專利名稱：一種滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是一種滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)被廣泛應(yīng)用于壓縮機(jī)、收卷機(jī)、收線機(jī)等裝置上，其形式各異，其中典型的有如下多種形式一種是由曲柄、連桿和滑塊等組成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，其中連桿的一端鉸接在曲柄上，其另一端安裝在滑塊上，動(dòng)力系統(tǒng)驅(qū)使曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過連桿的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化為滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；類似上述結(jié)構(gòu)的現(xiàn)有設(shè)計(jì)，其存在諸多不足如連桿與曲柄的連接處為滑動(dòng)摩擦，不僅摩擦阻力大，能耗高，且磨損嚴(yán)重，影響機(jī)構(gòu)的精度和使用壽命；又如連桿為擺動(dòng)方式，擺動(dòng)方式的速度難以操控，尤其是往復(fù)運(yùn)動(dòng)的頻率及速度無法保障。另一種是采用心形徑向偏心凸輪實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但由于凸輪的偏心存在嚴(yán)重的動(dòng)平衡問題，導(dǎo)致機(jī)器開動(dòng)時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)、速度不易控制等問題，使生產(chǎn)的絲團(tuán)出現(xiàn)廢品，機(jī)器極易損壞，且磨損大，維修麻煩。又如中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局在2004年5月12號(hào)公開的名稱為“編織收卷機(jī)的往復(fù)機(jī)構(gòu)”的發(fā)明專利，公開號(hào)為2615107，其采用設(shè)置有曲線形溝槽的軸向凸輪配合從動(dòng)輪的形式，從動(dòng)輪定位在活動(dòng)機(jī)架上，可以看出，其活動(dòng)機(jī)架部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，造成負(fù)載也較大，增加了能耗。又如中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局在2012年9月12號(hào)公開的名稱為“滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)”的發(fā)明專利，公開號(hào)為202431867U，其包括旋轉(zhuǎn)主體、導(dǎo)軌、固定架、滑塊和滾珠，旋轉(zhuǎn)主體為一圓柱體，其圓周面上設(shè)置有首尾相接的槽軌，所述槽軌與旋轉(zhuǎn)主體軸向傾斜設(shè)置，導(dǎo)軌與旋轉(zhuǎn)主體軸向平行設(shè)置，其兩端分別安裝固定架，所述滑塊安裝在導(dǎo)軌上，且滑塊與旋轉(zhuǎn)主體間隙配合，所述滾珠安裝在滑塊內(nèi)，且滾珠落裝在槽軌內(nèi)?？梢钥闯?，此專利的結(jié)構(gòu)相對(duì)現(xiàn)有的往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有更好的穩(wěn)定性，更低的能耗，占用更少的空間；其導(dǎo)軌的設(shè)置與前述公開的“編織收卷機(jī)的往復(fù)機(jī)構(gòu)”專利相比，雖然減少了占用空間，但其結(jié)構(gòu)同樣還是相對(duì)復(fù)雜，零部件較多；同時(shí)由于體積的減小，勢必其導(dǎo)桿的截面面積不能過大，這樣也使得每一單獨(dú)的導(dǎo)桿的剛性下降，如采用較少數(shù)量的導(dǎo)桿，則滑塊運(yùn)行的穩(wěn)定性會(huì)受影響，如采用較多的導(dǎo)桿，則零部件會(huì)更多，包括導(dǎo)軌與滑塊的配合等就需要更精密的加工精度，造成制作工藝難度的增加及成本的提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題就是提供一種滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其運(yùn)行穩(wěn)定性好、摩擦阻力小、結(jié)構(gòu)更加簡潔、占用空間小、能耗更低。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案一種滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其特征在于包括壁體頂部設(shè)有一軸向走向的通槽的殼體、設(shè)在殼體兩端的端蓋、旋轉(zhuǎn)圓柱、滑座組件、對(duì)滑座組件進(jìn)行導(dǎo)向的一根直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌位于所述通槽的的上方，所述旋轉(zhuǎn)圓柱的轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承定位在端蓋上，旋轉(zhuǎn)圓柱的圓周面上設(shè)置有首尾相接的槽軌，所述滑座組件上朝向旋轉(zhuǎn)圓柱的一端設(shè)有定位滾珠的定位部，所述定位部與所述槽軌間設(shè)有滾珠。此方案通過一設(shè)在殼體的通槽上方的直線導(dǎo)軌來保證滑座組件能在一條直線上實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線滑動(dòng)，剛性好，結(jié)構(gòu)更加簡潔，滑塊運(yùn)行穩(wěn)定性更好，同時(shí)摩擦阻力、占用空間同樣較小，能耗也較低。一種優(yōu)選，所述槽軌在旋轉(zhuǎn)圓柱的側(cè)面展開面上呈V字形。一種優(yōu)選，所述滑座組件包括與直線導(dǎo)軌滾動(dòng)或滑動(dòng)配合的滑座，與滑座連接的連接塊，所述定位部安裝在連接塊上。一種優(yōu)選，所述滑座上設(shè)有燕尾形導(dǎo)向槽，所述直線導(dǎo)軌上設(shè)有對(duì)應(yīng)的燕尾形狀的導(dǎo)軌部。一種改進(jìn)的結(jié)構(gòu)，所述燕尾形導(dǎo)向槽的口部設(shè)有外張的斜面，所述導(dǎo)軌部根部設(shè)有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌斜面與之配合。使滑塊運(yùn)行更加平穩(wěn)。一種優(yōu)選，所述定位部包括限位柱及調(diào)整柱，所述限位柱面向旋轉(zhuǎn)圓柱一端的端面上設(shè)有定位滾珠的凹槽，所述連接塊上設(shè)有通孔，所述限位柱穿裝在通孔前端，所述調(diào)整柱螺紋旋接在通孔后端用以調(diào)整限位柱的伸進(jìn)量。改進(jìn)的，所述通孔為臺(tái)階孔，限位柱安裝在臺(tái)階孔的小孔部，調(diào)整柱安裝在臺(tái)階孔的大孔部。改進(jìn)的，所述限位柱的內(nèi)端通過至少一個(gè)轉(zhuǎn)接軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)整柱的前端，從而使限位柱能夠繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能使?jié)L珠的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定順暢，特別是在槽軌的回轉(zhuǎn)處。此設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于更利于限位柱與通孔的配合?！N優(yōu)選，還包括用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓柱轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。本發(fā)明滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用設(shè)置在殼體的通槽上方的剛性更強(qiáng)的一根直線導(dǎo)軌對(duì)滑塊組件進(jìn)行導(dǎo)向，保證滑座組件運(yùn)行更加穩(wěn)定，摩擦阻力小、結(jié)構(gòu)更加簡潔、占用空間小、能耗更低。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述圖1為本發(fā)明滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為旋轉(zhuǎn)圓柱側(cè)面的展開圖；圖3為圖1中A-A處剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1至圖3，為本發(fā)明滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)施例，該滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壁體頂部設(shè)有一軸向走向的通槽11的殼體1、設(shè)在殼體兩端的端蓋2、旋轉(zhuǎn)圓柱3、滑座組件、對(duì)滑座組件進(jìn)行導(dǎo)向的一根直線導(dǎo)軌4、用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓柱轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)5，所述殼體I為圓管狀(如圖3)，通槽11即開設(shè)在殼體I頂部，所述直線導(dǎo)軌4位于所述通槽11的的上方，直線導(dǎo)軌優(yōu)選為滾動(dòng)直線導(dǎo)軌，一般直接安裝在機(jī)架上即可。所述旋轉(zhuǎn)圓柱3的轉(zhuǎn)軸31兩端通過軸承32定位在端蓋2上，旋轉(zhuǎn)圓柱3的圓周面上設(shè)置有首尾相接的槽軌33，所述槽軌33在旋轉(zhuǎn)圓柱的側(cè)面展開面上呈V字形(如圖2)，所述滑座組件上朝向旋轉(zhuǎn)圓柱3的一端設(shè)有定位滾珠的定位部，所述定位部與所述槽軌間設(shè)有滾珠6。本實(shí)施例中所述滑座組件包括與直線導(dǎo)軌4配合的滑座71，與滑座71連接的連接塊72，所述定位部安裝在連接塊72上，所述滑座71上設(shè)有燕尾形導(dǎo)向槽711，所述直線導(dǎo)軌4上設(shè)有對(duì)應(yīng)的燕尾形狀的導(dǎo)軌部41，所述燕尾形導(dǎo)向槽711的口部設(shè)有外張的斜面712，所述導(dǎo)軌部4根部設(shè)有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌斜面42與之配合。所述定位部包括限位柱81及調(diào)整柱82，所述限位柱81面向旋轉(zhuǎn)圓柱3 —端的端面上設(shè)有定位滾珠的凹槽，所述連接塊72上設(shè)有通孔721，所述限位柱81穿裝在通孔721前端，所述調(diào)整柱82螺紋旋接在通孔721后端用以調(diào)整限位柱81的伸進(jìn)量。如圖中所示，所述通孔為臺(tái)階孔，限位柱安裝在所述臺(tái)階孔的小孔部，調(diào)整柱安裝在臺(tái)階孔的大孔部，所述限位柱81的內(nèi)端通過至少一個(gè)轉(zhuǎn)接軸承83轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)整柱82的前端，從而使限位柱81能夠繞其軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣能使?jié)L珠的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定順暢，特別是在槽軌的回轉(zhuǎn)處。
權(quán)利要求
1.一種滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括壁體頂部設(shè)有一軸向走向的通槽(11)的殼體(I)、設(shè)在殼體兩端的端蓋(2)、旋轉(zhuǎn)圓柱(3)、滑座組件、對(duì)滑座組件進(jìn)行導(dǎo)向的一根直線導(dǎo)軌(4)，所述直線導(dǎo)軌位于所述通槽的的上方，所述旋轉(zhuǎn)圓柱(3)的轉(zhuǎn)軸(31)兩端通過軸承(32)定位在端蓋(2)上，旋轉(zhuǎn)圓柱的圓周面上設(shè)置有首尾相接的槽軌(33)，所述滑座組件上朝向旋轉(zhuǎn)圓柱的一端設(shè)有定位滾珠的定位部，所述定位部與所述槽軌間設(shè)有滾珠(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述槽軌在旋轉(zhuǎn)圓柱的側(cè)面展開面上呈V字形。
3.如權(quán)利要求1所述的滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑座組件包括與直線導(dǎo)軌滾動(dòng)或滑動(dòng)配合的滑座(71)，與滑座連接的連接塊(72)，所述定位部安裝在連接塊(72)上。
4.如權(quán)利要求3所述的滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述滑座(71)上設(shè)有燕尾形導(dǎo)向槽(711)，所述直線導(dǎo)軌(4)上設(shè)有對(duì)應(yīng)的燕尾形狀的導(dǎo)軌部(41)。
5.如權(quán)利要求4所述的滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述燕尾形導(dǎo)向槽的ロ部設(shè)有外張的斜面(712)，所述導(dǎo)軌部(41)根部設(shè)有對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌斜面(42)與之配合。
6.如權(quán)利要求1所述的滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定位部包括限位柱(81)及調(diào)整柱(82)，所述限位柱(81)面向旋轉(zhuǎn)圓柱一端的端面上設(shè)有定位滾珠(6)的凹槽，所述連接塊(72)上設(shè)有通孔(721)，所述限位柱(81)穿裝在通孔前端，所述調(diào)整柱(82)螺紋旋接在通孔后端用以調(diào)整限位柱的伸進(jìn)量。
7.如權(quán)利要求6所述的滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述通孔為臺(tái)階孔，限位柱安裝在臺(tái)階孔的小孔部，調(diào)整柱安裝在臺(tái)階孔的大孔部。
8.如權(quán)利要求6所述的滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位柱的內(nèi)端通過至少ー個(gè)轉(zhuǎn)接軸承(83)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在調(diào)整柱的前端。
9.如權(quán)利要求1或2所述的滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)圓柱轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種滾珠式往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括壁體頂部設(shè)有一軸向走向的通槽的殼體、設(shè)在殼體兩端的端蓋、旋轉(zhuǎn)圓柱、滑座組件、對(duì)滑座組件進(jìn)行導(dǎo)向的一根直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌位于所述通槽的上方，所述旋轉(zhuǎn)圓柱的轉(zhuǎn)軸兩端通過軸承定位在端蓋上，旋轉(zhuǎn)圓柱的圓周面上設(shè)置有首尾相接的槽軌，所述滑座組件上朝向旋轉(zhuǎn)圓柱的一端設(shè)有定位滾珠的定位部，所述定位部與所述槽軌間設(shè)有滾珠。此方案通過一設(shè)在殼體的通槽上方的直線導(dǎo)軌來保證滑座組件能在一條直線上實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線滑動(dòng)，剛性好，結(jié)構(gòu)更加簡潔，滑塊運(yùn)行穩(wěn)定性更好，同時(shí)摩擦阻力、占用空間同樣較小，能耗也較低。
文檔編號(hào)F16H25/22GK103047385SQ20131000292
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2013年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月3日
發(fā)明者陳志淡, 鄒虎生, 陳向榮, 陳慶楷, 陳衛(wèi)國 申請(qǐng)人:雁峰集團(tuán)有限公司