利用了一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種利用一組行星齒輪機(jī)構(gòu)的彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器，其包括：電機(jī)的回轉(zhuǎn)軸；與回轉(zhuǎn)軸相連的由一次蝸桿和一次蝸輪組成的一次蝸輪蝸桿組；與一次蝸輪軸同軸的二次蝸桿和與之對(duì)應(yīng)的二次蝸輪組成的二次蝸輪蝸桿組；與二次蝸輪同軸的太陽輪，以及由太陽輪、行星齒輪、齒圈組成的行星齒輪機(jī)構(gòu)；與行星齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的、下面帶有輸出軸的行星齒輪機(jī)構(gòu)支架；與輸出軸相連的、裝有限位裝置和發(fā)條彈簧的發(fā)條彈簧軸；包括與齒圈的外齒相嚙合的制動(dòng)齒輪在內(nèi)的、具有制動(dòng)功能的制動(dòng)單元；在切換手柄的作用下，可以與做回轉(zhuǎn)動(dòng)作的偏心輪聯(lián)動(dòng)的、與齒圈的外齒相嚙合和分離的可位移蝸桿；在可位移蝸桿的另一端，通過柱銷聯(lián)結(jié)的可提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力的手輪機(jī)構(gòu)。
【專利說明】 利用了一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及利用一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)，用來實(shí)現(xiàn)閥門開、關(guān)的彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器。它通過電機(jī)提供動(dòng)力，經(jīng)過兩級(jí)蝸輪蝸桿組，將動(dòng)力傳遞到行星齒輪機(jī)構(gòu)，并通過行星齒輪機(jī)構(gòu)支架和輸出軸，將動(dòng)力傳遞到發(fā)條彈簧軸，最終通過發(fā)條彈簧軸將動(dòng)力傳遞到閥門上，實(shí)現(xiàn)閥門的打開或關(guān)閉動(dòng)作。它還設(shè)有一個(gè)制動(dòng)單元，通過控制行星齒輪機(jī)構(gòu)齒圈的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)條彈簧的控制。在非常狀態(tài)下電源被切斷時(shí)，制動(dòng)單元與行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈分離，從而使發(fā)條彈簧的預(yù)緊力釋放出來，并通過發(fā)條彈簧軸，按事先設(shè)定的方向，實(shí)現(xiàn)閥門的打開或關(guān)閉動(dòng)作。同時(shí)還可以通過切換手柄、可位移蝸桿和手輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。
【背景技術(shù)】
[0002]彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器被設(shè)計(jì)成因火災(zāi)等原因而使電源被切斷時(shí)，可以自動(dòng)打開換氣窗口，從而防止發(fā)生煙氣窒息致死等事故。非常狀態(tài)下可以動(dòng)作的閥門執(zhí)行器通常分為以壓縮空氣為動(dòng)力源的氣動(dòng)閥門執(zhí)行器(pneumatic actuator)和以電力為動(dòng)力源的電機(jī)驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)閥門執(zhí)行器(electric actuator)。氣動(dòng)閥門執(zhí)行器在非常狀態(tài)下的動(dòng)力來源于彈簧(螺旋圓柱壓縮彈簧)，而而電動(dòng)閥門執(zhí)行器在非常狀態(tài)下的動(dòng)力來源除了彈簧(發(fā)條彈簧)外，還有充電式蓄電池。但是，一般情況下，比起充電式蓄電池，現(xiàn)場(chǎng)更喜歡采用彈簧方式。氣動(dòng)閥門執(zhí)行器在現(xiàn)場(chǎng)安裝使用時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)必須要有壓縮氣源(air pressure)，因此，在現(xiàn)場(chǎng)安裝使用方便的以電力為動(dòng)力源的電機(jī)驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)閥門執(zhí)行器的普遍采用已成大勢(shì)所趨，非常狀態(tài)下則采用彈簧(發(fā)條彈簧)復(fù)位的方式。
[0003]但是，由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器的發(fā)條彈簧是于閥門直聯(lián)的，電源被切斷時(shí)，彈簧制動(dòng)單元的制動(dòng)功能被解除，彈簧依靠預(yù)緊力直接將閥門打開或關(guān)閉。這就要求彈簧具有較大的彈性，同時(shí)，為了將具有較大彈性的原材料制作成發(fā)條彈簧，需要較高的技術(shù)，這些都將成為成本上漲的原因。
[0004]為了解決這個(gè)問題，韓國(guó)發(fā)明專利第10-0734394號(hào)已獲注冊(cè)。在該發(fā)明專利中，電機(jī)的動(dòng)力通過一次蝸桿和一次蝸輪傳遞到與一次蝸輪處于同心軸的二次蝸桿，并通過與二次蝸桿相嚙合的二次蝸輪和與二次蝸輪相聯(lián)接的動(dòng)力傳動(dòng)套實(shí)現(xiàn)閥門的打開或關(guān)閉動(dòng)作。
[0005]它主要有下列組成部分:可以接受I次蝸桿通過I次蝸輪傳遞的動(dòng)力、太陽輪安裝在通電狀態(tài)下起制動(dòng)作用的制動(dòng)單元軸上的I次行星齒輪機(jī)構(gòu)；與I次行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈連成一體并一起旋轉(zhuǎn)的、裝有手輪機(jī)構(gòu)蝸輪的、固定2次行星齒輪機(jī)構(gòu)中2次太陽輪的2次太陽輪軸；將I次行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞到2次蝸輪，并在手動(dòng)狀態(tài)下，將手輪的動(dòng)力通過手輪機(jī)構(gòu)蝸輪、2次行星齒輪機(jī)構(gòu)的2次齒圈及2次齒圈軸依次傳遞到2次蝸桿的2次行星齒輪機(jī)構(gòu)；與通過驅(qū)動(dòng)2次蝸輪實(shí)現(xiàn)閥門關(guān)閉和打開的2次蝸桿的延伸部分連接在一起的發(fā)條彈簧機(jī)構(gòu)。
[0006]該專利(韓國(guó)發(fā)明專利第10-0734394號(hào))是一種試圖在非常狀態(tài)下電源被切斷時(shí)，通過間接獲得發(fā)條彈簧的預(yù)緊力實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的打開或關(guān)閉動(dòng)作的彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器。在制動(dòng)單元的制動(dòng)軸上鍵聯(lián)著外圓加工成齒狀的制動(dòng)輪，在制動(dòng)輪垂直方向的機(jī)體上有一個(gè)可以沿制動(dòng)輪的軸心垂直方向前后移動(dòng)的、對(duì)制動(dòng)輪和制動(dòng)軸起制動(dòng)作用的制動(dòng)銷(該制動(dòng)銷在手動(dòng)模式下，對(duì)系統(tǒng)起到制動(dòng)作用)。
[0007]但是，在這一專利中，由于同時(shí)有兩個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)沿軸向一字排開，使得整個(gè)閥門執(zhí)行器的長(zhǎng)度變長(zhǎng)，體積增大，且零部件數(shù)量也大量增加，這些也都成為制造成本提高的主要原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]【技術(shù)問題】
[0009]本發(fā)明參照上述存在的實(shí)際問題，確定了提供一種具有下列特性的利用了一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器:
[0010]第一個(gè)特性是只采用一次、二次蝸輪蝸桿組和一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)都可以分別使用；在非電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，可以通過發(fā)條彈簧的預(yù)緊力自動(dòng)實(shí)現(xiàn)閥門的打開或關(guān)閉；必要時(shí)，在停電狀態(tài)下也可以通過一個(gè)包括可位移蝸桿在內(nèi)的動(dòng)作模式切換裝置，利用手輪以手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)閥門的打開或關(guān)閉；最初停電狀態(tài)下，是通過發(fā)條彈簧的預(yù)緊力自動(dòng)實(shí)現(xiàn)閥門的打開或關(guān)閉，但是，在必要的時(shí)候也可以以手動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)閥門的打開或關(guān)閉，為此，只利用了一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)。
[0011]第二個(gè)特性是在采用了一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的同時(shí)，二次蝸輪和太陽輪的輪軸的軸心加工成通孔，并在通孔內(nèi)安裝一個(gè)隨同輪軸一起旋轉(zhuǎn)的延伸桿，在該延伸桿的端部安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)刻度盤，并可以通過殼體上的一個(gè)透明觀察窗觀察到旋轉(zhuǎn)刻度盤的旋轉(zhuǎn)位置；由于二次蝸輪和太陽輪的輪軸通過 發(fā)條彈簧軸直接帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸并帶動(dòng)閥門轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，通過該旋轉(zhuǎn)刻度盤很方便地設(shè)定和觀察閥門的實(shí)際位置。
[0012]第三個(gè)特性是在與動(dòng)力輸出軸聯(lián)動(dòng)的發(fā)條彈簧軸上水平安裝一個(gè)可以限定回轉(zhuǎn)角度的限位裝置，并在機(jī)體的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置了機(jī)械限位螺栓，以保證執(zhí)行器只能在限定的范圍內(nèi)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，防止出現(xiàn)誤動(dòng)作。同時(shí)，由于限位裝置是水平設(shè)置，避免了執(zhí)行器長(zhǎng)度的增加，保證執(zhí)行器維持較小的體積。
[0013]【技術(shù)方案】
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明主要采用了如下構(gòu)成:
[0015]與電機(jī)軸直接連接的I次蝸桿，以及與之對(duì)應(yīng)的I次蝸輪組成的I次蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；
[0016]I次蝸輪軸的延長(zhǎng)部分形成的2次蝸桿，以及與之對(duì)應(yīng)的2次蝸輪組成的2次蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；
[0017]與2次蝸輪軸同軸的、由太陽輪、行星齒輪和齒圈組成的行星齒輪機(jī)構(gòu)；
[0018]與行星齒輪聯(lián)動(dòng)的、下端聯(lián)有輸出軸的行星齒輪機(jī)構(gòu)支架；
[0019]與輸出軸相連的、上下裝有限位裝置和發(fā)條彈簧發(fā)條彈簧軸；
[0020]包括與齒圈的外齒相嚙合的制動(dòng)齒輪在內(nèi)的、具有制動(dòng)功能的制動(dòng)單元；
[0021]在切換手柄的作用下，可以與做回轉(zhuǎn)動(dòng)作的偏心輪聯(lián)動(dòng)的、與齒圈的外齒相嚙合和分離的可位移蝸桿；
[0022]在可位移蝸桿的另一端，通過柱銷聯(lián)結(jié)的可提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力的手輪機(jī)構(gòu)。[0023]上述可位移蝸桿與偏心輪通過一個(gè)從動(dòng)節(jié)連接；
[0024]偏心輪的偏心軸在從動(dòng)節(jié)的長(zhǎng)孔導(dǎo)向下動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)可位移蝸桿與齒圈外齒的嚙合或分離；
[0025]上述太陽輪和2次蝸輪軸的軸心加工成通孔；
[0026]輸出軸的軸心安裝有通過太陽輪和2次蝸輪軸軸心通孔、上端接近機(jī)體的、與輸出軸同時(shí)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的延伸桿；
[0027]延伸桿的上端安裝有回轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)的刻度盤；
[0028]與刻度盤對(duì)應(yīng)位置的機(jī)體上設(shè)有透明的觀察窗。
[0029]【技術(shù)效果】
[0030]如上所述，本發(fā)明只采用一次、二次蝸輪蝸桿組和一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)，在電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)和非電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)都可以分別使用；在非電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下，可以通過發(fā)條彈簧的預(yù)緊力自動(dòng)實(shí)現(xiàn)閥門的打開或關(guān)閉；必要時(shí)，在停電狀態(tài)下也可以通過一個(gè)包括可位移蝸桿在內(nèi)的動(dòng)作模式切換裝置，利用手輪以手動(dòng)方式實(shí)現(xiàn)閥門的打開或關(guān)閉；最初停電狀態(tài)下，是通過發(fā)條彈簧的預(yù)緊力自動(dòng)實(shí)現(xiàn)閥門的打開或關(guān)閉，但是，在必要的時(shí)候也可以以手動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)閥門的打開或關(guān)閉，為此，只利用了一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)。
[0031]本發(fā)明在采用了一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的同時(shí)，二次蝸輪和太陽輪的輪軸的軸心加工成通孔，并在通孔內(nèi)安裝一個(gè)隨同輪軸一起旋轉(zhuǎn)的延伸桿，在該延伸桿的端部安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)刻度盤，并可以通過殼體上的一個(gè)透明觀察窗觀察到旋轉(zhuǎn)刻度盤的旋轉(zhuǎn)位置；由于二次蝸輪和太陽輪的輪軸通過發(fā)條彈簧軸直接帶動(dòng)動(dòng)力輸出軸并帶動(dòng)閥門轉(zhuǎn)動(dòng)，所以，通過該旋轉(zhuǎn)刻度盤很方便地設(shè)定和觀察閥門的實(shí)際位置。
[0032]本發(fā)明在與動(dòng)力輸出軸聯(lián)動(dòng)的發(fā)條彈簧軸上水平安裝一個(gè)可以限定回轉(zhuǎn)角度的限位裝置，并在機(jī)體的對(duì)應(yīng)位置設(shè)置了機(jī)械限位螺栓，以保證執(zhí)行器只能在限定的范圍內(nèi)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，防止出現(xiàn)誤動(dòng)作。同時(shí)，由于限位裝置是水平設(shè)置，避免了執(zhí)行器長(zhǎng)度的增加，保證執(zhí)行器維持較小的體積。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)的正面示意圖；
[0034]圖2是圖1的后視圖；
[0035]圖3是本發(fā)明局部分解示意圖；
[0036]圖4是本發(fā)明組裝狀態(tài)的垂直斷面圖；
[0037]圖5是切斷了手輪動(dòng)力狀態(tài)下的局部示意圖；
[0038]圖6是圖5的水平斷面圖；
[0039]圖7是手輪動(dòng)力傳動(dòng)狀態(tài)下的局部示意圖；
[0040]圖8是圖7的水平斷面圖。
[0041]圖中主要部分的符號(hào)說明:
[0042]1:機(jī)體；1-1:從動(dòng)節(jié)限制槽；2:透明觀察窗；5，6:機(jī)械限位螺栓；10:1次蝸輪蝸桿組；11:1次蝸桿；12:回轉(zhuǎn)軸；13:1次蝸輪；14:1次蝸輪軸；15:電機(jī)；20:2次蝸輪蝸桿組；21:2次蝸桿；23:2次蝸輪；30:行星齒輪機(jī)構(gòu)；31:太陽輪；33:行星齒輪；35:齒圈；37:通孔；38:延伸桿；39:旋轉(zhuǎn)刻度盤；40:行星齒輪機(jī)構(gòu)支架；40’:行星齒輪機(jī)構(gòu)支架上蓋;41:輸出軸；43:凹槽；50:發(fā)條彈簧軸；52:限位裝置；53:凸鍵；55:發(fā)條彈簧；60:制動(dòng)單元；62:制動(dòng)齒輪；63:驅(qū)動(dòng)齒輪；64:從動(dòng)齒輪；65:電磁制動(dòng)器；70:可位移蝸桿；71:切換手柄；73:偏心輪；73-1:偏心軸；74:從動(dòng)節(jié)；74-1:導(dǎo)向長(zhǎng)孔；75:柱銷；77:手輪
【具體實(shí)施方式】
[0043]以下就本發(fā)明參照示意圖予以詳細(xì)說明。
[0044]圖1是本發(fā)明主要結(jié)構(gòu)的正面示意圖；圖2是圖1的后視圖；圖3是本發(fā)明局部分解示意圖；圖4是本發(fā)明組裝狀態(tài)的垂直斷面圖；圖5是切斷了手輪動(dòng)力狀態(tài)下的局部示意圖；圖6是圖5的水平斷面圖；圖7是手輪動(dòng)力傳動(dòng)狀態(tài)下的局部不意圖；圖8是圖7的水平斷面圖。
[0045]與電機(jī)(15 )的回轉(zhuǎn)軸(12 )連接的I次蝸桿(11)和對(duì)應(yīng)的I次蝸輪(13)組成I次蝸輪蝸桿組(10);
[0046]I次蝸輪軸(14)的延伸部分形成的2次蝸桿(21)和對(duì)應(yīng)的2次蝸輪(23)組成2次蝸輪蝸桿組(20)；
[0047]與2次蝸輪(23)同軸的太陽輪(31)和行星齒輪(33)、齒圈(35)組成行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)；
[0048]保持行星齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的、下端帶有輸出軸(41)的行星齒輪機(jī)構(gòu)支架(40)；
[0049]與輸出軸(41)相連的、外圓上下依次安裝有限位裝置(52)和發(fā)條彈簧(55)的發(fā)條彈簧軸(50);
[0050]包括與齒圈(35)的外齒相嚙合的制動(dòng)齒輪(62)在內(nèi)的、具有制動(dòng)功能的制動(dòng)單元(60);
[0051 ] 在切換手柄(71)的作用下，可以與做回轉(zhuǎn)動(dòng)作的偏心輪(73)聯(lián)動(dòng)的、與齒圈(35)的外齒相嚙合和分離的可位移蝸桿(70)；
[0052]在可位移蝸桿(70)的另一端，通過柱銷(75)聯(lián)結(jié)的可提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力的手輪機(jī)構(gòu)
(77)；
[0053]可位移蝸桿(70)與偏心輪(73)通過一個(gè)從動(dòng)節(jié)(74)連接；
[0054]偏心輪(73)的偏心軸(73-1)在從動(dòng)節(jié)(74)的長(zhǎng)孔(74-1)導(dǎo)向下動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)可位移蝸桿(70)與齒圈(35)外齒的哨合或分尚；
[0055]從動(dòng)節(jié)(74)在機(jī)體(I)的安裝處，為了限制從動(dòng)節(jié)(74)的可移動(dòng)范圍，設(shè)計(jì)有從動(dòng)節(jié)限制槽(1-1);
[0056]限位裝置(52)與發(fā)條彈簧軸(50)的軸端應(yīng)成90°安裝；
[0057]與限位裝置(52)的斷面接觸、起限位作用的機(jī)械限位螺栓(5，6)設(shè)置在機(jī)體(I)與限位裝置(52)處于同一水平面的位置；
[0058]太陽輪(31)和2次蝸輪(23)的輪軸中心加工成通孔(37)；
[0059]輸出軸(41)的軸心處安裝一個(gè)通過通孔(37)、上端延伸到接近機(jī)體(I)的、與輸出軸做同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的延伸桿(38)；
[0060]延伸桿(38)的上端安裝了一個(gè)顯示旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)刻度盤(39)；
[0061]機(jī)體(I)對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)刻度盤(39)的位置設(shè)有透明觀察窗(2)；
[0062]輸出軸(41)和發(fā)條彈簧軸(50)通過凸凹鍵(53，43)方式垂直聯(lián)結(jié)；[0063](40’)是行星齒輪機(jī)構(gòu)支架(40)的上蓋，它與行星齒輪機(jī)構(gòu)支架(40)通過螺栓連接，既不影響行星齒輪的運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)形成了完整的行星齒輪機(jī)構(gòu)支架組；
[0064]行星齒輪機(jī)構(gòu)支架(40)和行星齒輪機(jī)構(gòu)支架上蓋(40’)構(gòu)成的完整的行星齒輪機(jī)構(gòu)支架組，既保證了行星齒輪(33)圍繞旋轉(zhuǎn)軸的公轉(zhuǎn)，同時(shí)保證了三個(gè)行星齒輪(33)的同步自轉(zhuǎn)。
[0065]下面就如上構(gòu)成，簡(jiǎn)要說明動(dòng)作原理:
[0066]當(dāng)以電機(jī)驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)發(fā)條彈簧關(guān)閉閥門的時(shí)候，如圖3所示，電機(jī)(15)帶動(dòng)I次蝸桿(11)和I次蝸輪(13)組成的I次蝸輪蝸桿組動(dòng)作，然后，通過I次蝸輪軸(14)上的2次蝸桿(20)和2次蝸輪(23)組成的2次蝸輪蝸桿組(20)使2次蝸輪(23)沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)；齒圈(35)在制動(dòng)單元(60)中的制動(dòng)齒輪(62)的作用下保持靜止?fàn)顟B(tài),如圖2所示；因此，行星齒輪(33)的支架(40)以及與之螺栓連接的支架上蓋(40’)一起沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)；與行星齒輪支架(40)成一體的輸出軸(41)的凹槽(43)和發(fā)條彈簧軸(50)的凸鍵(53)相咬合，上緊發(fā)條彈簧(55)，同時(shí)，發(fā)條彈簧軸(50)將圖中未予顯示的閥門關(guān)閉。當(dāng)然，當(dāng)電機(jī)(15)回轉(zhuǎn)方向與上述相反時(shí),整個(gè)執(zhí)行器的回轉(zhuǎn)方向也與上述相反，則閥門將會(huì)被打開。
[0067]當(dāng)閥門在關(guān)閉位置發(fā)生非常狀態(tài)而是電源被切斷時(shí)，電機(jī)(15)停止驅(qū)動(dòng)，同時(shí)，以電磁場(chǎng)為動(dòng)力的、通過制動(dòng)齒輪(62)對(duì)齒圈(35)起制動(dòng)作用的制動(dòng)單元(60)的制動(dòng)功能被解除，在上緊預(yù)緊力的發(fā)條彈簧(55)的作用下，閥門被打開。此時(shí)，齒圈(35)和行星齒輪
(33)隨著閥門打開的方向一同作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而與2次蝸輪(23)同軸的太陽輪(31)由于蝸輪蝸桿的自鎖特性的作用下，無法一同旋轉(zhuǎn)。
[0068]在停電狀態(tài)下，以手動(dòng)方式關(guān)閉或打開閥門。此時(shí)，由于是停電狀態(tài)，制動(dòng)單元
(60)的制動(dòng)功能被解除，電機(jī)(15)和太陽輪(31)的動(dòng)作也都停止，發(fā)條彈簧(55)的預(yù)緊力已經(jīng)釋放，閥門處于打開位置。在這一狀態(tài)下，為了進(jìn)行手動(dòng)操作，需將切換手柄(71)從圖5所示位置切換到圖7所示位置，與切換手柄(71)連成一體的偏心輪(73)作偏心回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，圖8所示中的偏心軸(73-1)通過導(dǎo)向長(zhǎng)孔(74-1)將從動(dòng)節(jié)(74)從圖5所示位置推到圖8所示位置，實(shí)現(xiàn)可位移蝸桿(70)與齒圈(35)的嚙合。此時(shí)，沿閥門關(guān)閉方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪(77)，齒圈(35)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，行星齒輪機(jī)構(gòu)支架(40)順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，在上緊發(fā)條彈簧(55)的同時(shí)，將閥門關(guān)閉。同樣原理，將手輪(77)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，就可以將閥門打開。
[0069]在本發(fā)明中，與發(fā)條彈簧軸(50)聯(lián)動(dòng)的輸出軸(41)上安裝有通過通孔(37)的延伸桿(38)，延伸桿(38)的上端裝有具有開、關(guān)旋轉(zhuǎn)刻度標(biāo)識(shí)的旋轉(zhuǎn)刻度盤(39)，通過透明觀察窗(2)，使用者可以很方便地觀察到閥門的位置狀態(tài)。
[0070]在本發(fā)明中，制動(dòng)單元(60)通過一種電磁制動(dòng)器制約齒圈(35)的回轉(zhuǎn)方式實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。這種構(gòu)成可以有很多的具體方案，在此，僅以制動(dòng)單元(60)的方式予以表達(dá)；而制動(dòng)過程僅以制動(dòng)齒輪(62)來表不。(65)是一種電磁制動(dòng)器,與電磁制動(dòng)器聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)齒輪(63)、從動(dòng)齒輪(64)以及制動(dòng)齒輪(62)依次相嚙合，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)齒圈(35)的制動(dòng)機(jī)能。
【權(quán)利要求】
1.一種只利用一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器，其特征在于: 與電機(jī)(15)的回轉(zhuǎn)軸(12)連接的I次蝸桿(11)和對(duì)應(yīng)的I次蝸輪(13)組成I次蝸輪蝸桿組(10)； I次蝸輪軸(14)的延伸部分形成的2次蝸桿(21)和對(duì)應(yīng)的2次蝸輪(23)組成2次蝸輪蝸桿組(20)； 與2次蝸輪(23)同軸的太陽輪(31)和行星齒輪(33)、齒圈(35)組成行星齒輪機(jī)構(gòu)(30)； 保持行星齒輪機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)的、下端帶有輸出軸(41)的行星齒輪機(jī)構(gòu)支架
(40)； 與輸出軸(41)相連的、外圓上下依次安裝有限位裝置(52)和發(fā)條彈簧(55)的發(fā)條彈簧軸(50 ); 包括與齒圈(35)的外齒相嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪(62)在內(nèi)的、具有制動(dòng)功能的制動(dòng)單元(60)； 在切換手柄(71)的作用下，可以與做回轉(zhuǎn)動(dòng)作的偏心輪(73)聯(lián)動(dòng)的、與齒圈(35)的外齒相嚙合和分離的可位移蝸桿(70)； 在可位移蝸桿(70)的另一端，通過柱銷(75)聯(lián)結(jié)的可提供回轉(zhuǎn)動(dòng)力的手輪機(jī)構(gòu)(77)。
2.如權(quán)利請(qǐng)求I所述的只利用一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器，其特征在于: 可位移蝸桿(70)與偏心輪(73)通過一個(gè)從動(dòng)節(jié)(74)連接； 偏心輪(73)的偏心軸(73-1)在從動(dòng)節(jié)(74)的長(zhǎng)孔(74-1)導(dǎo)向下動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)可位移蝸桿(70)與齒圈(35)外齒的哨合或分尚。
3.如權(quán)利請(qǐng)求2所述的只利用一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器，其特征在于: 從動(dòng)節(jié)(74)在機(jī)體(1)的安裝處，為了限制從動(dòng)節(jié)(74)的可移動(dòng)范圍，設(shè)計(jì)有從動(dòng)節(jié)限制槽(1-1)。
4.如權(quán)利請(qǐng)求I所述的只利用一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器，其特征在于: 限位裝置(52)與發(fā)條彈簧軸(50)的軸端應(yīng)成90°安裝； 與限位裝置(52)的斷面接觸、起限位作用的機(jī)械限位螺栓(5，6)設(shè)置在機(jī)體(1)與限位裝置(52 )處于同一水平面的位置。
5.如權(quán)利請(qǐng)求I所述的只利用一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器，其特征在于: 太陽輪(31)和2次蝸輪(23)的輪軸中心加工成通孔(37)； 輸出軸(41)的軸心處安裝一個(gè)通過通孔(37)、上端延伸到接近機(jī)體(1)的、與輸出軸做同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的延伸桿(38 )。
6.如權(quán)利請(qǐng)求5所述的只利用一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器，其特征在于: 延伸桿(38)的上端安裝了一個(gè)顯示旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)刻度盤(39)； 機(jī)體(1)對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)刻度盤(39)的位置設(shè)有透明觀察窗(2)。
7.如權(quán)利請(qǐng)求5所述的只利用一個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)的彈簧復(fù)位式閥門執(zhí)行器，其特征在于:輸出軸(41)和發(fā)條彈簧軸(50)通過凸凹鍵(53，43)方式垂直聯(lián)結(jié)。
【文檔編號(hào)】F16K31/04GK103511717SQ201210213391
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2012年6月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月25日
【發(fā)明者】樸淳遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:（株）銀河