專利名稱：一種智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具體地說是一種可以用來遠(yuǎn)程或本地控制閥門、風(fēng)門的智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)多采用異步電機(jī)和行程開關(guān)等機(jī)械裝置來驅(qū)動和控制行程，行程誤差比較大，無法滿足在啟動初始或終止位低速運(yùn)行和大力矩的要求。當(dāng)行程變化時(shí)需要就地開蓋介入調(diào)整行程開關(guān)位置來實(shí)現(xiàn)，給設(shè)定參數(shù)帶來繁瑣和不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種操作方便、運(yùn)行安靜、位置準(zhǔn)確、可靠地智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括箱體、連接法蘭、整流電源、電機(jī)驅(qū)動器、端子盤、端子蓋、控制與顯示系統(tǒng)、直流物刷電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；整流電源、電動驅(qū)動器、直流物刷電機(jī)設(shè)于箱體內(nèi)；控制與顯示系統(tǒng)設(shè)于箱體上端，連接法蘭設(shè)于箱體下端；整流電源與電動驅(qū)動器相連；電動驅(qū)動器通過控制與顯示系統(tǒng)與直流物刷電機(jī)相連；端子盤設(shè)于箱體外側(cè)，且與控制與顯示系統(tǒng)的輸入端相連；端子蓋設(shè)于端子盤外側(cè)，且與箱體相連；直流物刷電機(jī)的輸出軸通過減速機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相耦合。對本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于控制與顯示系統(tǒng)包括設(shè)定按鈕、旋鈕和電子電氣系統(tǒng)，設(shè)定按鈕和旋鈕分別與電子電氣系統(tǒng)的輸入端相連?？刂婆c顯示系統(tǒng)還包括透鏡；電子電氣系統(tǒng)功能板上設(shè)有帶刻度的凹槽；透鏡設(shè)于凹槽內(nèi)；凹槽和透鏡之間設(shè)有機(jī)械指示針；旋鈕為環(huán)形旋鈕，且設(shè)于透鏡外圈。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括絕對編碼器信號反饋裝置，絕對編碼器信號反饋裝置的輸入端與減速機(jī)構(gòu)相連，輸出端與控制與顯示系統(tǒng)的輸入端相連。減速機(jī)構(gòu)上設(shè)有手輪。蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有傳動套。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型利用端子盤外接電腦，即可對控制與顯示系統(tǒng)進(jìn)行更新，又可達(dá)到遠(yuǎn)程操控的目的；利用手輪調(diào)試或必要時(shí)手動操作被驅(qū)動的裝置；利用精密齒輪減速機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)將來自直流物刷電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換成大扭矩、低轉(zhuǎn)速，通過一個(gè)外置的傳動套輸出；同時(shí)采用絕對編碼器技術(shù)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出位置精度大大提高，并且在系統(tǒng)斷電后再啟動也不會丟碼。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、操作方便，效率高、噪音低，性能穩(wěn)定、可靠。

圖I為本實(shí)用新型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖I的透視圖。[0010]圖3為圖I的俯視圖。圖4為圖2中絕對編碼信號反饋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I-箱體，2-電動驅(qū)動器，3-端子蓋，4-端子盤，5-控制與顯示系統(tǒng)，6-設(shè)定按鈕，7-旋鈕,8-透鏡,9-機(jī)械指不針，10-蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，11-連接法蘭，12-直流物刷電機(jī)，13-手輪，14-減速機(jī)構(gòu)，15-絕對編碼器信號反饋裝置，16-扭轉(zhuǎn)彈簧。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明。結(jié)合圖I至圖4，本實(shí)用新型新型智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，箱體I為整機(jī)的機(jī)體；整流電源和電機(jī)驅(qū)動器2裝在箱體的一側(cè)，并加蓋防護(hù)；端子蓋3用來防護(hù)端子盤4，并裝在箱體I的右側(cè)，端子盤4與箱體間亦有防護(hù)，構(gòu)成了二次防護(hù)，對于用戶接線安全提 供了保障；控制與顯示系統(tǒng)5裝在箱體I的上面?？刂婆c顯示系統(tǒng)5位于箱體I的上端為設(shè)定按鈕6、可鎖定的旋鈕7和有放大功能的透鏡8，位于箱體I的內(nèi)部為控制和顯示的電子電氣系統(tǒng)，電子電氣系統(tǒng)功能板上制成周圈帶刻度的圓形凹槽，透鏡8設(shè)于凹槽內(nèi)，且機(jī)械指示針9設(shè)于凹槽與透鏡8之間，便于觀察機(jī)械指示針9，移開控制與顯示系統(tǒng)5可方便地對本智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地做開關(guān)量行程設(shè)置，模擬量行程設(shè)定無須開蓋；精密齒輪減速機(jī)構(gòu)14和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)10將來自直流物刷電機(jī)12的能量轉(zhuǎn)換成大扭矩、低轉(zhuǎn)速，通過一個(gè)外置的傳動套輸出；連接法蘭11用來固定和支撐本智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動被驅(qū)動的裝置(如閥門或風(fēng)門等)，并裝在箱體I的最下面；直流物刷電機(jī)12裝在箱體I的內(nèi)部，給本智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力；手輪13設(shè)置在減速機(jī)構(gòu)14上，并安裝在箱體的另一側(cè)，用來調(diào)試或必要時(shí)手動操作被驅(qū)動的裝置(如閥門或風(fēng)門等)。同時(shí)，絕對編碼器信號反饋裝置15始終與減速裝置14保持同步轉(zhuǎn)動，并將采集到的信息通過控制與顯示系統(tǒng)5顯示，可自動顯示執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，包括故障自診斷信息。掉電或手動調(diào)試時(shí)，采用手輪13控制本執(zhí)行器，手動時(shí)閥位顯示由機(jī)械式指針9指示，由于絕對編碼器信號反饋裝置15始終與減速裝置14保持同步轉(zhuǎn)動，恢復(fù)電動狀態(tài)時(shí)也無須重置閥位。同時(shí)絕對編碼器信號反饋裝置15上設(shè)有扭轉(zhuǎn)彈簧16。各部件的具體作用如下箱體I用來安裝本實(shí)用發(fā)明的所有機(jī)件和電氣，是支撐和保護(hù)該實(shí)用發(fā)明的機(jī)體。整流電源和電機(jī)驅(qū)動器2安裝在箱體I側(cè)面，并加金屬罩殼防護(hù)和屏蔽，固定在箱體的一側(cè)。端子蓋3為端子盤4的防護(hù)蓋，其上有嵌入的橡膠密封圈和不脫出螺釘，拆下此蓋可方便地將電源線、控制線與端子盤4連接上。端子盤4為整機(jī)的電氣轉(zhuǎn)接盤，采用螺釘壓線方式，使連接更可靠；其上還有可就地外接電腦對系統(tǒng)進(jìn)行軟件更新、下載數(shù)據(jù)的端口，減少了對該系統(tǒng)的侵入范圍。控制與顯示系統(tǒng)5裝在箱體的上面，控制與顯示系統(tǒng)5上有設(shè)定按鈕6、可鎖定的旋鈕7和有放大功能的透鏡8 ;內(nèi)有控制和顯示的電子電氣系統(tǒng)，電子電氣系統(tǒng)功能板上制成周圈帶刻度的圓形凹槽，便于觀察機(jī)械指示針9，通過這個(gè)系統(tǒng)對該執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行免介入“模擬量”行程設(shè)定，移開控制與顯示系統(tǒng)5可方便地對本智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)做“開關(guān)量”行程設(shè)置；模擬量行程設(shè)定無須開蓋。精密齒輪減速機(jī)構(gòu)14和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)10將來自直流物刷電機(jī)12的能量轉(zhuǎn)換成大扭矩、低轉(zhuǎn)速，通過一個(gè)外置的傳動套輸出；連接法蘭11用來固定和支撐本智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動被驅(qū)動的裝置(如閥門或風(fēng)門等)，裝在箱體的最下面。直流物刷電機(jī)12裝在箱體的內(nèi)部，給本智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力。手輪13設(shè)置在減速機(jī)構(gòu)14上，并安裝在箱體的另一偵牝用來調(diào)試或必要時(shí)手動操作被驅(qū)動的裝置(如閥門或風(fēng)門等) 。
權(quán)利要求1.一種智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于包括箱體、連接法蘭、整流電源、電機(jī)驅(qū)動器、端子盤、端子蓋、控制與顯示系統(tǒng)、直流物刷電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；所述整流電源、電動驅(qū)動器、直流物刷電機(jī)設(shè)于箱體內(nèi)；所述控制與顯示系統(tǒng)設(shè)于箱體上端，所述連接法蘭設(shè)于箱體下端；所述整流電源與電動驅(qū)動器相連；所述電動驅(qū)動器通過控制與顯示系統(tǒng)與直流物刷電機(jī)相連；所述端子盤設(shè)于所述箱體外側(cè)，且與控制與顯示系統(tǒng)的輸入端相連；所述端子蓋設(shè)于端子盤外側(cè)，且與箱體相連；所述直流物刷電機(jī)的輸出軸通過所述減速機(jī)構(gòu)與所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相耦合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述控制與顯示系統(tǒng)包括設(shè)定按鈕、旋鈕和電子電氣系統(tǒng)；所述設(shè)定按鈕和旋鈕分別與電子電氣系統(tǒng)的輸入端相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述控制與 顯示系統(tǒng)還包括透鏡；所述電子電氣系統(tǒng)功能板上設(shè)有帶刻度的凹槽；所述透鏡設(shè)于凹槽內(nèi)；所述凹槽和透鏡之間設(shè)有機(jī)械指示針；所述旋鈕為環(huán)形旋鈕，且設(shè)于透鏡外圈。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括絕對編碼器信號反饋裝置；所述絕對編碼器信號反饋裝置的輸入端與所述減速機(jī)構(gòu)相連，輸出端與所述控制與顯示系統(tǒng)的輸入端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述減速機(jī)構(gòu)上設(shè)有手輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的輸出端設(shè)有傳動套。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種智能調(diào)速角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括箱體、連接法蘭、整流電源、電機(jī)驅(qū)動器、端子盤、端子蓋、控制與顯示系統(tǒng)、直流物刷電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；整流電源、電動驅(qū)動器、直流物刷電機(jī)設(shè)于箱體內(nèi)；控制與顯示系統(tǒng)設(shè)于箱體上端，連接法蘭設(shè)于箱體下端；整流電源與電動驅(qū)動器相連；電動驅(qū)動器通過控制與顯示系統(tǒng)與直流物刷電機(jī)相連；端子盤設(shè)于箱體前端，且與控制與顯示系統(tǒng)的輸入端相連；端子蓋用于端子盤的防護(hù)，且與箱體構(gòu)成密封室；直流物刷電機(jī)的輸出軸通過減速機(jī)構(gòu)與蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)相耦合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、操作方便，效率高、噪音低，性能穩(wěn)定、可靠。
文檔編號F16K31/53GK202469142SQ201220100018
公開日2012年10月3日 申請日期2012年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月16日
發(fā)明者孟金, 王威, 王成, 賀赟暉 申請人:南京科遠(yuǎn)控制工程有限公司