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換色器的制作方法與工藝

文檔序號:11995460閱讀:262來源:國知局
換色器的制作方法與工藝
本發(fā)明涉及換色器,其包括:具有第一互動區(qū)域的閥模塊;設(shè)置在閥模塊中的多個閥器件,閥器件在它們的相應(yīng)的入口側(cè)連接到相應(yīng)的供應(yīng)管上,并且在它們的相應(yīng)的出口側(cè)連接到公共收集管上,通過相應(yīng)的開關(guān)器件,借助于相應(yīng)地通到第一互動區(qū)域中的第一促動端,可打開和關(guān)閉閥器件;以及具有第二互動區(qū)域和確切一個促動器的開關(guān)模塊,促動器借助于第二促動端而通到第二互動區(qū)域中,其中,閥模塊和開關(guān)模塊布置成使得它們的相應(yīng)的互動區(qū)域相鄰,并且閥模塊和開關(guān)模塊可相對于彼此沿著相應(yīng)的互動區(qū)域移置,以及其中,由于相應(yīng)的移置運動,第二促動端能夠同時相對于第一促動端中的最多一個而運動到相應(yīng)的促動位置,使得相應(yīng)的相關(guān)聯(lián)的閥器件可被確切一個促動器打開和關(guān)閉。

背景技術(shù):
大體已知的是在工業(yè)上漆裝置中使用大量不同的色調(diào),例如在用于車身或附件的上漆裝置中。這種類型的上漆裝置大體以機器人為基礎(chǔ),并且典型的周期時間為60秒至90秒,該上漆裝置設(shè)計成在各個基本周期中上不同的色調(diào),其中,20至60種不同的色調(diào)在汽車工業(yè)中是常規(guī)數(shù)量。一般提供換色器,以對附連到例如機械人臂上的相應(yīng)的霧化器供應(yīng)期望色調(diào)的油漆材料。這些換色器具有多種多樣的油漆材料輸入,油漆材料輸入連接到用于不同的油漆材料的對應(yīng)的供應(yīng)線路上。一般借助于所稱的環(huán)形線路,沿著上漆裝置在多個輸送點處提供油漆材料,并且借助于供應(yīng)線路,油漆材料被從輸送點導(dǎo)引到相應(yīng)的換色器。另外,換色器通常具有公共收集管,供應(yīng)線路至少間接地通到公共收集管中,其中,所述供應(yīng)線路的輸出通過線路而連接到霧化器上,將對霧化器供應(yīng)油漆材料。閥器件設(shè)置在換色器的相應(yīng)的輸入和公共收集管之間。取決于哪個閥器件打開,在上漆操作期間,對應(yīng)的油漆材料被引入到收集管中,而且從收集管前進到霧化器。換色器的至少一個輸入通常通過閥器件而連接到溶劑線路上,以便在顏色變換的情況下,為了具有不同的色調(diào)的下一種油漆材料而清潔收集管。常常在清潔過程期間使用空氣/溶劑混合物的供給,并且通過空氣和溶劑的交替的脈沖供給來產(chǎn)生空氣/溶劑混合物的供給。這種混合物的清潔作用在溶劑消耗減少的情況下大大提高。嚴(yán)格地分開不同的色調(diào)是極為重要的,因為例如在白色調(diào)中有紅色調(diào)的少量殘留的情況下,即使最少的顏色殘留都可導(dǎo)致色調(diào)失真。閥器件易受到磨損,而且因此隨著時間的推移也可發(fā)生泄漏。如果閥器件不再可靠地關(guān)閉,則少量第一色調(diào)的油漆材料可滲入收集管,并且與定位在其中的顏色不同的油漆材料混合,盡管閥器件的狀態(tài)實際上為關(guān)閉。但是由于許多閥器件意外地同時促動,許多色調(diào)也可能混合,并且因此上漆結(jié)果不能用。即使借助于控制系統(tǒng)而采取措施預(yù)防這種情況,因而仍然總是存在同時促動的少量風(fēng)險。被錯誤地上漆的車身所造成的損害是相當(dāng)大的,因為車身必須完全重新加工和重新上漆。因此,在上漆生產(chǎn)線中,在對單個對象上漆時,一般按順序涉及多種多樣的上漆機器人,一般已經(jīng)證明非常困難且有時不可能將錯誤上漆歸于特定的上漆機器人或與其相關(guān)聯(lián)的換色器。因此在故障定位過程的持續(xù)時間里一般停止使用包含有故障的油漆變換器的上漆裝置,由此所述上漆裝置的生產(chǎn)容量不利地降低?;诖爽F(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明的目標(biāo)是詳細(xì)說明一種換色器,其特征在于在避免可能的顏色遺留方面有特別高的可靠性。

技術(shù)實現(xiàn)要素:
此目標(biāo)由根據(jù)本發(fā)明實施例的換色器實現(xiàn)。本發(fā)明的基本思想一方面在于,在物理上排除同時促動多個閥器件,而且還使得盡可能在視覺上清楚地看見可能的閥器件泄漏。由于存在確切一個促動器,其第二促動端能夠同時相對于相應(yīng)的閥器件的開關(guān)器件的第一促動端中的最多一個而運動到相應(yīng)的促動位置上,因此該設(shè)計確??赏瑫r打開最多一個閥器件。因此有利地排除換色器的錯誤運行所引起的顏色遺留或顏色混合。開關(guān)模塊相對于閥模塊相應(yīng)地移置會選擇待由確切一個促動器開關(guān)的相應(yīng)的閥器件。為此,理想地提供驅(qū)動裝置,例如一個或多個步進馬達或氣動促動器。在促動位置上,確切一個促動器的第二促動端同時相對于第一促動端中的最多一個而定位,其中,在這個位置上,使得相應(yīng)的促動端能夠協(xié)作。促動端優(yōu)選垂直于相應(yīng)的互動區(qū)域而動作,例如呈普通的推運動或拉運動的形式。但相應(yīng)的促動端包括線路也是可行的,線路在促動位置上密封地互連。例如,因而也可行的是,通過因而由開關(guān)模塊形成的線路管將壓縮空氣從促動器傳送到閥模塊中,以及因而開關(guān)相應(yīng)的選擇的閥器件?;訁^(qū)域布置成相鄰,至少部分地交迭,并且相對于彼此可移置或可動。在這種情況下,互動區(qū)域彼此直接毗連(也就是說,能夠抵靠著彼此進行滑動運動)是可行的,而且互動區(qū)域布置成有相互間隔(例如1-2cm)也是可行的。在這種情況下提供的間隙然后至少在相應(yīng)的閥器件被促動端促動的情況下被橋接,促動端然后相應(yīng)地從相應(yīng)的互動區(qū)域突出。但是開關(guān)器件的所有第一促動端(例如)在關(guān)閉狀態(tài)中從第一互動區(qū)域突出也是易于可行的。由于第一開關(guān)端通到第一互動區(qū)域中,另外有利地使得下者成為可能,即,在離開閥器件的油漆材料可能有泄漏的情況下,優(yōu)選將所述油漆材料收集在第一互動區(qū)域處,并且因此可特別快速地看見油漆材料,使得有利地、容易地定位可能的泄漏。開關(guān)器件在它們的相應(yīng)的第一開關(guān)端和待開關(guān)的閥器件(例如呈推桿等的形式)之間構(gòu)成優(yōu)選地機械操作式連接。然后推桿可選地直接通過其背離促動端的側(cè)而連接到閥器件上,并且因此如需要的那樣促動所述閥器件。優(yōu)選地提供促動器,以便執(zhí)行直線運動。如果促動器僅能夠在其兩個運動方向中的一個方向上施加力,則在促動器本身中或者在開關(guān)器件中提供對應(yīng)的彈簧元件,使得彈簧力使促動器返回。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的優(yōu)選實施例,閥模塊和開關(guān)模塊能夠圍繞公共旋轉(zhuǎn)軸線相對于彼此運動,開關(guān)器件的第一促動端圍繞旋轉(zhuǎn)軸線沿著圓形路徑而布置。借助于簡單的旋轉(zhuǎn)運動,開關(guān)模塊的促動器或其第二促動端因而能夠相對于第一促動端中的確切一個而運動到促動位置上。因此,選擇運動降低到運動自由度,并且因此可以特別簡單且定位準(zhǔn)確的方式實現(xiàn)。另外,執(zhí)行這個選擇運動僅需要單個驅(qū)動器。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的另一個實施例,公共收集管在其第一端處過渡到出口管中。為此,對應(yīng)的附連器件將設(shè)置在收集管的第一端處或出口管處,例如作為與管道的過渡的相應(yīng)的螺紋連接件。然后這種類型的管道連接件典型地被直接地或間接地導(dǎo)引到相應(yīng)的霧化器,然后霧化器安裝在例如機器人上。根據(jù)本發(fā)明的另一個變型,入口管通到公共收集管的第二端中,并且意于用來供應(yīng)空氣和/或清潔劑。由于在公共收集管的開始處提供的流體匯合的原因,可從收集管的第二端開始到第一端而清潔整個收集管,并且因而在顏色變換的情況下,一旦所有閥器件都已經(jīng)關(guān)閉,收集管為下一個色調(diào)作好準(zhǔn)備。可選地可行的是,還允許用于空氣和/或清潔劑的對應(yīng)的入口閥被確切一個促動器促動,使得排除用于顏色的閥器件以及用于空氣和/或清潔劑的入口閥的共同打開。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的另一個實施例,對入口管,以及/或者特別是對出口管,提供可單獨地打開和關(guān)閉的另一個閥器件。在出口管的情況下,因而可有利地中斷通往霧化器的顏色流,例如以便允許油漆材料被壓住,或者以便使得能夠根據(jù)機器人的上漆程序的要求來同步地開關(guān)顏色流。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的另一個實施例,閥模塊和開關(guān)模塊設(shè)計成和協(xié)作成使得閥器件在未促動狀態(tài)中是關(guān)閉的。為此,優(yōu)選地提供彈簧元件,彈簧元件將處于靜止?fàn)顟B(tài)的閥器件擠壓成可靠的關(guān)閉狀態(tài)。在閥器件中的一個被確切一個促動器促動的情況下,所述促動器可選地應(yīng)用對抗彈簧力的力,并且因此打開相應(yīng)的選擇的閥器件。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的另一個變型,開關(guān)器件設(shè)計成使得相應(yīng)的閥器件由于促動器的第二促動端運動回到第二互動區(qū)域中而打開。這使相應(yīng)的選擇的開關(guān)器件的相應(yīng)的第一促動端被彈簧力壓向促動器的相對地定位的第二促動端,或者使得在第二促動端促動器和相應(yīng)的第一促動端之間提供聯(lián)接器件,由于該聯(lián)接器件,使得能夠傳遞拉力。相應(yīng)的閥器件被促動器的返回運動打開。根據(jù)本發(fā)明,因此在優(yōu)選變型中,在促動器的第二促動端和相應(yīng)的第一促動端之間提供聯(lián)接器件,并且聯(lián)接器件使得能夠在第二促動端和相應(yīng)的第一促動端之間應(yīng)用拉力。因此有利地避免用于關(guān)閉未促動的閥器件的永久的反作用力,并且因此有利地提高換色器的可靠性。在相應(yīng)的第一促動端的釘頭狀實施例中,可提供聯(lián)接器件,然后聯(lián)接器件可被第二促動端的互鎖地對應(yīng)的夾持元件抓緊。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的另一個實施例,開關(guān)器件設(shè)計成使得通過使促動器的第二促動端運動出第二互動區(qū)域來打開相應(yīng)的閥器件。這里,未促動的閥器件也有利地關(guān)閉,而不需要力作用在第一開關(guān)端上,其中,然后通過對相應(yīng)的選擇的第一開關(guān)端施加擠壓運動來進行打開。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的特別優(yōu)選的實施例,閥器件具有用于油漆材料的管狀聯(lián)接元件,管狀聯(lián)接元件在打開狀態(tài)中流體地互連,并且在關(guān)閉狀態(tài)中移離彼此,然后形成分離間隙。管狀聯(lián)接元件是相應(yīng)的開關(guān)管的一部分,在相應(yīng)的閥器件的打開狀態(tài)中,其由通往公共收集管的相應(yīng)的供應(yīng)管形成。在關(guān)閉狀態(tài)中形成分離間隙意味著如需要的那樣,在分離間隙的任一側(cè)提供另外的閥器件和/或開關(guān)器件,在關(guān)閉狀態(tài)中,所述閥器件和/或開關(guān)器件相對于相應(yīng)的供應(yīng)管或公共收集管,牢固地關(guān)閉所述分離間隙。根據(jù)本發(fā)明,管狀聯(lián)接元件優(yōu)選為開關(guān)器件的一部分,并且還特別適于在聯(lián)接狀態(tài)中傳遞壓縮力或壓縮運動,因此,相應(yīng)的選擇的閥器件然后可打開。在任一側(cè)關(guān)閉分離間隙的閥器件和/或開關(guān)器件例如是前面提到的根據(jù)本發(fā)明的、在供應(yīng)管側(cè)的開關(guān)器件和在收集管側(cè)的額外的關(guān)閉機構(gòu),同樣通過開關(guān)器件來促動所述額外的關(guān)閉機構(gòu),或者所述額外的關(guān)閉機構(gòu)由開關(guān)器件本身形成。分離間隙的形成可靠地排除油漆材料流過處于關(guān)閉狀態(tài)的管狀聯(lián)接元件的可能性。相應(yīng)的閥器件中的一個的任何可能的泄漏都會導(dǎo)致典型地被加壓的油漆材料排到分離間隙的區(qū)中。為了改進對此類可能泄漏的識別,根據(jù)另一個變型,允許在交迭的分離區(qū)中形成相應(yīng)的分離間隙,因而交迭的分離區(qū)接納多個閥器件的分離間隙。也可選地允許形成可從外部接近/看見的一個或多個分離區(qū)。例如,這種分離區(qū)可為凹槽等,例如其寬度為1-2cm,聯(lián)接元件從任一側(cè)突出到凹槽中。所有閥器件或至少多個閥器件的分離間隙優(yōu)選形成于同一凹槽中。在有泄漏的情況下,從任何閥器件離開的油漆材料因而收集在同一凹槽中,并且因此可用特別簡單的方式在視覺上進行識別。根據(jù)依照本發(fā)明的換色器的另一個實施例,閥器件設(shè)計成使得除了關(guān)閉的閥狀態(tài)和打開的閥狀態(tài)之外,它們也可采用第三閥狀態(tài),在第三閥狀態(tài)中,在聯(lián)接元件之間未形成分離間隙和流體連接。這意味著管狀聯(lián)接元件實際上聯(lián)接到彼此上,但在相應(yīng)的供應(yīng)管和公共收集管之間的相應(yīng)的開關(guān)管至少在聯(lián)接點處被相應(yīng)的開關(guān)器件和/或閥器件關(guān)閉。在這個特殊的清潔位置上,這使得能夠在顏色變換的情況下清潔收集管以及收集管側(cè)聯(lián)接件,其中,可靠地排除了清潔劑在這個過程期間將滲入供應(yīng)側(cè)聯(lián)接件的情況。因此本發(fā)明的另一個變型還包括這樣的事實,即,促動器意于采用三個促動位置,該三個促動位置與相應(yīng)的選擇的閥器件協(xié)作而各自對應(yīng)于閥狀態(tài)中的相應(yīng)的一個。因此促動器也可靠地設(shè)定三個閥器件狀態(tài)中的各個,具體為打開位置、關(guān)閉位置和沖洗位置。在根據(jù)本發(fā)明的另一個變型中,促動器基于氣動或液壓起作用,并且設(shè)計成使得通過將壓力介質(zhì)(例如壓縮空氣)供應(yīng)到第一輸入中來到達第一促動位置,以及通過將壓力介質(zhì)供應(yīng)到第二輸入中來到達第二促動位置??赡艿膶嵤├缭谟谶@樣的事實,即,促動器包括其中帶有可動活塞的缸體,其中,壓力室形成于活塞的任一側(cè)。用于壓縮空氣供給的第一輸入和第二輸入相應(yīng)地通到另一個壓力室中。取決于壓縮空氣然后供應(yīng)到兩個壓力室中的哪個,活塞沿一個方向運動,或者沿另一個方向運動,直到到達相應(yīng)的止擋。當(dāng)壓縮空氣未對兩個輸出中的任一個起作用時,返回器件(例如彈簧)使活塞到達起始位置上。從另外的從屬權(quán)利要求中推知另外的有利的可行實施例。附圖說明在圖中示出的示例性實施例的基礎(chǔ)上,將更詳細(xì)地描述本發(fā)明、另外的實施例和另外的優(yōu)點。在圖中:圖1顯示第一示例性換色器,圖2顯示示例性閥模塊,圖3顯示第二示例性換色器,圖4顯示第三示例性換色器,圖5顯示在第一促動器位置的第四示例性換色器,圖6顯示在第二促動器位置的第四示例性換色器,圖7顯示在開關(guān)模塊和閥模塊之間的接觸區(qū),以及圖8顯示第五示例性換色器。部件列表:10第一示例性換色器12第一換色器的第一供應(yīng)管14第一換色器的第二供應(yīng)管16第一換色器的第三供應(yīng)管18第一換色器的第一閥器件20第一換色器的第二閥器件22第一換色器的第三閥器件24第一換色器的公共收集管26第一換色器的第一開關(guān)器件28第一換色器的第二開關(guān)器件30第一換色器的第三開關(guān)器件32第一換色器的閥模塊34閥模塊的第一互動區(qū)域36用于開關(guān)供應(yīng)管的另一個閥器件38用于開關(guān)出口管的另一個閥器件40公共收集管的入口管道42公共收集管的出口管道44第一換色器的開關(guān)模塊46開關(guān)模塊的第二互動區(qū)域48促動器50促動器的第二促動端52在閥模塊和開關(guān)模塊之間的移置運動60示例性閥模塊62示例性閥模塊的第一互動區(qū)域64閥模塊和開關(guān)模塊的公共旋轉(zhuǎn)軸線66用于閥器件的開關(guān)器件的第一促動端68圓形路徑70公共收集管72公共收集管的第一端74公共收集管的第二端76用于附連管道的附連件78用于供應(yīng)管道的附連件80示例性第二換色器82第二換色器的閥模塊84第二換色器的開關(guān)模塊86公共旋轉(zhuǎn)軸線88處于打開狀態(tài)的示例性閥器件90聯(lián)接區(qū)92示例性開關(guān)器件94促動器96促動器的運動方向98壓縮空氣供應(yīng)100供應(yīng)管102返回管104第一接觸區(qū)106泄放108示例性第三換色器109第一接觸區(qū)110在第一促動器位置的示例性第四換色器112第四換色器的閥模塊114第四換色器的開關(guān)模塊116閥模塊的第一互動區(qū)域118開關(guān)模塊的第二互動區(qū)域120處于關(guān)閉狀態(tài)的示例性閥器件122示例性開關(guān)器件124第三接觸區(qū)126分離區(qū)128在第二促動器位置的示例性第四換色器130接觸區(qū)132處于第一、打開狀態(tài)的接觸區(qū)134處于第二、部分關(guān)閉狀態(tài)的接觸區(qū)136處于第三、關(guān)閉狀態(tài)的接觸區(qū)137公共收集管138桿元件139管狀聯(lián)接元件140示例性第五換色器142第五換色器的閥模塊144第五換色器的開關(guān)模塊146供應(yīng)管。具體實施方式圖1顯示第一示例性換色器10的截面圖。通過它們的出口側(cè)而通到公共收集管24中的多個閥18、20、22布置在閥模塊32中,并且通過它們的入口側(cè)而連接到用于顏色不同的油漆材料的相應(yīng)的供應(yīng)管12、14、16上。通過相應(yīng)的第一促動端而通到互動區(qū)域34中的開關(guān)器件26、28、30與閥器件18、20、22協(xié)作,使得可從互動區(qū)域34打開和關(guān)閉閥器件18、20、22。在這種情況下,相應(yīng)的開關(guān)器件26、28、30基本上包括開關(guān)桿,開關(guān)桿可在互動區(qū)域側(cè)向下擠壓,使得相關(guān)聯(lián)的閥器件18、20、22打開,所述閥器件在未促動狀態(tài)中也是關(guān)閉的,這類似于所有其它閥器件。但借助于拉運動,使用對應(yīng)的聯(lián)接器件來使閥器件18、20、22打開也是可行的。在這種情況下,開關(guān)器件26、28、30的第一促動端由釘頭狀膨脹部形成。但是,通過在促動位置上密封地關(guān)閉的連接管,完全以氣動的方式促動閥器件18、20、22也是很容易想到的,其中,連接管然后至少部分地由相應(yīng)的開關(guān)器件形成。在圖中,包括促動器48且具有第二互動區(qū)域46的開關(guān)模塊44布置在閥模塊32的上面。閥模塊32和開關(guān)模塊44布置成使得它們的相應(yīng)的互動區(qū)域34和46布置成與彼此相對,其中,例如借助于在X-Y方向上的兩個驅(qū)動器(未顯示),兩個模塊32、44沿著其互動區(qū)域34、46相對于彼此可動52。促動器48通過第二促動端50而通到第二互動區(qū)域46中,其中,促動端50的運動方向垂直于平行地布置的互動區(qū)域34、46。用語“通到”決不表示促動端必須在末尾與有關(guān)互動區(qū)域齊平,而是促動端也可向外或向內(nèi)突出。在這個示例中,開關(guān)模塊44移置到閥器件18的促動位置上,使得促動器48的第二促動端50定位成準(zhǔn)確地與閥器件18的開關(guān)器件的第一促動端相對。由于第二促動端50移動出第二互動區(qū)域46,與第二促動端50協(xié)作的第一促動端被向下擠壓,并且閥器件18打開。有利地排除同時促動所有其它閥器件20、22。用于排出相應(yīng)的選擇的油漆材料的出口管設(shè)置在換色器10的收集管24的第一端處。另一個可單獨地開關(guān)的閥器件38設(shè)置在出口管和相關(guān)聯(lián)的出口管道42(例如通到霧化器)之間,以便如需要的那樣中斷通往霧化器的油漆流。通過入口管道40,利用另一個閥器件36提供的清潔劑可如需要的那樣傳送到收集管24中,使得清潔劑流過收集管24,并且然后使收集管24清潔,該另一個閥器件36在入口管和入口管道40之間設(shè)置在公共收集管24的第二端處。在進行清潔的情況下,溶劑然后典型地通過出口管而排出。但是,為了避免同時用清潔劑和油漆材料灌注公共收集管24,通過通到公共收集管(在流向的基礎(chǔ)上考慮)中的閥器件(也就是說,在這個示例中是閥器件18)來供應(yīng)清潔劑也是可行的。圖2顯示示例性閥模塊60的平面圖。被分配給閥模塊60的相應(yīng)的閥器件的相應(yīng)的開關(guān)器件的多個第一促動端66通到閥模塊60的第一互動區(qū)域62中。第一促動端沿著圓形路徑68布置,圓形路徑68的中心點由閥模塊60和開關(guān)模塊(未顯示)的公共旋轉(zhuǎn)軸線64形成?;咀駨膱A形路徑68的公共收集管70布置在閥模塊60內(nèi)部,并且在其第一端72處連接到出口管道的附連件76上,以及在其第二端74處連接到用于清潔劑的入口管道的附連件78上。開關(guān)模塊(未顯示)能夠圍繞公共旋轉(zhuǎn)軸線64相對于閥模塊60旋轉(zhuǎn),其中,相關(guān)聯(lián)的促動器的開關(guān)端(同樣未顯示)布置在圓形路徑68的半徑的距離處,使得通過使用相應(yīng)的促動端66中的確切一個,可使開關(guān)端到達相應(yīng)的促動位置上。圖3顯示第二示例性換色器80的截面圖。柱體狀閥模塊82和柱體狀開關(guān)模塊84布置成圍繞公共旋轉(zhuǎn)軸線86。閥模塊82包括示例性閥器件88,在這個示例中,顯示了閥器件88處于打開狀態(tài),并且閥器件88在相應(yīng)的供應(yīng)管100和附連件之間構(gòu)成通往其后部區(qū)中的管狀聯(lián)接元件的可開關(guān)連接件。管狀聯(lián)接元件在接觸區(qū)104(在下文再次在圖7中詳細(xì)顯示)中聯(lián)接到對應(yīng)的聯(lián)接元件上,該聯(lián)接元件又連接到公共收集管上。在打開狀態(tài)中,油漆材料從供應(yīng)管100通過閥器件88流到其后部區(qū)中,并且通過聯(lián)接在接觸區(qū)104中的聯(lián)接元件從后部區(qū)流到公共收集管中。一方面,可動的閥器件側(cè)管狀聯(lián)接元件用來將油漆材料傳送通過打開的閥器件88,但另一方面也用來促動閥器件88。閥器件設(shè)計成使得當(dāng)聯(lián)接元件執(zhí)行擠壓運動時,閥器件從打開狀態(tài)運動到關(guān)閉狀態(tài)。在閥模塊82中提供了另外的相當(dāng)?shù)拈y器件,但未示出。供應(yīng)管100是包括顏色回路的顏色供應(yīng)系統(tǒng)的一部分,其中,換色器的再循環(huán)管由參考標(biāo)號102標(biāo)示。因而即使油漆材料未傳送到公共收集管中,各種色調(diào)的相應(yīng)的油漆材料也處于連續(xù)不斷的循環(huán)。因而有利地避免顏色色素沉淀。開關(guān)模塊84包括促動器94,促動器94意于沿平行于公共旋轉(zhuǎn)軸線86的箭頭方向96執(zhí)行直線運動,并且在這樣做時,采用三個限定位置中的一個。通過壓縮空氣供應(yīng)98和壓縮空氣供應(yīng)106來啟動促動器94,其中,根據(jù)待采用的相應(yīng)的位置,壓縮空氣對兩個壓縮空氣供應(yīng)中的一個起作用,或者不對壓縮空氣供應(yīng)中的任一個起作用。在這個示例中,促動器94的打開位置啟動,使得其采用第一、后部位置。促動器94的運動作為推運動而傳遞到可動桿元件的一端,可動桿元件在其另一端處通到公共收集管中,并且要么關(guān)閉要么不關(guān)閉所述管,這取決于開關(guān)位置。提供聯(lián)接器件,其使得桿元件的第一(促動)端和促動器94的第二促動端之間能夠有可釋放連接。因而促動器94的拉運動也有利地可傳遞到開關(guān)器件90。拉運動對抗彈簧元件的力,在未促動狀態(tài)中,彈簧元件沿朝閥器件88的方向擠壓桿元件,并且因此可靠地關(guān)閉所述閥器件。因而促動器94和連接到其上的桿元件的返回運動打開閥器件88。同時,桿元件在其在收集管側(cè)的端部處具有增厚部,在所述閥器件的關(guān)閉狀態(tài)中,所述增厚部相對于閥器件88關(guān)閉收集管。由于桿元件的向后打開運動,收集管沿朝閥器件88的方向釋放,并且閥器件88本身也被釋放,如以示例的方式在這個圖和圖7中詳細(xì)顯示的那樣。閥模塊82和開關(guān)模塊84圍繞旋轉(zhuǎn)軸線86相對于彼此旋轉(zhuǎn)到這樣的位置,即,促動器94在促動位置上與閥器件88相對。用對應(yīng)的開關(guān)器件在聯(lián)接區(qū)90中在促動器94和閥器件88之間傳遞力,其中,示例性開關(guān)器件(回動彈簧)設(shè)有參考標(biāo)號92。對具有參考標(biāo)號104的打開閥器件提供相應(yīng)的開關(guān)器件元件的聯(lián)接區(qū),并且在圖7中的詳細(xì)視圖132中顯示該聯(lián)接區(qū)。圖4顯示第三示例性換色器108的截面圖。這基本對應(yīng)于圖3中顯示的換色器,其中,但是,促動器未采用打開位置,而是采用清潔位置。這意味著管狀聯(lián)接元件實際上聯(lián)接到彼此上,但相應(yīng)的供應(yīng)管和公共收集管之間的相應(yīng)的開關(guān)管至少在聯(lián)接點處被相應(yīng)的開關(guān)器件和/或閥器件關(guān)閉。在清潔位置上的閥器件的相應(yīng)的開關(guān)器件元件的聯(lián)接區(qū)設(shè)有參考標(biāo)號109,并且在圖7中的詳細(xì)視圖136中顯示該聯(lián)接區(qū)。圖5顯示第四示例性換色器110的截面圖。柱體狀閥模塊112和柱體狀開關(guān)模塊114布置成圍繞公共旋轉(zhuǎn)軸線。閥模塊112包括兩個示例性閥器件120,在這個示例中,顯示了閥器件120處于關(guān)閉狀態(tài),并且閥器件120各自在相應(yīng)的供應(yīng)管和通往公共收集管的附連件之間構(gòu)成可開關(guān)的連接件。通到閥模塊112的第一互動區(qū)域116中且從第一互動區(qū)域116突出的開關(guān)器件122在相應(yīng)的閥器件120和布置成與開關(guān)模塊114的第二互動區(qū)域118相對的促動端之間構(gòu)成機械操作式連接件。開關(guān)器件122設(shè)計成使得在這個未促動狀態(tài)中,閥器件可靠地關(guān)閉。在這個說明中未提供促動器所作的促動。未被促動器促動的換色器的閥中的各個定位在此類關(guān)閉位置上。開關(guān)模塊圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)可使促動器(未顯示)的第二促動端(未顯示)到達閥器件中的一個的促動位置上。用于關(guān)閉的閥器件的相應(yīng)的開關(guān)器件元件的聯(lián)接區(qū)設(shè)有參考標(biāo)號124,并且在圖7中的詳細(xì)視圖134中顯示該聯(lián)接區(qū)。圖6示出在相同閥位置上的但現(xiàn)在具有接合的促動器的相同的第四換色器。這由開關(guān)模塊的對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)。閥器件現(xiàn)在可打開。圖7使用詳細(xì)視圖130來示出操作性地連接到彼此上的示例性開關(guān)器件構(gòu)件的接觸區(qū),更特別地,具有關(guān)于圖3中的參考標(biāo)號104(打開狀態(tài))的細(xì)節(jié)的參考標(biāo)號132,具有關(guān)于圖4中的參考標(biāo)號124(關(guān)閉狀態(tài))的細(xì)節(jié)參考標(biāo)號134,以及具有關(guān)于圖5中的參考標(biāo)號109(清潔狀態(tài))的細(xì)節(jié)的參考標(biāo)號136。在具有參考標(biāo)號132的詳細(xì)視圖中,顯示了具有圓錐形尖部的管狀聯(lián)接元件139,其借助于彈簧元件(未顯示)的力而擠壓向另一個聯(lián)接元件中的互鎖地對應(yīng)的孔,該另一個聯(lián)接元件通到公共收集管137中。另一個聯(lián)接元件與多種多樣的其它另外的聯(lián)接元件一起被銑制到同一構(gòu)件中,其中也提供了公共收集管??蓜訔U元件138從相對的側(cè)通到公共收集管中,公共收集管在促動器(未顯示)的遠(yuǎn)離收集管的側(cè)以力鎖定的方式與促動器協(xié)作。桿元件138已經(jīng)借助于促動器而移離互鎖孔,使得所述孔在流體方面被釋放。如箭頭指示的那樣,油漆材料因而可通過管狀聯(lián)接元件139從打開的閥器件(未顯示)流到公共收集管137中。促動器對抗彈簧元件(未顯示)的力而使桿元件138移開,使得在未促動狀態(tài),彈簧力將桿元件138的圓錐形尖部擠壓向管狀聯(lián)接元件139,以及關(guān)閉所述聯(lián)接元件,如詳細(xì)視圖中針對關(guān)閉狀態(tài)用參考標(biāo)號134指示的那樣。用來將桿元件138擠壓向管狀聯(lián)接元件139的彈簧力大于用來將管狀聯(lián)接元件139擠壓遠(yuǎn)離閥器件(未顯示)的彈簧力。因此,因此桿元件138的彈簧力沿朝閥器件的方向擠壓管狀聯(lián)接元件139和使管狀聯(lián)接元件139運動,如在詳細(xì)視圖134中看到的那樣,并且關(guān)閉所述閥器件。此外,桿元件138在其后部區(qū)中具有珠狀增厚部,在顯示的位置上,該增厚部關(guān)閉公共收集管137。因此管狀聯(lián)接元件用來將油漆材料發(fā)送到其內(nèi)部中,并且用作用于促動閥器件(未顯示)的推桿。由于聯(lián)接元件139移離彼此的原因,在關(guān)閉狀態(tài)中有利地形成分離間隙,由此,在任一側(cè)上關(guān)閉分離間隙的開關(guān)器件和/或閥器件中的一個可能有泄漏的情況下,油漆材料排到顯示的凹槽中,由此,然后在視覺上可特別容易地檢測可能的泄漏,以及由此,也排除顏色遺留。用于清潔狀態(tài)的接觸區(qū)由參考標(biāo)號136示出。在這種情況下,桿元件138的圓錐形尖部實際上關(guān)閉管狀聯(lián)接元件139,但不沿朝閥器件(未顯示)的方向擠壓管狀聯(lián)接元件139。在這個位置上,可以可靠地清潔公共收集管137。圖8顯示第四示例性換色器140的側(cè)視圖。示出閥模塊142和開關(guān)模塊144圍繞公共旋轉(zhuǎn)軸線,其中,閥模塊142具有以星形方式延伸向旋轉(zhuǎn)軸線的供應(yīng)管146,其用于顏色不同的油漆材料。
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