專利名稱：貼泡棉裝置及其使用的夾取機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種貼泡棉裝置，特別涉及一種自動貼泡棉裝置及其使用的夾取機構(gòu)。
背景技術(shù)：
工業(yè)生產(chǎn)中通常需要對工件貼不同種類的泡棉，以用來防靜電、防損傷等。然而，人工貼泡棉耗費較多時間，使得貼泡棉效率較低。另外，由于人工夾取泡棉容易造成臟污，影響貼泡棉質(zhì)量。在自動化生產(chǎn)過程中，通常利用真空吸附機構(gòu)自動吸取泡棉，但是，由于較多種類的泡棉開有孔，利用真空吸附較難吸取泡棉，使得降低貼泡棉效率。

實用新型內(nèi)容鑒于上述內(nèi)容，有必要提供一種提高貼泡棉效率及質(zhì)量的貼泡棉裝置及其使用的夾取機構(gòu)。一種貼泡棉裝置，用于對工件進行貼泡棉，該貼泡棉裝置包括機械手、夾取機構(gòu)及供泡棉機構(gòu)，該夾取機構(gòu)包括固定框、驅(qū)動件、一對固定件及一對夾取件，該固定框裝設(shè)在該機械手的一端，該驅(qū)動件包括驅(qū)動本體及裝設(shè)于該驅(qū)動本體一端的驅(qū)動端，該驅(qū)動本體裝設(shè)于該固定框中，該一對固定件裝設(shè)在該固定框上，且位于該驅(qū)動端的兩側(cè)，每個夾取件包括第一連桿部及與該第一連桿部樞接的第二連桿部，該一對夾取件的第一連桿部分別與該驅(qū)動端樞接，該第二連桿部與對應(yīng)的固定件樞接，該供泡棉機構(gòu)設(shè)置于該機械手的附近，以向該夾取機構(gòu)提供泡棉，該驅(qū)動本體驅(qū)動該驅(qū)動端伸縮，并通過該第一連桿部帶動該第二連桿部相對相鄰固定件開合以釋放或夾取泡棉，該機械手驅(qū)動該夾取機構(gòu)運動至該工件，以對該工件進行貼泡棉。一種夾取機構(gòu)，其包括固定框、驅(qū)動件、一對固定件及一對夾取件，該驅(qū)動件包括驅(qū)動本體及裝設(shè)于該驅(qū)動本體一端的驅(qū)動端，該驅(qū)動本體裝設(shè)于該固定框中，該一對固定件裝設(shè)在該固定框上，且位于該驅(qū)動端的兩側(cè)，每個夾取件包括第一連桿部及與該第一連桿部樞接的第二連桿部，該一對夾取件的第一連桿部分別與該驅(qū)動端樞接，該第二連桿部與對應(yīng)的固定件樞接，該驅(qū)動本體驅(qū)動該驅(qū)動端伸縮，并通過該第一連桿部帶動該第二連桿部相對相鄰固定件開合。上述貼泡棉裝置由于利用機械手對工件進行自動貼泡棉，使得貼泡棉效率高，且不會造成泡棉的臟污，同時，機械手能夠?qū)⑴菝拶N在每個工件的同一位置，貼泡棉質(zhì)量高。而且，利用夾取機構(gòu)能夠適用于夾取不同種類的泡棉，用途廣泛，不受泡棉結(jié)構(gòu)的限制。

圖1是本實用新型實施方式中貼泡棉裝置的立體示意圖。圖2是圖1所示貼泡棉裝置的夾取機構(gòu)的立體分解示意圖。圖3是圖2所示夾取機構(gòu)的側(cè)視示意圖。[0010]圖4是圖1所示貼泡棉裝置的供泡棉機構(gòu)的立體示意圖。圖5是圖4所示貼泡棉裝置的供泡棉機構(gòu)的立體分解示意圖。主要元件符號說明
權(quán)利要求1.一種貼泡棉裝置，用于對工件進行貼泡棉，其特征在于該貼泡棉裝置包括機械手、夾取機構(gòu)及供泡棉機構(gòu)，該夾取機構(gòu)包括固定框、驅(qū)動件、一對固定件及一對夾取件，該固定框裝設(shè)在該機械手的一端，該驅(qū)動件包括驅(qū)動本體及裝設(shè)于該驅(qū)動本體一端的驅(qū)動端，該驅(qū)動本體裝設(shè)于該固定框中，該一對固定件裝設(shè)在該固定框上，且位于該驅(qū)動端的兩側(cè)，每個夾取件包括第一連桿部及與該第一連桿部樞接的第二連桿部，該一對夾取件的第一連桿部分別與該驅(qū)動端樞接，該第二連桿部與對應(yīng)的固定件樞接，該供泡棉機構(gòu)設(shè)置于該機械手的附近，以向該夾取機構(gòu)提供泡棉，該驅(qū)動本體驅(qū)動該驅(qū)動端伸縮，并通過該第一連桿部帶動該第二連桿部相對相鄰固定件開合以釋放或夾取泡棉，該機械手驅(qū)動該夾取機構(gòu)運動至該工件，以對該工件進行貼泡棉。
2.如權(quán)利要求1所述的貼泡棉裝置，其特征在于該夾取機構(gòu)還包括連接件，該連接件為倒U型結(jié)構(gòu)，其頂部固定裝設(shè)在驅(qū)動端上，且于相對驅(qū)動端的兩側(cè)分別開設(shè)一個第一樞接孔，每一夾取件的第一連桿部遠離該第二連桿部的一端形成有第一樞接部，該第一樞接部與對應(yīng)的第一樞接孔樞接。
3.如權(quán)利要求2所述的貼泡棉裝置，其特征在于該第一連桿部遠離該連接件的一端開設(shè)有第二樞接孔，該第二連桿部靠近該第一樞接部的一端形成第二樞接部，該第二樞接部與相應(yīng)的第二樞接孔樞接。
4.如權(quán)利要求3所述的貼泡棉裝置，其特征在于該夾取機構(gòu)還包括一對樞接件，該固定件包括裝設(shè)于該固定框的本體、由該本體延伸的連接部及由該本體靠近該連接部凸伸的一對凸伸部，該本體上開設(shè)有穿設(shè)孔，該一對凸伸部分別開設(shè)有貫通孔，該第一連桿部穿過該穿射孔，該第二連桿部上形成有與該貫通孔配合的第三樞接孔，該一對樞接件分別穿過對應(yīng)的貫通孔及第三樞接孔，以樞接對應(yīng)的第二連桿部與對應(yīng)的固定件。
5.如權(quán)利要求1所述的貼泡棉裝置，其特征在于該第二連桿部遠離該第一連桿部的一端朝向?qū)?yīng)的固定件凸伸形成夾持端，該固定件遠離該固定框的一端朝向?qū)?yīng)的第二連桿部凸伸形成抵持端，該夾持端與抵持端相配合，以夾持泡棉。
6.如權(quán)利要求1所述的貼泡棉裝置，其特征在于該夾取機構(gòu)還包括一個抵持件，該抵持件的兩端分別對應(yīng)固定裝設(shè)在該一對固定件遠離該固定框的末端。
7.如權(quán)利要求1所述的貼泡棉裝置，其特征在于該機械手包括基座、第一機械臂、第二機械臂及第三機械臂，該第二機械臂活動裝設(shè)于該基座上，該第二機械臂活動裝設(shè)于該第一機械臂上，該第三機械臂固定裝設(shè)于該第二機械臂上，該固定框裝設(shè)于該第三機械臂遠離該第二機械臂的一端。
8.如權(quán)利要求1所述的貼泡棉裝置，其特征在于該供泡棉機構(gòu)包括支承件、驅(qū)動件及與該驅(qū)動件連接的傳送件，該傳動件與該支承件之間留有空隙，以供泡棉穿過，該驅(qū)動件驅(qū)動該傳動件轉(zhuǎn)動，帶動該泡棉于該支承件上移動。
9.如權(quán)利要求8所述的貼泡棉裝置，其特征在于該供泡棉機構(gòu)還包括固定架、第一傳動輪及第二傳動輪，該固定架裝設(shè)在該支承件上，該驅(qū)動件裝設(shè)于該固定架上，該第一傳動輪套設(shè)于該驅(qū)動件的一端，該第二傳動輪套設(shè)于該傳送件的一端，且與該第一傳動輪抵持，該驅(qū)動件驅(qū)動該第一傳動輪轉(zhuǎn)動，并通過該第二傳動輪帶動該傳送件轉(zhuǎn)動。
10.一種夾取機構(gòu)，其特征在于該夾取機構(gòu)包括固定框、驅(qū)動件、一對固定件及一對夾取件，該驅(qū)動件包括驅(qū)動本體及裝設(shè)于該驅(qū)動本體一端的驅(qū)動端，該驅(qū)動本體裝設(shè)于該固定框中，該一對固定件裝設(shè)在該固定框上，且位于該驅(qū)動端的兩側(cè)，每個夾取件包括第一連 桿部及與該第一連桿部樞接的第二連桿部，該一對夾取件的第一連桿部分別與該驅(qū)動端樞接，該第二連桿部與對應(yīng)的固定件樞接，該驅(qū)動本體驅(qū)動該驅(qū)動端伸縮，并通過該第一連桿部帶動該第二連桿部相對相鄰固定件開合。
專利摘要一種貼泡棉裝置，包括機械手、夾取機構(gòu)及供泡棉機構(gòu)，夾取機構(gòu)包括固定框、驅(qū)動件、一對固定件及一對夾取件，固定框裝設(shè)在機械手的一端，驅(qū)動件包括驅(qū)動本體及裝設(shè)于驅(qū)動本體的驅(qū)動端，驅(qū)動本體裝設(shè)于固定框中，固定件裝設(shè)在固定框上，且位于驅(qū)動端的兩側(cè)，夾取件包括第一連桿部及與第一連桿部樞接的第二連桿部，一對夾取件的第一連桿部分別與驅(qū)動端樞接，第二連桿部與對應(yīng)的固定件樞接，供泡棉機構(gòu)向夾取機構(gòu)提供泡棉，驅(qū)動本體驅(qū)動驅(qū)動端伸縮，并通過第一連桿部帶動第二連桿部相對相鄰固定件開合以釋放或夾取泡棉，機械手驅(qū)動夾取機構(gòu)運動至工件進行貼泡棉。本實用新型還提供一種夾取機構(gòu)。上述貼泡棉裝置由于利用機械手對工件進行自動貼泡棉。
文檔編號F16B11/00GK202833487SQ20122043983
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者陸建強 申請人:富鼎電子科技(嘉善)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司