逆止器的制造方法
【專利摘要】一種逆止器，用于解決現(xiàn)有的逆止器機(jī)構(gòu)傳動(dòng)速度慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、有噪聲的問(wèn)題。它包括固定組件、運(yùn)動(dòng)組件，固定組件包含定環(huán)，運(yùn)動(dòng)組件包含動(dòng)環(huán)組、主動(dòng)輪、滾動(dòng)體、周向彈性件；動(dòng)環(huán)組包含動(dòng)環(huán)和軸向凸銷，滾動(dòng)體和周向彈性件位于動(dòng)環(huán)與定環(huán)形成的空腔內(nèi)；主動(dòng)輪上有銷孔或銷槽，動(dòng)環(huán)組的軸向凸銷伸入主動(dòng)輪的銷孔或銷槽內(nèi)；動(dòng)環(huán)組與固定組件之間有徑向彈性件。在靜止時(shí)，在周向彈性件的彈力作用下，滾動(dòng)體和動(dòng)環(huán)均處于自鎖狀態(tài)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，對(duì)主動(dòng)輪施加扭矩，主動(dòng)輪的解鎖爪推動(dòng)滾動(dòng)體，使?jié)L動(dòng)體和動(dòng)環(huán)處于解鎖狀態(tài)，進(jìn)而使主動(dòng)輪的銷孔或銷槽的內(nèi)壁驅(qū)動(dòng)軸向凸銷，從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】逆止器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)裝置，尤其是指一種逆止器。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，逆止器是指一種由輸入端向輸出端傳遞力或力矩、而輸出端不能向輸入端傳遞力或力矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置。亦即當(dāng)在輸出端施加力或力矩時(shí)，輸出端自動(dòng)鎖止，故將這類機(jī)構(gòu)稱為逆止器。
[0003]最常見(jiàn)的逆止器包括蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)等。
[0004]蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)減速比大，傳動(dòng)速度慢。
[0005]對(duì)于棘輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)方向僅為一個(gè)旋向(只是順時(shí)針?lè)较蚧蛑皇悄鏁r(shí)針?lè)较?時(shí)，采用普通的棘輪機(jī)構(gòu)很容易實(shí)現(xiàn)輸出端自動(dòng)鎖止；但當(dāng)要求輸入端既可以順時(shí)針驅(qū)動(dòng)、也可以逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)，而輸出端均能自動(dòng)鎖止時(shí)，棘輪機(jī)構(gòu)就會(huì)變得復(fù)雜；并且會(huì)有明顯的操縱噪聲，在要求控制噪聲的場(chǎng)合，如轎車駕駛室內(nèi)，棘輪機(jī)構(gòu)因噪聲問(wèn)題就不能使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的逆止器機(jī)構(gòu)傳動(dòng)速度慢、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、有噪聲的問(wèn)題。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案描述如下。
[0008]本發(fā)明是一種逆止器，是一種由輸入端向輸出端順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较騻鬟f扭矩、而輸出端不能向輸入端傳遞扭矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置。它包括固定組件、運(yùn)動(dòng)組件，固定組件包含定環(huán)，運(yùn)動(dòng)組件包含動(dòng)環(huán)組、主動(dòng)輪、滾動(dòng)體、周向彈性件，動(dòng)環(huán)組包含動(dòng)環(huán)，滾動(dòng)體和周向彈性件位于動(dòng)環(huán)與定環(huán)形成的空腔內(nèi)。
[0009]固定組件還包括固定板，固定板與定環(huán)用鉚接或螺紋聯(lián)結(jié)的方法固接在一起。
[0010]主動(dòng)輪為輸入端，主動(dòng)輪全部或局部位于定環(huán)內(nèi)，主動(dòng)輪上有凸出的撥爪，撥爪的凸出長(zhǎng)度與滾動(dòng)體長(zhǎng)度大約相等。
[0011]動(dòng)環(huán)組為輸出端，動(dòng)環(huán)組至少包含動(dòng)環(huán)，動(dòng)環(huán)位于定環(huán)的孔內(nèi)，在動(dòng)環(huán)上具有曲線或直線形狀的承壓邊。動(dòng)環(huán)的承壓邊與定環(huán)的孔形成楔形空間，滾動(dòng)體位于該楔形空間內(nèi)。
[0012]動(dòng)環(huán)組還可以包括與動(dòng)環(huán)固接在一起的圓臺(tái)和小齒輪。
[0013]周向彈性件可以是壓簧、片彈簧、橡膠塊或其它類彈性零件，周向彈性件緊貼著滾動(dòng)體安裝。靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，在周向彈性件彈力的作用下，滾動(dòng)體被推向楔形空間的小端方向，使定環(huán)、動(dòng)環(huán)、滾動(dòng)體處于嚙合自鎖狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明的重要特點(diǎn)是:動(dòng)環(huán)組還包含軸向凸銷，主動(dòng)輪上有銷孔或銷槽，軸向凸銷伸入銷孔或銷槽內(nèi)；動(dòng)環(huán)組與固定組件之間有徑向彈性件。
[0015]軸向凸銷可以是銷釘，該銷釘與動(dòng)環(huán)固接在一起，銷釘可以采用與主動(dòng)輪一樣或類似的材質(zhì)；軸向凸銷也可以是動(dòng)環(huán)的凸包、該凸包是動(dòng)環(huán)的一部分。軸向凸銷伸入主動(dòng)輪的銷孔或銷槽內(nèi)，并且與銷孔或銷槽有徑向間隙。[0016]動(dòng)環(huán)組與固定組件之間的徑向彈性件起消除動(dòng)環(huán)組與定環(huán)間的徑向間隙的作用，徑向彈性件可以是彈性銷，該彈性銷位于動(dòng)環(huán)的徑向伸出爪的凹槽中；徑向彈性件也可以是套圈，該套圈位于動(dòng)環(huán)組的圓臺(tái)與固定板的翻邊之間，套圈具有一定的彈性，可以用橡膠件或塑料件制成，也可以用彈簧鋼材料作成；徑向彈性件還可以是位于動(dòng)環(huán)組的圓臺(tái)與固定板的翻邊之間的彈性銷。
[0017]本發(fā)明的工作過(guò)程如下:
當(dāng)未在主動(dòng)輪(輸入端)上施加驅(qū)動(dòng)力矩時(shí)，滾動(dòng)體被周向彈性件推向楔形空間的小端，根據(jù)機(jī)械原理的基本知識(shí)，只要恰當(dāng)?shù)剡x擇動(dòng)環(huán)承壓邊的形狀和尺寸，滾動(dòng)體、動(dòng)環(huán)、定環(huán)三者就處于自鎖狀態(tài)。此時(shí)若對(duì)動(dòng)環(huán)(輸出端)施加扭矩，由于動(dòng)環(huán)處于自鎖狀態(tài)，不能向主動(dòng)輪(輸入端)傳遞扭矩。
[0018]當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，在主動(dòng)輪(輸入端)上施加扭矩，主動(dòng)輪的撥爪克服周向彈性件的彈力將滾動(dòng)體推向楔形空間的大端方向，滾動(dòng)體和動(dòng)環(huán)就處于解鎖狀態(tài)，主動(dòng)輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于軸向凸銷位于主動(dòng)輪的銷孔或銷槽內(nèi)，使主動(dòng)輪的銷孔或銷槽的內(nèi)壁驅(qū)動(dòng)軸向凸銷，從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)環(huán)(輸出端)轉(zhuǎn)動(dòng)，亦即扭矩由輸入端向輸出端傳遞；當(dāng)在主動(dòng)輪上停止施加扭矩時(shí)，滾動(dòng)體又被周向彈性件推向楔形空間的小端，滾動(dòng)體、動(dòng)環(huán)、定環(huán)三者又處于自鎖狀態(tài)。
[0019]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的良好效果為:
與蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明由主動(dòng)輪直接驅(qū)動(dòng)動(dòng)環(huán)，動(dòng)環(huán)與主動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速一致，沒(méi)有減速過(guò)程，因而本發(fā)明具有快速傳動(dòng)的良好效果。
[0020]與棘輪機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明在順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蚓鶎?shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)與自鎖，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且由于采用了摩擦自鎖的原理，工作過(guò)程無(wú)噪聲。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1實(shí)施例一的示意圖。
[0022]圖2為圖1的A-A向剖視示意圖。
[0023]圖3為圖1的B-B向剖面示意圖。
[0024]圖4為對(duì)實(shí)施例一的圖2的動(dòng)環(huán)改進(jìn)后的示意圖。
[0025]圖5為實(shí)施例二的示意圖。
[0026]圖6為圖5的C-C剖面的示意圖。
[0027]圖7為圖5的D-D剖面的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0029]圖1為實(shí)施例一的示意圖。
[0030]在圖1中，I為定環(huán)、2為固定板、3為滾動(dòng)體(此處為滾柱)、4為動(dòng)環(huán)、6為主動(dòng)輪、7為銷釘、8為蓋板、9為軸向彈性件、10為平墊片。
[0031]在圖1中，定環(huán)1、固定板2、蓋板8用鉚接或螺紋聯(lián)結(jié)或其他方式固接在一起，組成固定組件；其它零件屬于運(yùn)動(dòng)組件。
[0032]在圖1中，銷釘7與動(dòng)環(huán)4固接在一起成為動(dòng)環(huán)組，固接的方法包括過(guò)盈配合、粘結(jié)、焊接或其它方法。銷釘7、動(dòng)環(huán)4和滾動(dòng)體3均位于定環(huán)的孔內(nèi)。[0033]在圖1中，主動(dòng)輪6有基臺(tái)601和凸出的撥爪602，撥爪602的長(zhǎng)度與滾柱3的長(zhǎng)度大約相同，主動(dòng)輪的基臺(tái)601和凸出的撥爪602均位于定環(huán)的孔內(nèi)；在主動(dòng)輪的基臺(tái)601上有銷孔603，銷釘7伸入銷孔603內(nèi)。主動(dòng)輪6還有一部分伸出蓋板8，該伸出部分為本實(shí)施例的輸入端。
[0034]在圖1中，在蓋板8和主動(dòng)輪6之間有軸向彈性件9和平墊片10，其中平墊片10位于軸向彈性件9與蓋板8之間；軸向彈性件9可用波形墊圈或橡膠塊或其它有彈性的零件制成。
[0035]圖2為圖1的A-A向剖視示意圖。
[0036]在圖2中，I為定環(huán)、2為固定板，在固定板2上有安裝孔，用于將本實(shí)施例安裝在需要使用的場(chǎng)合。
[0037]在圖2中，3為滾動(dòng)體(此處為滾柱)、4為動(dòng)環(huán)、5為周向彈性件、602為主動(dòng)輪的撥爪、7為銷釘。動(dòng)環(huán)4位于定環(huán)I的孔內(nèi)，動(dòng)環(huán)4上有四個(gè)徑向伸出爪401，動(dòng)環(huán)4依靠其徑向伸出爪401與定環(huán)I的孔間隙配合；在徑向伸出爪401上開(kāi)有槽，槽內(nèi)安裝著徑向彈性件11，徑向彈性件11可以是彈性銷或其它彈性類零件如橡膠件，徑向彈性件11起消除動(dòng)環(huán)4與定環(huán)I的徑向間隙的作用。動(dòng)環(huán)4的上下兩個(gè)徑向伸出爪的兩邊均安裝著周向彈性件5，動(dòng)環(huán)4的左右兩個(gè)徑向伸出爪的兩邊均安裝著撥爪602。動(dòng)環(huán)4上有四個(gè)承壓邊402，承壓邊402的形狀可以是曲線或直線。動(dòng)環(huán)的四個(gè)承壓邊402與定環(huán)I的孔形成四個(gè)楔形空間，四個(gè)滾動(dòng)體3位于四個(gè)楔形空間內(nèi)。動(dòng)環(huán)4上有扁方孔，扁方孔用于聯(lián)結(jié)負(fù)載。
[0038]在圖2中，周向彈性件5位于動(dòng)環(huán)徑向伸出爪401與滾動(dòng)體3之間，周向彈性件5提供圓周方向的彈力，將滾動(dòng)體3推向楔形空間的小端方向。
[0039]圖3為圖1的B-B向剖面示意圖。
[0040]在圖3中，I為定環(huán)，601為主動(dòng)輪的基臺(tái)，基臺(tái)601上有銷孔603 ；7為銷釘，銷釘7位于銷孔603內(nèi)，并且銷釘7與銷孔603有徑向間隙。
[0041]現(xiàn)結(jié)合圖1、圖2、圖3，對(duì)本實(shí)施例一的工作過(guò)程描述如下:
在靜止時(shí)，滾動(dòng)體3被周向彈性件5推向動(dòng)環(huán)4的承壓邊402與定環(huán)I的孔形成的楔形空間的小端方向，根據(jù)機(jī)械原理的基本知識(shí)，只要合理選擇動(dòng)環(huán)承壓邊402的形狀和尺寸，滾動(dòng)體3、動(dòng)環(huán)4、定環(huán)I三者就處于自鎖狀態(tài)。
[0042]當(dāng)驅(qū)動(dòng)時(shí)，在主動(dòng)輪6上施加扭矩，主動(dòng)輪6的撥爪602輕微轉(zhuǎn)動(dòng)后與滾動(dòng)體3接觸，并克服周向彈性件5的彈力將滾動(dòng)體3推向楔形空間的大端方向，滾動(dòng)體3和動(dòng)環(huán)4就處于解鎖狀態(tài)；主動(dòng)輪6繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)輪6的銷孔603的內(nèi)壁與銷釘7接觸，驅(qū)動(dòng)銷釘7，從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)環(huán)4轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)在主動(dòng)輪6上停止施加扭矩時(shí)，滾動(dòng)體3又被周向彈性件5推向楔形空間的小端方向，動(dòng)環(huán)4和滾動(dòng)體3又處于自鎖狀態(tài)。
[0043]本實(shí)施例1因此實(shí)現(xiàn)扭矩由輸入端向輸出端無(wú)級(jí)傳遞，而輸出端無(wú)級(jí)自鎖的效果，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)速度快、工作無(wú)噪聲。
[0044]圖4為對(duì)實(shí)施例一的圖2的動(dòng)環(huán)改進(jìn)后的示意圖。
[0045]在圖4中，I為定環(huán)、2為固定板；3為滾動(dòng)體、4為動(dòng)環(huán)、5為周向彈性件、602為主動(dòng)輪的撥爪、7為銷釘。動(dòng)環(huán)4位于定環(huán)I的孔內(nèi)，動(dòng)環(huán)4上有兩個(gè)徑向伸出爪404，動(dòng)環(huán)4依靠其徑向伸出爪404與定環(huán)I的孔間隙配合；在徑向伸出爪404上有槽，槽內(nèi)安裝著徑向彈性件11。周向彈性件5位于兩滾動(dòng)體3之間。圖4的工作過(guò)程與圖2—致。[0046]在本實(shí)施例一中，驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪時(shí)定環(huán)與動(dòng)環(huán)、滾動(dòng)體三者處于解鎖狀態(tài)，停止驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輪時(shí)定環(huán)與動(dòng)環(huán)、滾動(dòng)體三者處于自鎖狀態(tài)，任何機(jī)械專業(yè)人員可以通過(guò)恰當(dāng)?shù)剡x擇動(dòng)環(huán)、滾動(dòng)體、滾柱三者的尺寸和形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)該三者的自鎖；為了提高自鎖效果，可以在定環(huán)的孔壁上設(shè)置增強(qiáng)摩擦系數(shù)的凹陷表面，該凹陷表面可以是螺旋槽、斜紋、網(wǎng)紋、或者凹坑等。
[0047]圖5為實(shí)施例二的示意圖。
[0048]在圖5中，21為定環(huán)、22為固定板、23為滾動(dòng)體、24為動(dòng)環(huán)、26為主動(dòng)輪、27為套圈、28為蓋板、29為軸向彈性件、30為圓臺(tái)、31為小齒輪、32為墊片、33為鉚釘。
[0049]在圖5中，定環(huán)21、固定板22、蓋板28固接在一起，形成固定組件，固定板22上有翻邊221。
[0050]在圖5中，動(dòng)環(huán)24、圓臺(tái)30、小齒輪31、墊片32、和鉚釘33構(gòu)成動(dòng)環(huán)組，圓臺(tái)30有凸出部分插入動(dòng)環(huán)24的孔內(nèi)；鉚釘33穿過(guò)動(dòng)環(huán)24、圓臺(tái)30、小齒輪31和墊片32的中心孔，將它們鉚接為一個(gè)整體。圓臺(tái)30與小齒輪31固接在一起，二者可以是一個(gè)整體零件；也可以將動(dòng)環(huán)24、圓臺(tái)30、小齒輪31作成一個(gè)整體零件。
[0051]在圖5中，動(dòng)環(huán)24有帽臺(tái)2401和凸包2402，動(dòng)環(huán)的帽臺(tái)2401與定環(huán)21的內(nèi)孔間隙配合。帽臺(tái)2401可以是動(dòng)環(huán)的一部分，也可以將帽臺(tái)2401作成單獨(dú)的零件、并與動(dòng)環(huán)固接或配合在一起。
[0052]在圖5中，主動(dòng)輪26有基臺(tái)2601和撥爪2602，主動(dòng)輪的基臺(tái)2601位于定環(huán)21的孔內(nèi)、并且與定環(huán)21的孔間隙配合，主動(dòng)輪的基臺(tái)2601上有銷槽2603，動(dòng)環(huán)的凸包2402位于主動(dòng)輪圓臺(tái)的銷槽2603內(nèi)。
[0053]在圖5中，主動(dòng)輪26在軸向有中心通孔，中心通孔為臺(tái)階孔，臺(tái)階孔便于主動(dòng)輪26與外部驅(qū)動(dòng)件(如操縱手柄等)聯(lián)結(jié)；該臺(tái)階孔包含主動(dòng)輪的容納孔2604。墊片32和鉚釘33的鉚釘頭位于容納孔2604內(nèi)，并且墊片32的尺寸小于容納孔2604的尺寸。
[0054]在圖5中，撥爪2602的長(zhǎng)度與滾動(dòng)體23的長(zhǎng)度大約相同。軸向彈性件29位于蓋板28和主動(dòng)輪26之間。
[0055]綜之，在圖5所述的結(jié)構(gòu)方案中，動(dòng)環(huán)組包含動(dòng)環(huán)24、圓臺(tái)30、小齒輪31、墊片32和鉚釘33，鉚釘33穿過(guò)小齒輪31的中心孔，墊片32的尺寸小于主動(dòng)輪26的容納孔2604的尺寸。
[0056]圖6為圖5的C-C剖面的示意圖。
[0057]在圖6中，21為定環(huán)、23為滾動(dòng)體、24為動(dòng)環(huán)、25為周向彈性件、2602為主動(dòng)輪的撥爪。周向彈性件25位于滾動(dòng)體23之間，動(dòng)環(huán)24與定環(huán)21的孔形成多個(gè)楔形空間，滾動(dòng)體23位于楔形空間內(nèi)。圖6中有八個(gè)滾動(dòng)體和四個(gè)周向彈性件。主動(dòng)輪的撥爪2602位于滾動(dòng)體23之間。
[0058]圖7為圖5的D-D剖面的示意圖。
[0059]在圖7中，21為定環(huán)、2402為動(dòng)環(huán)的凸包、2601為主動(dòng)輪的基臺(tái)、主動(dòng)輪的基臺(tái)2601上有銷槽2603。動(dòng)環(huán)的凸包2402位于主動(dòng)輪圓臺(tái)的銷槽2603內(nèi)并且兩者之間有徑向間隙。
[0060]實(shí)施例二的工作過(guò)程與實(shí)施例一基本一致，此處不再贅述。
【權(quán)利要求】
1.一種逆止器，它包括固定組件、運(yùn)動(dòng)組件，所述固定組件包含定環(huán)，所述運(yùn)動(dòng)組件包含動(dòng)環(huán)組、主動(dòng)輪、滾動(dòng)體、周向彈性件，所述動(dòng)環(huán)組包含動(dòng)環(huán)，所述滾動(dòng)體和所述周向彈性件位于所述動(dòng)環(huán)與所述定環(huán)形成的空腔內(nèi)，其特征是:所述動(dòng)環(huán)組還包含軸向凸銷，所述主動(dòng)輪上有銷孔或銷槽，所述軸向凸銷伸入所述銷孔或銷槽內(nèi)；所述動(dòng)環(huán)組與所述固定組件之間有徑向彈性件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是:所述軸向凸銷為銷釘，所述銷釘與所述動(dòng)環(huán)固接在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是:所述軸向凸銷為動(dòng)環(huán)的凸包，所述凸包是所述動(dòng)環(huán)的一部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是:所述徑向彈性件是彈性銷，所述彈性銷位于所述動(dòng)環(huán)的徑向伸出爪的凹槽中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是:所述徑向彈性件是套圈，所述套圈位于所述動(dòng)環(huán)組的圓臺(tái)與所述固定組件的固定板的翻邊之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是:所述徑向彈性件是位于所述動(dòng)環(huán)組的圓臺(tái)與所述固定組件的固定板的翻邊之間的彈性銷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是:所述固定組件包括蓋板，在所述蓋板與所述主動(dòng)輪之間有軸向彈性件和平墊片，所述平墊片位于所述軸向彈性件與所述蓋板之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是:所述動(dòng)環(huán)組還包含小齒輪、墊片和鉚釘，所述鉚釘穿過(guò)所述小齒輪的中心孔，所述墊片的尺寸小于所述主動(dòng)輪的容納孔的尺寸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是:所述主動(dòng)輪在軸向有中心通孔，所述中心通孔為臺(tái)階孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的逆止器，其特征是:所述動(dòng)環(huán)有帽臺(tái)，所述帽臺(tái)與所述定環(huán)的內(nèi)孔間隙配合。
【文檔編號(hào)】F16D41/064GK103591179SQ201210436550
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月6日
【發(fā)明者】吳長(zhǎng)鈺 申請(qǐng)人:吳長(zhǎng)鈺