0014] 圖2為所述滑軌、滑塊及滾珠回流裝置的立體組合圖;
[0015] 圖3為圖2的剖視圖;說明滑軌、滑塊及滾珠回流裝置的配置關(guān)系;
[0016] 圖3A為圖3的局部放大圖;
[0017] 圖4為所述滑塊及滾珠回流裝置的立體分解圖;
[0018] 圖5為圖4另一視角的立體分解圖;
[0019] 圖6為所述滑塊及滾珠回流裝置的軌道路徑的示意圖;說明滾珠滾動時情況;
[0020] 圖7為本發(fā)明第二較佳實施例的示意圖;說明所述滾珠回流裝置調(diào)整螺絲通過螺 孔轉(zhuǎn)動,對迫緊部加壓進(jìn)而調(diào)整滾珠回流裝置與滑軌的間隙;
[0021] 圖7A為圖7的局部放大圖;
[0022] 圖8為本發(fā)明第三較佳實施例的立體示意圖;說明本發(fā)明應(yīng)用于高荷重時,以并 聯(lián)方式實施。
[0023] 附圖標(biāo)記說明:1-滑軌;11-滾動溝;12-移動面;13-導(dǎo)引面;2-滑塊;21-滾動 面;22-軌道路徑;221-回流路徑;222-工作路徑;23-滾珠;24-穿孔;25-連結(jié)端;3-滾珠 回流裝置;31-滾動面;32-結(jié)合端;33-迫緊部;34-螺孔;35-調(diào)整螺栓;4-螺桿;5-連接 件。
【具體實施方式】
[0024] 請參閱圖1?圖5,本發(fā)明所提供的線性滑動改良結(jié)構(gòu),主要包括有:一滑軌1、一 滑塊2、兩滾珠回流裝置3以及一螺桿4組構(gòu)而成。
[0025] 請參閱圖1?圖3、圖3A,所述滑軌1兩側(cè)各具有一沿軸向平行的滾動溝11與移 動面12,且所述滾動溝11的上端具有引導(dǎo)與消除滾珠23干涉的導(dǎo)引面13 ;進(jìn)一步說明所 述滑軌1的特點:所述滑軌1為一長條狀且左右對稱的結(jié)構(gòu),而所述滑塊2的左上方、右上 方為提供滾珠23滾動的滾動溝11,而左中間、右中間則具有呈兩壁面垂直相交成V字型的 移動面12,且壁面的交接處則具有倒角,避免與滑塊2迫緊面接觸產(chǎn)生應(yīng)力集中情形;所述 滾動溝11的上端具有導(dǎo)引面13使?jié)L珠順利進(jìn)入滾動溝11,同時當(dāng)滾珠23由回流路徑221 進(jìn)入工作路徑222與滾動溝11時,所述導(dǎo)引面13可消除滾珠23產(chǎn)生的干涉。
[0026] 請參閱圖2?圖4,所述滑塊2其中央貫穿一穿孔24,提供螺桿4穿設(shè),所述滑塊 2套設(shè)于滑軌1并相對于滑軌1做往復(fù)運動,所述滑塊2兩側(cè)穿設(shè)多個連結(jié)端25,供連接件 5穿設(shè)后與滾珠回流裝置3的結(jié)合端32結(jié)合并調(diào)整兩者的間隙,而所述滑塊2底部內(nèi)側(cè)設(shè) 有兩相對滾動溝11的滾動面21 ;進(jìn)一步說明所述滑塊2的特點:所述滑塊2為一左右對稱 的結(jié)構(gòu),其側(cè)壁開設(shè)有一軌道路徑22,所述軌道路徑22由一中心線等分分布成兩表面,且 所述軌道路徑22由一回流路徑221的兩端分別連接工作路徑222的兩端所構(gòu)成,所述回流 路徑221的兩表面形成兩深面,而所述工作路徑222的兩表面形成一深面與一淺面且工作 路徑222連結(jié)于滑塊2的滾動面21。
[0027] 請參閱圖3?圖5,所述滾珠回流裝置3設(shè)置于滑塊2兩側(cè),其兩側(cè)具有對應(yīng)滑塊 2連結(jié)端25的結(jié)合端32,通過連接件并分別緊迫滑塊2,且所述滾珠回流裝置3亦具有滾動 面31并與滑塊2滾動面21形狀相同,所述滾珠回流裝置3至少具有兩連接滾動面31的回 流路徑221,以供所述滾珠23循環(huán)流動,請參閱圖4及圖6,其特征在于,所述滾珠回流裝置 3包含有一設(shè)置于回流孔的軌道路徑22以及一種可移動方式被裝設(shè)在所述軌道路徑22的 中的滾珠23,所述軌道路徑22由一中心線等分分布成兩表面,且所述軌道路徑22為由一回 流路徑221的兩端分別連接工作路徑222的兩端所構(gòu)成,所述回流路徑221的兩表面形成 兩深面,而所述工作路徑222的兩表面形成一深面與一淺面且工作路徑222連結(jié)于滑塊2 的滾動面21 ;進(jìn)一步說明所述滾珠回流裝置3的特點:所述滾珠回流裝置3與滑塊2側(cè)面 形狀相同,滾珠回流裝置3通過連接件由滑塊2的孔洞組接,進(jìn)而分別迫緊滑塊2側(cè)面并調(diào) 整兩者的間隙。
[0028] 請參閱圖1,所述螺桿4,所述螺桿4穿設(shè)于滑塊2的穿孔24,并相對于所述穿孔 24順時鐘或逆時針轉(zhuǎn)動,進(jìn)而使帶動滑塊2及滾珠回流裝置3于滑軌1上前后移動;進(jìn)一 步說明所述螺桿4的特點:當(dāng)螺桿4裝置于滑塊2的穿孔24時,通過螺桿4朝順時針或逆 時針旋轉(zhuǎn)時,配置于滑塊2及滾珠回流裝置3產(chǎn)生相對螺桿4旋轉(zhuǎn)方向滑動,其特征在于, 所述螺桿4可選用滾珠螺桿,通過滾珠23與螺桿4之間的回流,帶動滑塊2及滾珠回流裝 置3精確的移動。
[0029] 由此,通過螺桿4旋轉(zhuǎn),使配置于滑塊2及滾珠回流裝置3產(chǎn)生相對螺桿4旋轉(zhuǎn)方 向滑動,并且,滾珠23均勻受力,有效增加載重量,并減少零件損壞的情況發(fā)生。
[0030] 是以,上述即為本發(fā)明的線性滑動改良結(jié)構(gòu)主要構(gòu)件及其組裝方式的介紹,接著 再將其使用特點介紹如下:
[0031] 請參閱圖1?圖6,首先所述滑塊2左右兩側(cè)分別具有軌道路徑22,且滑其兩側(cè)面 所設(shè)置地軌道路徑22與滾珠回流裝置3相對設(shè)后,所述工作路徑222使?jié)L珠23局部顯現(xiàn) 于滑塊2的滾動面21與滾珠回流裝置3的滾動面31,接著通過連接件鎖合滑塊2及滾珠回 流裝置3使彼此間互相緊固結(jié)合,并稍加施力調(diào)整迫緊力,以調(diào)整滑塊2與滾珠回流裝置3 的間隙,進(jìn)一步提升滾珠23于滑塊2及滾珠回流裝置3的平穩(wěn)性。在本實施例中,所述回流 路徑221呈弧形,而所述工作路徑222呈直線,且所述回流路徑221的兩端分別以圓弧連接 工作路徑222的兩端。是以,所述滑塊2與滾珠回流裝置3的工作路徑222上的滾珠23局 部顯現(xiàn)于滑塊2的滾動面21與滾珠回流裝置3的滾動面31,使?jié)L珠23受螺桿4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 時能夠于軌道路徑22中滾動及回流,進(jìn)而使滑塊2于滑軌1上確實位移;且所述滑軌1的 滾動溝11的上端具有導(dǎo)引面13使?jié)L珠順利進(jìn)入滾動溝11,同時當(dāng)滾珠23由回流路徑221 進(jìn)入工作路徑222與滾動溝11時,所述導(dǎo)引面13可消除滾珠23產(chǎn)生的干涉。由此,通過 螺桿4旋轉(zhuǎn),使配置于滑塊2及滾珠回流裝置3產(chǎn)生相對螺桿4旋轉(zhuǎn)方向滑動,并且,滾珠 23均勻受力,有效增加載重量,并減少零件損壞的情況發(fā)生。
[0032] 請參考圖7和圖7A,為本發(fā)明第二較佳實施例,與前述第一較佳實施例相較之下, 同樣具有一滑軌1、一滑塊2、兩滾珠回流裝置3以及一螺桿4 ;而,與第一較佳實施例的差 別在于:
[0033] 所述滾珠回流裝置3向下延伸有一迫緊部33并連結(jié)于滑軌1的移動面12,通過迫 緊部33使滑塊2于滑軌1上移動時不會脫落,進(jìn)一步的,所述迫緊部33連接有一螺孔34 及一調(diào)整螺栓35,通過轉(zhuǎn)動調(diào)整螺栓35進(jìn)而使迫緊部33靠近滑軌1的移動面12,可消除 迫緊部33及移動面12的間隙,提高滾珠回流裝置3及滑塊2平穩(wěn)性與準(zhǔn)確性,且能簡化結(jié) 構(gòu)的復(fù)雜度及組裝的的簡易度,進(jìn)而降低成本。
[0034] 請參考圖8,為本發(fā)明第三較佳實施例,與前述第一較佳實施例相較的下,同樣具 有一滑軌1、一滑塊2、兩滾珠回流裝置3以及一螺桿4 ;而,與第一較佳實施例的差別在于:
[0035] 當(dāng)需要高荷重時,因本發(fā)明體積小、高度薄,故所述線性滑動改良結(jié)構(gòu)以兩組并聯(lián) 設(shè)置,由此承受高荷重,同樣的所述滾珠23受螺桿4旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時得以于軌道路徑22中滾動 及回流,進(jìn)而使滑塊2于滑軌1上確實位移。
[0036] 所述本發(fā)明所提供的線性滑動改良結(jié)構(gòu),與其他現(xiàn)有技術(shù)相互比較時,更具有下 列的優(yōu)點:
[0037] 1.具有體積小、高度較薄、且制作成本較低。
[0038] 2.移動位置更為精準(zhǔn),能進(jìn)行微調(diào)位移。
[0039] 3.突破現(xiàn)有線性滑動組的設(shè)計。
[〇〇4〇] 以上所述實施例的揭示用以說明本發(fā)明,并非用以限制本發(fā)明,故舉凡數(shù)值的變 化與等效元件的置換,仍應(yīng)隸屬本發(fā)明的范疇。
【權(quán)利要求】
1. 一種線性滑動改良結(jié)構(gòu),其特征在于,包括: 一滑軌,其兩側(cè)各具有一沿軸向平行的滾動溝與移動面,且所述滾動溝的上端具有引 導(dǎo)與消除滾珠干涉的導(dǎo)引面; 一滑塊,其中央貫穿一穿孔,所述滑塊套設(shè)于滑軌并相對于滑軌做往復(fù)運動,所述滑塊 兩側(cè)穿設(shè)多個連結(jié)端,而所述滑塊底部內(nèi)側(cè)設(shè)有兩相對滾動溝的滾動面,而所述滑塊的側(cè) 壁開設(shè)有一軌道路徑,所述軌道路徑由一中心線等分分布成兩表面,且所述軌道路徑由一 回流路徑的兩端分別連接工作路徑的兩端所構(gòu)成,所述回流路徑的兩表面形成兩深面,而 所述工作路徑的兩表面形成一深面與一淺面且工作路徑連結(jié)于滑塊的滾動面; 兩滾珠回流裝置,設(shè)置于滑塊兩側(cè),所述的滾珠回流裝置兩側(cè)具有對應(yīng)滑塊連結(jié)端的 結(jié)合端,通過連接件分別緊迫滑塊,所述滑塊的連結(jié)端供連接件穿設(shè)后與滾珠回流裝置的 結(jié)合端結(jié)合并調(diào)整所述滑塊與滾珠回流裝置的間隙,且所述滾珠回流裝置亦具有滾動面并 與滑塊滾動面形狀相同,所述滾珠回流裝置至少具有兩連接滾動面的回流路徑,以供所述 滾珠循環(huán)流動,所述軌道路徑設(shè)置于回流孔且軌道路徑內(nèi)裝設(shè)有所述滾珠;一螺桿,所述螺 桿穿設(shè)于滑塊的穿孔,并相對于所述穿孔順時鐘或逆時針轉(zhuǎn)動,進(jìn)而使帶動滑塊及滾珠回 流裝置于滑軌上前后移動。
【文檔編號】F16H25/20GK104100634SQ201310113286
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2013年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月2日
【發(fā)明者】邱毓英, 宋柏葦, 柳雅珊 申請人:全研科技有限公司