引導(dǎo)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】即使是預(yù)壓件也能夠在短時(shí)間將滾動(dòng)體裝入到引導(dǎo)裝置的循環(huán)路徑中。在滑動(dòng)體主體（21）設(shè)有滾動(dòng)體插入孔（4）。滾動(dòng)體插入孔（4）在部件安裝面（216）的與返回通路（212a）重合的位置開(kāi)口，滾動(dòng)體插入孔（4）沿腿部（21A）的長(zhǎng)度方向延伸并到達(dá)將返回通路（212a）的截面分割成兩部分的位置。滾動(dòng)體插入孔（4）的開(kāi)口形狀是沿著返回通路（212a）的滾動(dòng)體移動(dòng)方向的尺寸比沿著寬度方向的尺寸大的長(zhǎng)孔狀。因此，當(dāng)從滾動(dòng)體插入孔（4）裝入滾珠（3）時(shí)，在能夠從滾動(dòng)體插入孔（4）的開(kāi)口看到的返回通路（212a）內(nèi)，在所插入的滾珠（3a）的滾動(dòng)體移動(dòng)方向上存在空間。在該空間插入桿狀的工具（212a），對(duì)滾珠（3a）向返回通路（212a）的滾動(dòng)體移動(dòng)方向進(jìn)行按壓。
【專(zhuān)利說(shuō)明】引導(dǎo)裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]該發(fā)明涉及具有導(dǎo)軌、滑動(dòng)體和滾動(dòng)體的引導(dǎo)裝置(具有規(guī)定的長(zhǎng)度的導(dǎo)軌的直動(dòng)引導(dǎo)裝置、和具有環(huán)狀的導(dǎo)軌的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置)。
【背景技術(shù)】
[0002]直動(dòng)引導(dǎo)裝置和曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置具備:導(dǎo)軌；滑動(dòng)體，其是將端蓋固定在滑動(dòng)體主體的移動(dòng)方向兩端部而成的；以及多個(gè)滾動(dòng)體，導(dǎo)軌和滑動(dòng)體具有通過(guò)相互對(duì)置配置而形成滾動(dòng)體的滾動(dòng)通路的滾動(dòng)面?；瑒?dòng)體還具有滾動(dòng)體的返回通路、和方向轉(zhuǎn)換通路，該方向轉(zhuǎn)換通路使所述返回通路和所述滾動(dòng)通路連通。并且，由滾動(dòng)通路、返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路構(gòu)成滾動(dòng)體的循環(huán)路徑，使?jié)L動(dòng)體在循環(huán)路徑中循環(huán)，由此導(dǎo)軌和滑動(dòng)體中的一方相對(duì)于另一方沿著導(dǎo)軌相對(duì)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。圖10是表示曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的一例的立體圖。如圖10所示，曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置具有環(huán)狀的導(dǎo)軌I和滑動(dòng)體2。
[0003]在將滾動(dòng)體裝入到這樣的引導(dǎo)裝置的循環(huán)路徑中時(shí)，對(duì)于沒(méi)有保持滾動(dòng)體的保持器的引導(dǎo)裝置，首先進(jìn)行以下的步驟。在為直動(dòng)引導(dǎo)裝置的情況下，在將一個(gè)端蓋安裝在滑動(dòng)體主體的移動(dòng)方向一端部之后，使其從導(dǎo)軌的端部滑行移動(dòng)，將滑動(dòng)體主體和端蓋的兩腿部配置在導(dǎo)軌的寬度方向兩側(cè)。在為曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的情況下，在將滑動(dòng)體主體覆蓋在導(dǎo)軌之上，將滑動(dòng)體主體的兩腿部配置在導(dǎo)軌的寬度方向兩側(cè)之后，將左右分割開(kāi)的端蓋的分割體從導(dǎo)軌的外側(cè)和內(nèi)側(cè)分別安裝在滑動(dòng)體主體的移動(dòng)方向一端部。
[0004]接下來(lái)，從滑動(dòng)體主體的沒(méi)有安裝端蓋的移動(dòng)方向另一端部將滾動(dòng)體插入到滾動(dòng)通路、返回通路、和安裝于滑動(dòng)體主體的端蓋的方向轉(zhuǎn)換通路中。接下來(lái)，在另一端蓋的方向轉(zhuǎn)換通路中裝入滾動(dòng)體，將該端蓋固定在滑動(dòng)體主體的移動(dòng)方向另一端部。
[0005]在引導(dǎo)裝置中有施加預(yù)壓載荷來(lái)提高剛性的預(yù)壓件，但在為這樣的預(yù)壓件的情況下，若不施加按壓力則無(wú)法使?jié)L動(dòng)通路內(nèi)的滾動(dòng)體移動(dòng)，因此，滾動(dòng)體的組裝作業(yè)特別花費(fèi)時(shí)間。
[0006]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，記載了具有環(huán)狀的導(dǎo)軌的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置，在其滑動(dòng)體主體(殼體)形成有滾動(dòng)體插入孔(組裝孔)，該滾動(dòng)體插入孔用于將滾動(dòng)體裝入到循環(huán)路徑中。記載了下述內(nèi)容:該滾動(dòng)體插入孔與返回通路(回流通路)連通并向外部開(kāi)口，在裝入滾動(dòng)體之后利用填充塞封閉該孔。
[0007]在專(zhuān)利文獻(xiàn)I的具體例中，滾動(dòng)體插入孔的開(kāi)口形狀是圓形，并在滑動(dòng)體主體的寬度方向兩側(cè)面開(kāi)口。將填充塞插入到該插入孔中，利用從滑動(dòng)體主體的上表面(部件安裝面)插入的固定銷(xiāo)將填充塞固定到滑動(dòng)體主體。此外，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中，沒(méi)有與滾動(dòng)體的插入方法相關(guān)的記載。
[0008]在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中記載了下述內(nèi)容:為了將滾珠組裝到曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置(回旋軸承)中，以包括返回通路的槽的外側(cè)一半的方式將滑動(dòng)體主體(軸承主體)的兩側(cè)面的一部分切除而作為蓋，將該蓋卸下并將滾珠從返回通路裝入到循環(huán)路徑中，裝上蓋以使?jié)L珠不脫出。但是，在該方法中，由于蓋的部分較大，所以需要增大滑動(dòng)體主體的寬度方向尺寸以確?；瑒?dòng)體主體的剛性。此外，由于返回通路在蓋的部分被分割，所以結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，對(duì)加工和組裝要求高的精度。
[0009]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0010]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0011]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2001-241437號(hào)公報(bào)
[0012]專(zhuān)利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)昭62-101914號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]發(fā)明要解決的課題
[0014]該發(fā)明的課題在于，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，即使是預(yù)壓件也能夠在短時(shí)間將滾動(dòng)體裝入到引導(dǎo)裝置的循環(huán)路徑中。
[0015]用于解決課題的手段
[0016]為了解決上述課題，該發(fā)明的第I方式的引導(dǎo)裝置的特征在于具有下述的結(jié)構(gòu)(I)?(4)。
[0017](I)具備導(dǎo)軌、滑動(dòng)體和多個(gè)滾動(dòng)體，滑動(dòng)體由腿部和身部構(gòu)成，所述腿部配置在導(dǎo)軌的寬度方向兩側(cè)，所述身部將兩腿部的一端彼此連結(jié)起來(lái)，所述身部的與導(dǎo)軌相反的一側(cè)的面是部件安裝面。導(dǎo)軌和滑動(dòng)體具有相互對(duì)置配置而形成滾動(dòng)體的滾動(dòng)通路的滾動(dòng)面?；瑒?dòng)體具有滑動(dòng)體主體、和固定在滑動(dòng)體主體的移動(dòng)方向兩端部的端蓋?；瑒?dòng)體主體具有滾動(dòng)體的返回通路，端蓋具有方向轉(zhuǎn)換通路，所述方向轉(zhuǎn)換通路使所述返回通路和所述滾動(dòng)通路連通。利用所述滾動(dòng)通路、返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路構(gòu)成滾動(dòng)體的循環(huán)路徑。使?jié)L動(dòng)體在所述循環(huán)路徑中循環(huán)，由此導(dǎo)軌和滑動(dòng)體中的一方相對(duì)于另一方沿著導(dǎo)軌相對(duì)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0018](2)滑動(dòng)體具有滾動(dòng)體插入孔。
[0019](3)滾動(dòng)體插入孔在滑動(dòng)體主體的部件安裝面開(kāi)口，該滾動(dòng)體插入孔沿所述腿部的長(zhǎng)度方向延伸并與返回通路連通。
[0020](4)滾動(dòng)體插入孔的開(kāi)口尺寸中的沿著所述返回通路的寬度方向的尺寸為返回通路的寬度以上，滾動(dòng)體插入孔的開(kāi)口形狀是沿著所述返回通路的滾動(dòng)體移動(dòng)方向的尺寸比沿著返回通路的寬度方向的尺寸大的長(zhǎng)孔狀。該開(kāi)口形狀不僅包括長(zhǎng)方形的短邊為圓弧狀的形狀(所謂的長(zhǎng)孔)，還包括長(zhǎng)圓形(橢圓形)、和長(zhǎng)方形的角部為圓角的形狀。
[0021]在所述第I方式的引導(dǎo)裝置中，由于滑動(dòng)體的滾動(dòng)體插入孔的開(kāi)口形狀是沿著返回通路的滾動(dòng)體移動(dòng)方向的尺寸比沿著返回通路的寬度方向的尺寸大的長(zhǎng)孔狀，所以在裝配時(shí)，當(dāng)從滾動(dòng)體插入孔將滾動(dòng)體插入到返回通路中時(shí)，在能夠從滾動(dòng)體插入孔的開(kāi)口看到的返回通路內(nèi)，在所插入的滾動(dòng)體的滾動(dòng)體移動(dòng)方向上存在空間。因此，能夠在該空間插入桿狀部件等工具，對(duì)從滾動(dòng)體插入孔裝入到返回通路中的滾動(dòng)體施加向返回通路的滾動(dòng)體移動(dòng)方向按壓的力。
[0022]由此，即使在為預(yù)壓件的情況下，也能夠?qū)L動(dòng)通路內(nèi)的滾動(dòng)體施加力而進(jìn)行移動(dòng)，從而容易地填塞滾動(dòng)通路內(nèi)的滾動(dòng)體間的間隙。即，與沒(méi)有這樣的空間的情況相比，能夠縮短預(yù)壓件的滾動(dòng)體的組裝作業(yè)所用的時(shí)間。
[0023]所述第I方式的引導(dǎo)裝置能夠應(yīng)用于具有規(guī)定的長(zhǎng)度的導(dǎo)軌的直動(dòng)引導(dǎo)裝置、和具有環(huán)狀的導(dǎo)軌的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中的任意一種。特別地，在所述導(dǎo)軌為環(huán)狀的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置的情況下，難以將滾動(dòng)體組裝到沿著圓弧的滾動(dòng)通路中，因此在曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置中應(yīng)用所述第I方式的引導(dǎo)裝置是有用的。
[0024]在所述第I方式的引導(dǎo)裝置中，優(yōu)選所述滾動(dòng)體插入孔形成為到達(dá)將所述返回通路的截面分割成兩部分的位置。此外，優(yōu)選所述滑動(dòng)體具有封閉所述滾動(dòng)體插入孔的蓋，在所述部件安裝面具有收納該蓋的凹部。
[0025]在所述第I方式的引導(dǎo)裝置中，若所述蓋具有嵌入于所述滾動(dòng)體插入孔中的軸部、和配置在所述凹部中的板狀部，則能夠可靠地封閉所述滾動(dòng)體插入孔。并且，若所述軸部的末端部是與返回通路的垂直于滾動(dòng)體移動(dòng)方向的截面形狀匹配的形狀，則滾動(dòng)體能夠在返回通路的形成有滾動(dòng)體插入孔的位置順暢地移動(dòng)。
[0026]而且，在所述第I方式的引導(dǎo)裝置中，若在所述返回通路的寬度方向兩旁存在所述滾動(dòng)體插入孔的底面，在所述軸部的末端形成有與所述底面對(duì)應(yīng)的平面部，所述平面部與所述底面接觸，或是隔開(kāi)設(shè)定的間隙(微小的間隙)而與所述底面對(duì)置，則軸部的末端被穩(wěn)定地配置在滾動(dòng)體插入孔中，因此在返回通路的形成有滾動(dòng)體插入孔的位置處的滾動(dòng)體移動(dòng)更為順暢。
[0027]發(fā)明效果
[0028]根據(jù)該發(fā)明的引導(dǎo)裝置，通過(guò)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，即使是預(yù)壓件，也能夠在短時(shí)間裝入滾動(dòng)體。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1是表示實(shí)施方式的引導(dǎo)裝置的立體圖。
[0030]圖2是表示實(shí)施方式的引導(dǎo)裝置的俯視圖。
[0031]圖3是表示構(gòu)成實(shí)施方式的引導(dǎo)裝置的滑動(dòng)體主體的立體圖。
[0032]圖4是將圖3中的滑動(dòng)體主體在滾動(dòng)體插入孔的位置分割開(kāi)的立體圖。
[0033]圖5是表示圖3中的滑動(dòng)體主體的滾動(dòng)體插入孔的俯視圖。
[0034]圖6是表示封閉圖3中的滑動(dòng)體主體的滾動(dòng)體插入孔的蓋的立體圖。
[0035]圖7是說(shuō)明實(shí)施方式的引導(dǎo)裝置的裝配方法的立體圖。
[0036]圖8是說(shuō)明實(shí)施方式的引導(dǎo)裝置的裝配方法的立體圖。
[0037]圖9是說(shuō)明實(shí)施方式的引導(dǎo)裝置的裝配方法的立體圖。
[0038]圖10是表示曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置整體的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]下面，對(duì)該發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0040]如圖1和圖2所示，該實(shí)施方式的引導(dǎo)裝置是具有圓形(環(huán)狀)的導(dǎo)軌1、滑動(dòng)體2和滾珠(滾動(dòng)體)3的曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)引導(dǎo)裝置?；瑒?dòng)體2具有:滑動(dòng)體主體21和固定在滑動(dòng)體主體21的移動(dòng)方向兩端部的端蓋22 ;保護(hù)板23 ;含有潤(rùn)滑劑的部件24 ;側(cè)密封件25 ;以及返回引導(dǎo)件26。端蓋22由左右分割開(kāi)的分割體22a、22b構(gòu)成。
[0041]該引導(dǎo)裝置具有二對(duì)四列的滾珠3的循環(huán)路徑。將上側(cè)的循環(huán)路徑作為第I循環(huán)路徑，將下側(cè)的循環(huán)路徑作為第2循環(huán)路徑。圓形的導(dǎo)軌I在兩角部以及內(nèi)周面和外周面具有滾動(dòng)槽(滾動(dòng)面)IlaUlb0滑動(dòng)體2在與導(dǎo)軌I的滾動(dòng)槽IlaUlb對(duì)置配置的位置具有呈圓弧狀延伸的滾動(dòng)槽(滾動(dòng)面)21 la、21 lb。
[0042]如圖3所示，滑動(dòng)體主體21由腿部21A和身部21B構(gòu)成，腿部21A配置在導(dǎo)軌I的寬度方向兩側(cè)，身部21B將兩腿部的一端彼此連結(jié)起來(lái)?；瑒?dòng)體2的滾動(dòng)槽211a、211b形成于滑動(dòng)體主體21的腿部21A。在滑動(dòng)體主體21的腿部21A形成有滾珠3的返回通路212a、212b。
[0043]在滑動(dòng)體主體21還形成有安裝孔213、214、215，安裝孔213、214、215用于將端蓋
22、含有潤(rùn)滑劑的部件24和側(cè)密封件25安裝到滑動(dòng)體主體21。
[0044]利用導(dǎo)軌I的滾動(dòng)槽Ila和滑動(dòng)體主體21的滾動(dòng)槽211a形成第I滾動(dòng)通路。利用導(dǎo)軌I的滾動(dòng)槽Ilb和滑動(dòng)體主體21的滾動(dòng)槽211b形成第2滾動(dòng)通路。
[0045]端蓋22分別具有使滑動(dòng)體主體21的返回通路212a、212b與第I和第2滾動(dòng)通路連通的方向轉(zhuǎn)換通路。圖2是局部剖視圖，其截面位置是沿著第2循環(huán)路徑的位置，因此表示出了構(gòu)成第2循環(huán)路徑的方向轉(zhuǎn)換通路221b。此外，方向轉(zhuǎn)換通路221b的內(nèi)周側(cè)由返回引導(dǎo)件26形成。
[0046]S卩，利用第I滾動(dòng)通路、返回通路212a和方向轉(zhuǎn)換通路構(gòu)成滾珠3的第I循環(huán)路徑。利用第2滾動(dòng)通路、返回通路212b和方向轉(zhuǎn)換通路221b構(gòu)成滾珠3的第2循環(huán)路徑。并且，在該引導(dǎo)裝置中，使?jié)L珠3分別在第I和第2循環(huán)路徑中循環(huán)，由此滑動(dòng)體2沿著圓形的導(dǎo)軌I進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。
[0047]如圖2所示，滑動(dòng)體主體21的俯視形狀是等邊梯形，配置在圓形的導(dǎo)軌I的內(nèi)側(cè)的邊比配置在外側(cè)的邊短。如圖1和圖3所示，在滑動(dòng)體主體21的部件安裝面216沿著各邊隔開(kāi)間隔地形成有兩個(gè)安裝孔216a。
[0048]在該兩個(gè)安裝孔216a之間形成有凹部216b。在該凹部216b的底面形成有滾動(dòng)體插入孔4的開(kāi)口、和一對(duì)內(nèi)螺紋孔216c。如圖1所示，在該凹部216b配置有封閉滾動(dòng)體插入孔4的蓋5的板狀部52。
[0049]如圖3和圖4所示，滾動(dòng)體插入孔4在部件安裝面216的凹部216b的與返回通路212a重合的位置開(kāi)口，滾動(dòng)體插入孔4沿滑動(dòng)體主體21的腿部21A的長(zhǎng)度方向延伸并到達(dá)將返回通路212a的截面圓分割成兩部分的位置(圖4中的線(xiàn)A)。
[0050]如圖5所示，滾動(dòng)體插入孔4的開(kāi)口形狀是長(zhǎng)孔狀，其沿著返回通路212a的滾動(dòng)體移動(dòng)方向的尺寸B比沿著返回通路212a的寬度方向的尺寸C大。并且，滾動(dòng)體插入孔4的沿著返回通路212a的寬度方向的尺寸C比返回通路212a的寬度(截面圓的直徑)大。由此，在返回通路212a的兩旁存在滾動(dòng)體插入孔4的底面41。
[0051]如圖6所示，封閉滾動(dòng)體插入孔4的蓋5具有軸部51和板狀部52，軸部51嵌入于滾動(dòng)體插入孔4中，板狀部52配置在凹部216b中。軸部51是具有與滾動(dòng)體插入孔4的開(kāi)口形狀大致相同的底面的大致圓柱狀，其末端由凹圓弧面部51a和形成于其兩旁的平面部51b構(gòu)成。凹圓弧面部51a具有成為返回通路212a的內(nèi)表面的一部分的圓弧面。由此，軸部51的末端部成為與返回通路212a的垂直于滾動(dòng)體移動(dòng)方向的截面形狀即圓匹配的形狀。
[0052]軸部51的平面部51b是與滾動(dòng)體插入孔4的底面41對(duì)應(yīng)的面。軸部51的到平面部51b的長(zhǎng)度與滾動(dòng)體插入孔4的深度(從滑動(dòng)體主體21的凹部216b到底面41的距離)大致相同。在板狀部52的與凹部216b的內(nèi)螺紋孔216c對(duì)應(yīng)的位置形成有螺栓孔52a。
[0053]該引導(dǎo)裝置通過(guò)以下的方法進(jìn)行裝配。
[0054]首先，將滑動(dòng)體主體21覆蓋在導(dǎo)軌I之上，將滑動(dòng)體主體21的兩腿部配置在導(dǎo)軌I的寬度方向兩側(cè)。接下來(lái)，將左右分割開(kāi)的端蓋22的分割體22a、22b從導(dǎo)軌21的外側(cè)和內(nèi)側(cè)分別安裝在滑動(dòng)體主體21的移動(dòng)方向一端部。
[0055]接下來(lái)，從滑動(dòng)體主體21的沒(méi)有安裝端蓋22的移動(dòng)方向另一端部將滾珠3裝入到滑動(dòng)體主體21的沒(méi)有與滾動(dòng)體插入孔4連通的返回通路212b中，使?jié)L珠3到達(dá)至固定于滾動(dòng)體主體21的端蓋22的方向轉(zhuǎn)換通路221b。
[0056]這時(shí)，在滑動(dòng)體主體21和導(dǎo)軌I之間存在松弛，因此通過(guò)進(jìn)一步將滾珠3按壓到返回通路212b中進(jìn)行裝入，而使?jié)L珠3從方向轉(zhuǎn)換通路221b移動(dòng)到導(dǎo)軌I的滾動(dòng)槽Ilb和滑動(dòng)體主體21的滾動(dòng)槽211b之間(第2滾動(dòng)通路)。由此，通過(guò)該方法，能夠在具有沒(méi)有與滾動(dòng)體插入孔4連通的返回通路212b的循環(huán)路徑的除一部分(形成于另一端蓋22的方向轉(zhuǎn)換通路221b)以外的部分組裝滾珠3。
[0057]在該狀態(tài)下，在具有沒(méi)有與滾動(dòng)體插入孔4連通的返回通路212b的循環(huán)路徑中，還沒(méi)有組裝所有滾珠3中的要裝入另一端蓋22的方向轉(zhuǎn)換通路221b這部分的滾珠3。在具有與滾動(dòng)體插入孔4連通的返回通路212a的循環(huán)路徑中，尚未組裝全部的滾珠3。圖7表示該狀態(tài)。
[0058]接下來(lái)，將滾珠3組裝到另一端蓋22的方向轉(zhuǎn)換通路221b中，并將該端蓋22安裝到滑動(dòng)體主體21的移動(dòng)方向另一端部。這時(shí)，將剩余的滾珠3全部組裝到構(gòu)成第2循環(huán)路徑的方向轉(zhuǎn)換通路221b中而填滿(mǎn)方向轉(zhuǎn)換通路221b。
[0059]圖8表示該狀態(tài)。在該狀態(tài)下，在具有沒(méi)有與滾動(dòng)體插入孔4連通的返回通路212b的第2循環(huán)路徑中，組裝了全部的滾珠3。但是，在具有與滾動(dòng)體插入孔4連通的返回通路212a的第I循環(huán)路徑中，尚未組裝滾珠3。
[0060]接下來(lái)，當(dāng)將一個(gè)滾珠3插入到能夠從滾動(dòng)體插入孔4的開(kāi)口看到的返回通路212a中時(shí)，在能夠從滾動(dòng)體插入孔4的開(kāi)口看到的返回通路212a內(nèi)，在所插入的滾珠3a的滾動(dòng)體移動(dòng)方向上存在空間(圖5中的S)。
[0061]因此，如圖9所示，能夠?qū)U狀的工具6插入該空間，能夠?qū)L珠3a施加向返回通路212a的滾動(dòng)體移動(dòng)方向按壓的力。借助該按壓滾珠3a的力，使返回通路212a內(nèi)的滾珠3向方向轉(zhuǎn)換通路221側(cè)移動(dòng)一個(gè)滾珠3的距離。通過(guò)反復(fù)進(jìn)行該操作，使返回通路212a內(nèi)的滾珠3經(jīng)由方向轉(zhuǎn)換通路221移動(dòng)到滾動(dòng)通路中，從而將全部的滾珠3組裝到第I循環(huán)路徑(具有與滾動(dòng)體插入孔連通的返回通路212a的循環(huán)路徑)中。
[0062]由此，即使在為預(yù)壓件的情況下，也能夠?qū)L動(dòng)通路內(nèi)的滾珠3施加力而進(jìn)行移動(dòng)，從而容易地填塞滾動(dòng)通路內(nèi)的間隙。即，與沒(méi)有這樣的空間的情況相比，能夠縮短預(yù)壓件的滾珠3的組裝作業(yè)所用的時(shí)間。
[0063]接下來(lái)，將蓋5的軸部51插入到滾動(dòng)體插入孔4中，將板狀部52配置在凹部216b。在該狀態(tài)下，軸部51的凹圓弧面部51a形成返回通路212a的內(nèi)表面的一部分，平面部51b與滾動(dòng)體插入孔4的底面41接觸，或是以微小的間隙與底面41對(duì)置。接下來(lái)，從板狀部52的螺栓孔52a插入螺栓并螺合于內(nèi)螺紋孔216c中，由此固定蓋5。由此，滾動(dòng)體插入孔4被蓋5可靠地封閉，滾珠3能夠在返回通路212a的形成有滾動(dòng)體插入孔4的位置順暢地移動(dòng)。
[0064]另外，在該實(shí)施方式中，蓋5是將軸部51和板狀部52 —體化而成的部件，但也可以利用分體部件來(lái)構(gòu)成軸部51和板狀部52。
[0065]此外，在該實(shí)施方式中，對(duì)導(dǎo)軌為環(huán)狀并具有二對(duì)四列循環(huán)路徑的引導(dǎo)裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但該發(fā)明也能夠應(yīng)用于導(dǎo)軌為直線(xiàn)狀的引導(dǎo)裝置，也能夠應(yīng)用于具有一對(duì)二列循環(huán)路徑的引導(dǎo)裝置，也能夠應(yīng)用于具有二對(duì)四列以上循環(huán)路徑的引導(dǎo)裝置。
[0066]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0067]1:導(dǎo)軌；
[0068]IlaUlb:滾動(dòng)槽(滾動(dòng)面)；
[0069]2:滑動(dòng)體；
[0070]21:滑動(dòng)體主體；
[0071]21:安裝孔；
[0072]21A:滑動(dòng)體主體的腿部；
[0073]21B:滑動(dòng)體主體的身部；
[0074]211a、211b:滾動(dòng)槽(滾動(dòng)面)；
[0075]212a、212b:返回通路；
[0076]213:安裝孔；
[0077]214:安裝孔；
[0078]216:滑動(dòng)體主體的部件安裝面；
[0079]216a:安裝孔；
[0080]216b:凹部；
[0081]216c:內(nèi)螺紋孔；
[0082]22:端蓋；
[0083]221a、221b:方向轉(zhuǎn)換通路；
[0084]23:保護(hù)板；
[0085]24:含有潤(rùn)滑劑的部件；
[0086]25:側(cè)密封件；
[0087]26:返回引導(dǎo)件；
[0088]3:滾珠(滾動(dòng)體)；
[0089]4:滾動(dòng)體插入孔；
[0090]41:滾動(dòng)體插入孔的底面；
[0091]5:封閉滾動(dòng)體插入孔的蓋；
[0092]51:蓋的軸部；
[0093]51a:凹圓弧面狀部；
[0094]51b:平面部；
[0095]52:蓋的板狀部；
[0096]52a:螺栓孔；
[0097]6:桿狀的工具；
[0098]S:在所插入的滾珠的滾動(dòng)體移動(dòng)方向上存在的返回通路的空間。
【權(quán)利要求】
1.一種引導(dǎo)裝置，其特征在于， 所述引導(dǎo)裝置具備導(dǎo)軌、滑動(dòng)體和多個(gè)滾動(dòng)體， 滑動(dòng)體由腿部和身部構(gòu)成，所述腿部配置在導(dǎo)軌的寬度方向兩側(cè)，所述身部將兩腿部的一端彼此連結(jié)起來(lái)，所述身部的與導(dǎo)軌相反的一側(cè)的面是部件安裝面， 導(dǎo)軌和滑動(dòng)體具有相互對(duì)置配置而形成滾動(dòng)體的滾動(dòng)通路的滾動(dòng)面， 滑動(dòng)體具有滑動(dòng)體主體和固定在滑動(dòng)體主體的移動(dòng)方向兩端部的端蓋， 滑動(dòng)體主體具有滾動(dòng)體的返回通路，端蓋具有方向轉(zhuǎn)換通路，所述方向轉(zhuǎn)換通路使所述返回通路和所述滾動(dòng)通路連通， 利用所述滾動(dòng)通路、返回通路和方向轉(zhuǎn)換通路構(gòu)成滾動(dòng)體的循環(huán)路徑， 使?jié)L動(dòng)體在所述循環(huán)路徑中循環(huán)，由此導(dǎo)軌和滑動(dòng)體中的一方相對(duì)于另一方沿著導(dǎo)軌相對(duì)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)， 所述滑動(dòng)體主體具有滾動(dòng)體插入孔，該滾動(dòng)體插入孔在所述滑動(dòng)體主體的部件安裝面開(kāi)口，該滾動(dòng)體插入孔沿所述腿部的長(zhǎng)度方向延伸并與返回通路連通，所述滾動(dòng)體插入孔的開(kāi)口尺寸中的沿著所述返回通路的寬度方向的尺寸為返回通路的寬度以上，所述滾動(dòng)體插入孔的開(kāi)口形狀是沿著所述返回通路的滾動(dòng)體移動(dòng)方向的尺寸比沿著返回通路的寬度方向的尺寸大的長(zhǎng)孔狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的引導(dǎo)裝置，其中， 所述導(dǎo)軌是環(huán)狀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的引導(dǎo)裝置，其中， 所述滾動(dòng)體插入孔到達(dá)將所述返回通路的截面分割成兩部分的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的引導(dǎo)裝置，其中， 所述滑動(dòng)體具有封閉所述滾動(dòng)體插入孔的蓋，在所述部件安裝面具有收納該蓋的凹部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的引導(dǎo)裝置，其中， 所述蓋具有軸部和板狀部，所述軸部嵌入于所述滾動(dòng)體插入孔中，所述板狀部配置在所述凹部中。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的引導(dǎo)裝置，其中， 所述軸部的末端部是與返回通路的垂直于滾動(dòng)體移動(dòng)方向的截面形狀匹配的形狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的引導(dǎo)裝置，其中， 在所述返回通路的寬度方向兩旁存在所述滾動(dòng)體插入孔的底面，在所述軸部的末端形成有與所述底面對(duì)應(yīng)的平面部，所述平面部與所述底面接觸，或者隔開(kāi)設(shè)定的間隙而與所述底面對(duì)置。
【文檔編號(hào)】F16C43/06GK103732930SQ201280038976
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2012年7月12日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月23日
【發(fā)明者】水村美典 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社