專利名稱：狹窄工作空間多路并行運動的柔性傳遞機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種多路并行運動的柔性傳遞機構，特別涉及一種狹窄工作空間多路并行運動的柔性傳遞機構。
背景技術：
通常將一路輸入運動分配成多路并行輸出運動時，可采用剛性齒輪傳動機構。當分配的多路運動并行數(shù)目越多，采用的齒輪傳動機構就越復雜，同時傳動機構的整體體積也越大。在對多路并行輸出運動的工作空間沒有嚴格限制時，或者無需根據(jù)工況調整多路并行運動輸出軸之間距離的情況下，多路剛性齒輪傳動機構可以滿足使用要求。而在需要將多路并行運動輸出到較為狹窄的工作空間時，或者需要根據(jù)工況調整多路并行運動輸出軸之間距離的情況下，采用剛性齒輪傳動機構就難以滿足使用要求，甚至于無法達到傳遞多路運動的目的。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術的缺陷，本發(fā)明提供一種狹窄工作空間多路并行運動的柔性傳遞機構，包括動力源以及將來自動力源的一路輸入運動轉換為多路輸出運動的輸入/輸出轉換機構，所述輸入/輸出轉換機構包括柔性傳動裝置，與所述動力源的輸出端連接；輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置，通過所述柔性傳動裝置與所述動力源的輸出端連接，其包括若干路輸出端口 ；若干柔性軟軸，其與所述輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置的輸出端口分別連接，提供多路輸出運動軸。它不僅能將多路并行運動輸出到較為狹窄的工作空間，而且能方便地根據(jù)工況調整多路并行運動輸出軸之間的距離。本發(fā)明的技術方案如下
一種狹窄工作空間多路并行運動的柔性傳遞機構，包括動力源以及將來自動力源的一路輸入運動轉換為多路輸出運動的輸入/輸出轉換機構，所述輸入/輸出轉換機構包括 柔性傳動裝置，與所述動力源的輸出端連接； 輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置，通過所述柔性傳動裝置與所述動力源的輸出端連接，其包括若干路輸出端口；
若干柔性軟軸，其與所述輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置的輸出端口分別連接，提供多路輸出運動軸。較佳地，所述輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置為若干蝸桿/蝸輪組，其中一個蝸桿嚙合若干個蝸輪，可將來自蝸桿的輸入運動轉換為與之相互垂直而不相交的輸出運動；
所述每個蝸輪連接一剛性傳動軸，從而將蝸桿的輸入運動轉換為多路并行的剛性傳動軸的輸出運動。較佳地，所述輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置為雙曲面圓錐齒輪機構。較佳地，所述由若干柔性軟軸提供的多路輸出運動軸之間的距離可調。較佳地，所述柔性軟軸的兩端分別設有固定調節(jié)機構，所述其中一組固定調節(jié)機構設有柔性軟軸容置孔，通過更換不同孔間距的固定調節(jié)機構即可調整所述多路輸出運動軸之間的距離。較佳地，所述柔性傳動裝置為同步帶和同步帶輪。較佳地，所述柔性軟軸為柔性鋼絲軟軸。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果如下
本發(fā)明提供的多路并行運動柔性傳遞機構，不僅能將多路并行運動輸出到較為狹窄的工作空間，而且能方便地根據(jù)工況調整多路并行運動輸出軸之間的距離。
圖1為本發(fā)明實施例1的右側結構示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例1的左側結構示意圖3至圖9為本發(fā)明實施例1的內(nèi)部結構示意圖； 圖10為本發(fā)明實施例2的雙曲面圓錐齒輪機構的結構示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步的描述。實施例1
參見圖1，一種狹窄工作空間多路并行運動的柔性傳遞機構，包括動力源一驅動電動機 3，以及將來自驅動電動機3的一路輸入運動轉換為多路輸出運動的輸入/輸出轉換機構， 所述輸入/輸出轉換機構包括
柔性傳動裝置，此處具體為同步帶和同步帶輪，所述同步帶通過同步帶輪與驅動電動機3的輸出端連接；
輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置，其與所述同步帶輪連接，通過所述同步帶和同步帶輪與所述動力源的輸出端連接，所述輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置包括若干路輸出端口 ；
若干柔性軟軸，此處為柔性鋼絲軟軸，其與所述輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置的輸出端口分別連接，提供多路輸出運動軸。下面以一具體實施方案為例對本發(fā)明進行詳細說明。以下方案只用于說明本發(fā)明，而不用于限定其保護范圍。本實施方案中的輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置為五個蝸桿/蝸輪組，共包括五個蝸桿， 每個蝸桿與五個蝸輪嚙合實現(xiàn)輸入/輸出轉換及傳動。參見圖1至圖9，驅動電動機3通過聯(lián)結螺栓及螺母與驅動電動機聯(lián)結件27相固定，驅動電動機聯(lián)結件27通過如15和16的T 形槽用螺栓及法蘭螺母與傳動機構支承架10聯(lián)結。傳動機構支承架10可采用40 X 40鋁型材或者其它類似的支撐件。驅動電動機3的輸出軸4通過同步帶輪和同步帶(圖中省略)， 將驅動電動機3的輸出運動分別傳動到五個蝸桿14的輸入端，每個蝸桿與五個蝸輪11嚙合，所述每個蝸輪連接一剛性傳動軸12，從而將蝸桿14的輸入運動轉換為多路并行的剛性傳動軸的輸出運動。每個蝸桿14 一端采用如13的滾動軸承與蝸桿上支承8聯(lián)結，其另一端采用如13的滾動軸承與蝸桿下支承2聯(lián)結，蝸桿上支承8與蝸桿下支承2固定所有蝸桿 14的空間位置。每個剛性傳動軸12的一端通過如13的滾動軸承與剛性軸左支承7聯(lián)結， 其另一端通過如13的滾動軸承與剛性軸右支承17聯(lián)結，剛性軸左支承7與剛性軸右支承17固定所有剛性傳動軸12的空間位置。剛性軸左支承7通過聯(lián)結螺栓6與傳動機構支承架10聯(lián)結。剛性軸右支承17通過直角連接件5及如15和16的T形槽用螺栓及法蘭螺母與傳動機構支承架10聯(lián)結。本實施例中，采用同步帶輪和同步帶，將驅動電動機3的輸出運動分配成五路運動，將每一路運動傳遞給蝸桿14，實際應用時可以根據(jù)需要確定電動機3輸出運動分配的路數(shù)；本實施例中，通過與同一蝸桿嚙合的五個蝸輪11及與蝸輪相連接的剛性傳動軸12， 將每一蝸桿的輸出運動進一步分配成五路如12的剛性傳動軸的輸出運動；結合同步帶輪和同步帶對驅動電動機3輸出運動的五路運動分配，及蝸輪/蝸桿組對蝸桿運動進一步的五路運動分配，本實施例將驅動電動機3的一路輸出運動，分配成二十五路如12的剛性傳動軸的輸出運動。實際應用時，可以根據(jù)需要變換總的運動分配路數(shù)，及同步帶輪和同步帶和蝸輪/蝸桿組運動分配的路數(shù)。在本實施例中，采用蝸桿/蝸輪組達到輸入運動的運動軸線與輸出運動的運動軸線方向相互垂直而不相交的目的。本實施例中，如12的剛性傳動軸進一步通過銷釘與軟軸輸入接頭19聯(lián)結，軟軸輸入接頭19穿過左軟軸導向板18與柔性鋼絲軟軸20聯(lián)結，柔性鋼絲軟軸20穿過軟軸輸出蓋板21及右軟軸導向板23與軟軸輸出接頭M聯(lián)結。軟軸輸出蓋板21通過螺栓螺母與輸出蓋板固定板22聯(lián)結，輸出蓋板固定板22通過如6的聯(lián)結螺栓與傳動機構支承架10聯(lián)結。 右軟軸導向板23通過螺栓螺母與輸出蓋板固定板22聯(lián)結。右軟軸導向板23通過螺栓螺母與推力軸承座板26聯(lián)結，推力軸承座板沈通過螺栓螺母與傳動機構最右邊的軟軸輸出蓋板21聯(lián)結。在本實施例中，整個傳動機構為垂直放置，通過軟軸輸出接頭M向外部輸出運動，采用推力軸承25聯(lián)結推力軸承座板沈與軟軸輸出接頭M。在實施例中，通過傳動機構聯(lián)結板1將此柔性傳遞機構與外部裝置聯(lián)結在一起。在實施例中，通過更換不同孔間距的軟軸輸出蓋板21、右軟軸導向板23與推力軸承座板沈，來調整軟軸輸出運動軸之間的距離。實施例2
本實施例與實施例1的不同之處在于，采用了如圖10的雙曲面圓錐齒輪機構觀代替蝸桿/蝸輪組實現(xiàn)輸入運動的運動軸線與輸出運動的運動軸線方向相互垂直而不相交的目的。本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式
。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
權利要求
1.一種狹窄工作空間多路并行運動的柔性傳遞機構，包括動力源以及將來自動力源的一路輸入運動轉換為多路輸出運動的輸入/輸出轉換機構，其特征在于，所述輸入/輸出轉換機構包括柔性傳動裝置，與所述動力源的輸出端連接；輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置，通過所述柔性傳動裝置與所述動力源的輸出端連接，其包括若干路輸出端口；若干柔性軟軸，其與所述輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置的輸出端口分別連接，提供多路輸出運動軸。
2.如權利要求1所述的柔性傳遞機構，其特征在于，所述輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置為若干蝸桿/蝸輪組，其中一個蝸桿嚙合若干個蝸輪，可將來自蝸桿的輸入運動轉換為與之相互垂直而不相交的輸出運動；所述每個蝸輪連接一剛性傳動軸，從而將蝸桿的輸入運動轉換為多路并行的剛性傳動軸的輸出運動。
3.如權利要求1所述的柔性傳遞機構，其特征在于，所述輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置為雙曲面圓錐齒輪機構。
4.如權利要求1所述的柔性傳遞機構，其特征在于，所述由若干柔性軟軸提供的多路輸出運動軸之間的距離可調。
5.如權利要求4所述的柔性傳遞機構，其特征在于，所述柔性軟軸的兩端分別設有固定調節(jié)機構，所述其中一組固定調節(jié)機構設有柔性軟軸容置孔，通過更換不同孔間距的固定調節(jié)機構即可調整所述多路輸出運動軸之間的距離。
6.如權利要求1所述的柔性傳遞機構，其特征在于，所述柔性傳動裝置為同步帶和同步帶輪。
7.如權利要求1所述的柔性傳遞機構，其特征在于，所述柔性軟軸為柔性鋼絲軟軸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種狹窄工作空間多路并行運動的柔性傳遞機構，包括動力源以及將來自動力源的一路輸入運動轉換為多路輸出運動的輸入/輸出轉換機構，所述輸入/輸出轉換機構包括柔性傳動裝置，與所述動力源的輸出端連接；輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置，通過所述柔性傳動裝置與所述動力源的輸出端連接，其包括若干路輸出端口；若干柔性軟軸，其與所述輸入/輸出轉換聯(lián)動裝置的輸出端口分別連接，提供多路輸出運動軸。本發(fā)明提供的多路并行運動柔性傳遞機構，不僅能將多路并行運動輸出到較為狹窄的工作空間，而且能方便地根據(jù)工況調整多路并行運動輸出軸之間的距離。
文檔編號F16H37/02GK102563015SQ20121006718
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月15日 優(yōu)先權日2012年3月15日
發(fā)明者季國順, 李虹波, 楊玨, 顧漢洋 申請人:上海交通大學