專利名稱：傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械設(shè)備齒輪箱結(jié)構(gòu)，尤其是指新型傳動形式及結(jié)構(gòu)的傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
傳動齒輪箱屬于機械設(shè)備中的重要部件，它承擔(dān)了機械設(shè)備的動力傳遞，如機械設(shè)備中常見的拉矯機，它作為鋼鐵行業(yè)連鑄設(shè)備中的重要設(shè)備，由于其結(jié)構(gòu)特殊及受空間限制影響，拉矯機用傳動齒輪箱一方面需要滿足低速大扭矩輸出的使用要求，另一方面對于外形安裝尺寸也受到極大限制。公開的中國專利號為200920119442.2的“立式輥磨齒輪箱”和公開的中國專利號為201020196411.X的“攪拌機動力傳動齒輪箱”，它們都涉及了一種帶有傘齒輪傳動機構(gòu)和行星齒輪傳動機構(gòu)的齒輪箱傳動結(jié)構(gòu)。但是，它們的傘齒輪傳動機構(gòu)與行星齒輪傳動機構(gòu)之間的動力傳遞設(shè)計不夠靈巧、緊湊，不能有效滿足齒輪箱低速大扭矩輸出、大速比傳動的使用要求，尤其是齒輪箱體積大，重量重，其動力傳遞無法根據(jù)實際工作需要進行調(diào)整，極大影響了齒輪箱輸出的速比和扭矩。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種既能滿足齒輪箱低速大扭矩輸出、大速比傳動的使用要求，又能極大減少齒輪箱外形尺寸及整機重量的傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)，該傳動齒輪箱還具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，總速比大、輸出扭矩強、承載能力大、傳動平穩(wěn)、傳動效率高等優(yōu)點。本實用新型的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)，主要包括齒輪箱體、箱蓋、及安裝在齒輪箱體內(nèi)的傘齒輪傳動機構(gòu)和第一行星齒輪傳動機構(gòu)；所述的傘齒輪傳動機構(gòu)主要包括互相哨合的傘齒輪軸和傘齒輪，該傘齒輪軸為動力輸入軸；所述的第一行星齒輪傳動機構(gòu)主要包括第一太陽輪軸、第一行星齒輪組、第一行星輪軸、第一內(nèi)齒圈和第一行星架，所述的第一太陽輪軸下方安裝有輸出軸，該輸出軸兩端分別轉(zhuǎn)動支承在齒輪箱體內(nèi)安裝的軸承上、并受第一行星齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述的傘齒輪傳動連接在第一太陽輪軸上，該第一太陽輪軸兩端分別轉(zhuǎn)動支承在齒輪箱體內(nèi)安裝的軸承上；所述的第一行星齒輪組分別與第一太陽輪軸、第一內(nèi)齒圈相嚙合，該第一內(nèi)齒圈連接在齒輪箱體上；所述的第一太陽輪軸外還設(shè)有活動套裝的第一行星架和空心齒軸；所述的第一行星架一端與第一行星輪軸相連接，另一端與空心齒軸作傳動連接；所述的輸出軸上設(shè)有傳動連接的大齒輪，該大齒輪與所述空心齒軸相嚙合。所述的傘齒輪軸上設(shè)有動力輸入的第二行星齒輪傳動機構(gòu)，該第二行星齒輪傳動機構(gòu)主要包括安裝架、內(nèi)齒套、第二太陽輪軸、第二行星齒輪組、第二行星輪軸、第二內(nèi)齒圈和第二行星架；所述的安裝架連接在第二內(nèi)齒圈上，該第二內(nèi)齒圈連接在齒輪箱體上；所述的內(nèi)齒套轉(zhuǎn)動支承在安裝架內(nèi)的軸承上，該內(nèi)齒套與第二太陽輪軸作傳動連接；所述的第二行星齒輪組分別與第二太陽輪軸、第二內(nèi)齒圈相嚙合；所述的第二行星架一端與第二行星輪軸相連接，另一端與傘齒輪軸作傳動連接。所述的第一太陽輪軸為柔性長軸。所述的空心齒軸為空心圓柱齒軸，相應(yīng)的大齒輪則為與空心圓柱齒軸相嚙合的圓柱齒輪。所述的空心齒軸為空心蝸桿，相應(yīng)的大齒輪則為與空心蝸桿相嚙合的蝸輪。所述的輸出軸為實心軸或花鍵空心軸或法蘭軸。所述的第一行星齒輪傳動機構(gòu)為一級以上行星齒輪傳動機構(gòu)。所述的第二行星齒輪傳動機構(gòu)為一級以上行星齒輪傳動機構(gòu)。所述的齒輪箱體頂部安裝有潤滑油補油箱，齒輪箱體內(nèi)設(shè)有水冷盤管。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型主要是在傳動齒輪箱內(nèi)采用傘齒輪傳動機構(gòu)和第一行星齒輪傳動機構(gòu)作為動力傳遞結(jié)構(gòu)，并將第一行星齒輪傳動機構(gòu)的第一太陽輪軸巧妙的設(shè)計為柔性長軸結(jié)構(gòu)，還將第一行星架和空心齒軸活動套裝在第一太陽輪軸上，工作時通過傘齒輪傳動機構(gòu)將輸入動力依次經(jīng)第一太陽輪軸、第一行星齒輪組、第一行星輪軸和第一行星架傳遞至空心齒軸上，再由空心齒軸驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動輸出，改進后的傳動齒輪箱具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，總速比大、輸出扭矩強，承載能力大、傳動平穩(wěn)、傳動效率高等優(yōu)點，尤其是還能根據(jù)使用場合的不同而進行齒輪箱輸入端與輸出端的調(diào)整，這不但滿足了整體設(shè)備特殊安裝的要求，也降低了設(shè)備采購成本，在工業(yè)應(yīng)用和經(jīng)濟上都具有極大優(yōu)勢。

圖1為本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將按上述附圖對本實用新型實施例再作詳細說明。如圖1所不，1.大齒輪、2.輸出軸、3.第一行星齒輪傳動機構(gòu)、31.第一內(nèi)齒圈、32.第一行星輪軸、33.第一行星齒輪組、34.第一行星架、35.第一太陽輪軸、4.第二行星齒輪傳動機構(gòu)、41.安裝架、42.內(nèi)齒套、43.第二太陽輪軸、44.第二行星齒輪組、45.第二行星輪軸、46.第二行星架、47.第二內(nèi)齒圈、5.潤滑油補油箱、6.傘齒輪傳動機構(gòu)、61.傘齒輪軸、62.傘齒輪、7.軸承座、8.齒輪箱體、9.箱蓋、10.空心齒軸。傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)，如圖1所示，它涉及一種機械設(shè)備中齒輪箱的動力傳遞結(jié)構(gòu)，本實施例主要以拉矯機齒輪箱為例進行詳細描述，它是由齒輪箱體8、箱蓋9、傘齒輪傳動機構(gòu)6和第一行星齒輪傳動機構(gòu)3等構(gòu)成，通過箱蓋9將傘齒輪傳動機構(gòu)6和第一行星齒輪傳動機構(gòu)3封閉設(shè)置在齒輪箱體8內(nèi)。所述的齒輪箱體8采用鑄鋼材料制成，它能保證整機剛度，以滿足受力較大等特殊場合的使用需要，該齒輪箱體8主要采用立式安裝，在其頂部可配裝有潤滑油補油箱5，以滿足齒輪箱體內(nèi)部各零部件的潤滑需要，齒輪箱體8內(nèi)部可設(shè)置有水冷盤管以保證熱功率要求。所述的傘齒輪傳動機構(gòu)6安裝在齒輪箱體8的上部，主要是由傘齒輪軸61和傘齒輪62構(gòu)成，該傘齒輪軸61垂直安裝在齒輪箱體8內(nèi)，并由一軸承座7內(nèi)所設(shè)的雙軸承作支承轉(zhuǎn)動，軸承座主要通過螺釘連接在齒輪箱體8內(nèi)；傘齒輪軸61也是動力輸入軸，其上端伸出齒輪箱體8外用于連接動力裝置以供動力輸入，該結(jié)構(gòu)靈活多變，它可根據(jù)使用場合的不同而設(shè)計不同的輸入結(jié)構(gòu)，滿足不同速比、不同力矩、不同安裝空間的要求，并具有較大的推廣價值和經(jīng)濟效益，例如電機等動力源可安裝在齒輪箱體8頂部，并直接驅(qū)動傘齒輪軸61轉(zhuǎn)動，此時能有效縮短安裝空間和減少整機重量；也可先在齒輪箱體8頂部安裝第二行星齒輪傳動機構(gòu)4，電機等動力源經(jīng)第二行星齒輪傳動機構(gòu)驅(qū)動傘齒輪軸61轉(zhuǎn)動，就能輸出更大速比和扭矩；傘齒輪軸61下端則與傘齒輪62相嚙合以作動力傳遞，該傘齒輪主要是以齒輪箱體8內(nèi)安裝的球軸承作轉(zhuǎn)動支承。所述的第二行星齒輪傳動機構(gòu)4主要包括安裝架41、內(nèi)齒套42、第二太陽輪軸43、第二行星齒輪組44、第二行星輪軸45、第二內(nèi)齒圈47和第二行星架46 ;所述的安裝架41上用于安裝電機等動力源，該安裝架通過螺釘連接在第二內(nèi)齒圈47上，該第二內(nèi)齒圈通過螺釘又連接在齒輪箱體8上；所述的內(nèi)齒套42轉(zhuǎn)動支承在安裝架41內(nèi)的軸承上，該內(nèi)齒套與第二太陽輪軸43經(jīng)花鍵作傳動連接；所述的第二行星齒輪組44分別與第二太陽輪軸43、第二內(nèi)齒圈47相嚙合；所述的第二行星架46 —端經(jīng)螺釘與第二行星輪軸45相連接，另一端與傘齒輪軸61上端經(jīng)花鍵作傳動連接。所述的第一行星齒輪傳動機構(gòu)3安裝在齒輪箱體8內(nèi)的下部，其主要包括第一太陽輪軸35、第一行星齒輪組33、第一行星輪軸32、第一內(nèi)齒圈31和第一行星架34 ;所述的第一太陽輪軸35呈水平安裝在齒輪箱體8內(nèi)，它采用了柔性長軸的結(jié)構(gòu)以適應(yīng)內(nèi)部空間的安裝需要，并將兩端均設(shè)計為光軸結(jié)構(gòu)；所述的第一太陽輪軸35右端穿入傘齒輪62內(nèi)，并與傘齒輪之間設(shè)有花鍵作傳動連接，該安裝結(jié)構(gòu)主要通過光軸配合和球軸承進行花鍵徑向定位，不但滿足了使用性能，也提高了均載效果；所述的第一太陽輪軸35左端也由軸承作支承轉(zhuǎn)動。所述的第一行星齒輪組33分別與第一太陽輪軸35、第一內(nèi)齒圈31相哨合,該第一內(nèi)齒圈經(jīng)螺釘連接在齒輪箱體8上；所述的第一行星輪軸32與第一行星架34之間通過螺釘作連接固定，該第一行星架活動套裝在第一太陽輪軸35上，同時相鄰第一行星架還設(shè)有空心齒軸10，該空心齒軸兩端分別支承在齒輪箱體8內(nèi)所設(shè)的軸承上，該空心齒軸10也活動套裝在第一太陽輪軸35上，且第一行星架34與空心齒軸10之間經(jīng)花鍵作傳動連接。上述結(jié)構(gòu)能在有限的安裝空間內(nèi)，只通過第一太陽輪軸35這種柔性長軸的結(jié)構(gòu)就能巧妙的將傘齒輪62動力傳遞至第一行星齒輪傳動機構(gòu)3，并合理解決了空心齒軸10的軸承支承問題，最大限度的利用了齒輪箱體8內(nèi)的有限內(nèi)部空間。所述的第一太陽輪軸35下方安裝有輸出軸2，該輸出軸兩端分別支承在齒輪箱體8內(nèi)所設(shè)的軸承上，在輸出軸上設(shè)有鍵連接的大齒輪1，該大齒輪與空心齒軸10相嚙合；所述的空心齒軸可設(shè)計為空心圓柱齒軸，相應(yīng)的大齒輪則為與空心圓柱齒軸相嚙合的圓柱齒輪，此時輸出軸2的動力能以圖1所示作水平輸出；空心齒軸10也可設(shè)計為空心蝸桿，相應(yīng)的大齒輪I則為與空心蝸桿相嚙合的蝸輪，此時輸出軸的動力輸出方向旋轉(zhuǎn)了 90° ;若空心齒軸10變成交錯軸斜齒輪傳動，輸出軸方向可360度任意旋轉(zhuǎn)。同時，傘齒輪傳動機構(gòu)6可以在90°或非90°的角度范圍內(nèi)嚙合并進行動力輸出，如可通過法蘭(圖中未示)和傘齒輪62的交角，以改變空心齒軸10的輸出方向。因此，上述結(jié)構(gòu)能滿足多角度安裝，并可360°任意旋轉(zhuǎn)；所述的輸出軸2結(jié)構(gòu)也可靈活多變，如實心軸、花鍵空心軸、法蘭軸等。[0026]所述的第一行星齒輪傳動機構(gòu)3和第二行星齒輪傳動機構(gòu)4均為一級以上行星齒輪傳動機構(gòu)，如設(shè)計為一級行星齒輪傳動機構(gòu)，則能減少安裝空間的體積，如設(shè)計為多級行星齒輪傳動機構(gòu)，則能輸出更大的速比和扭矩。同時將第一行星架34和第二行星架46均采用單臂結(jié)構(gòu)，有效節(jié)省了內(nèi)部空間，減輕了重量，而行星齒輪組與行星輪軸之間的軸承也進行了選配，減少同級行星齒輪的軸承徑向間隙相對誤差、以提高均載效果。該傳動齒輪箱的輸入動力過程以圖1所示，主要是電機等動力源依次通過第二行星齒輪傳動機構(gòu)4、傘齒輪傳動機構(gòu)6、第一行星齒輪傳動機構(gòu)3和大齒輪I傳遞至輸出軸2上，然后通過輸出軸與設(shè)備軸相聯(lián)，從而實現(xiàn)低速大扭矩輸出。本實用新型與傳統(tǒng)平行軸傳動齒輪箱相比，在承載能力相同的情況下，重量和外形都得到減少，并具有結(jié)構(gòu)緊湊、總速比大、重量輕、承載能力大、傳動平穩(wěn)、傳動效率高等優(yōu)點，輸出扭矩能達到80KN.m/t，對于安裝空間有較高要求的此類減速機是一種很好的選擇，其齒輪箱傳動形式不僅適用于冶金設(shè)備，還適用于石油、化工、制糖、礦山、運輸?shù)榷喾N行業(yè)。
權(quán)利要求1.一種傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)，主要包括齒輪箱體(8)、箱蓋(9)、及安裝在齒輪箱體內(nèi)的傘齒輪傳動機構(gòu)(6)和第一行星齒輪傳動機構(gòu)(3);所述的傘齒輪傳動機構(gòu)(6)主要包括互相哨合的傘齒輪軸(61)和傘齒輪(62),該傘齒輪軸(61)為動力輸入軸；所述的第一行星齒輪傳動機構(gòu)(3)主要包括第一太陽輪軸(35)、第一行星齒輪組(33)、第一行星輪軸(32)、第一內(nèi)齒圈(31)和第一行星架(34),所述的第一太陽輪軸(35)下方安裝有輸出軸(2),該輸出軸兩端分別轉(zhuǎn)動支承在齒輪箱體(8)內(nèi)安裝的軸承上、并受第一行星齒輪傳動機構(gòu)(3)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，其特征在于所述的傘齒輪(62)傳動連接在第一太陽輪軸(35)上，該第一太陽輪軸兩端分別轉(zhuǎn)動支承在齒輪箱體(8)內(nèi)安裝的軸承上；所述的第一行星齒輪組(33)分別與第一太陽輪軸(35)、第一內(nèi)齒圈(31)相哨合，該第一內(nèi)齒圈連接在齒輪箱體(8)上；所述的第一太陽輪軸(35)外還設(shè)有活動套裝的第一行星架(34)和空心齒軸(10);所述的第一行星架(34)—端與第一行星輪軸(32)相連接，另一端與空心齒軸(10)作傳動連接；所述的輸出軸(2)上設(shè)有傳動連接的大齒輪(I )，該大齒輪與所述空心齒軸(10)相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的傘齒輪軸(61)上設(shè)有動力輸入的第二行星齒輪傳動機構(gòu)(4)，該第二行星齒輪傳動機構(gòu)主要包括安裝架(41)、內(nèi)齒套(42)、第二太陽輪軸(43)、第二行星齒輪組(44)、第二行星輪軸(45)、第二內(nèi)齒圈(47)和第二行星架(46);所述的安裝架(41)連接在第二內(nèi)齒圈(47)上，該第二內(nèi)齒圈連接在齒輪箱體(8)上；所述的內(nèi)齒套(42)轉(zhuǎn)動支承在安裝架(41)內(nèi)的軸承上，該內(nèi)齒套與第二太陽輪軸(43)作傳動連接；所述的第二行星齒輪組(44)分別與第二太陽輪軸(43)、第二內(nèi)齒圈(47)相嚙合；所述的第二行星架(46)—端與第二行星輪軸(45)相連接，另一端與傘齒輪軸(61)作傳動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的第一太陽輪軸(35)為柔性長軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的空心齒軸(10)為空心圓柱齒軸，相應(yīng)的大齒輪(I)則為與空心圓柱齒軸相嚙合的圓柱齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的空心齒軸(10)為空心蝸桿，相應(yīng)的大齒輪(I)則為與空心蝸桿相嚙合的蝸輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的輸出軸(2)為實心軸或花鍵空心軸或法蘭軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的第一行星齒輪傳動機構(gòu)(3)為一級以上行星齒輪傳動機構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的第二行星齒輪傳動機構(gòu)(4)為一級以上行星齒輪傳動機構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的齒輪箱體(8)頂部安裝有潤滑油補油箱(5 )，齒輪箱體(8 )內(nèi)設(shè)有水冷盤管。
專利摘要本實用新型公開了一種傳動齒輪箱結(jié)構(gòu)，它適用于冶金、石油、化工、制糖、礦山、運輸?shù)榷喾N行業(yè)，主要是由齒輪箱體、箱蓋、傘齒輪傳動機構(gòu)和第一行星齒輪傳動機構(gòu)等構(gòu)成，并將第一行星齒輪傳動機構(gòu)的第一太陽輪軸巧妙設(shè)計為柔性長軸結(jié)構(gòu)，還將第一行星架和空心齒軸活動套裝在第一太陽輪軸上，通過傘齒輪傳動機構(gòu)將輸入動力經(jīng)第一行星齒輪傳動機構(gòu)和空心齒軸傳遞至輸出級齒輪，再經(jīng)輸出軸作多角度輸出，改進后的結(jié)構(gòu)更加緊湊，具有體積小、重量輕，總速比大、輸出扭矩強，承載能力大、傳動平穩(wěn)、傳動效率高等優(yōu)點，還能根據(jù)使用場合不同調(diào)整動力傳遞結(jié)構(gòu)，這不但滿足整體設(shè)備的特殊安裝要求，也降低設(shè)備采購成本，提升工業(yè)應(yīng)用范圍，增強經(jīng)濟優(yōu)勢。
文檔編號F16H57/04GK202926966SQ20122059233
公開日2013年5月8日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者毛應(yīng)才, 劉金清, 苗衛(wèi)明, 馬萬玉, 戴榮華 申請人:寧波東力機械制造有限公司